液壓彎扳機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及利用沖頭和沖模來夾持板狀的工件而進行工件的彎曲加工的液壓彎扳機。
【背景技術】
[0002]近年來，對于液壓彎扳機進行了各種開發(fā)，對于現有的一般的液壓彎扳機的構成進行簡單的說明如下。
[0003]一般的液壓彎扳機具備主體框架，在該主體框架的下部設置有可裝卸地保持沖模的下部工作臺。另外，在主體框架的上部，與下部工作臺上下對置并且可升降(可向上下方向移動)地設置有可裝卸地保持沖頭的上部工作臺。
[0004]在主體框架中的工作臺(下部工作臺以及上部工作臺)的長邊方向的兩側分別設置有使上部工作臺升降的升降缸。另外，各升降缸具備筒狀的缸主體、以及可升降地設置于缸主體內的活塞，缸主體內被活塞上下劃分為上部液壓室和下部液壓室。
[0005]在主體框架的適當位置設置有向各升降缸的上部液壓室以及下部液壓室供給工作油的活塞泵。另外，活塞泵具備泵旋轉軸、使該泵旋轉軸旋轉的旋轉馬達、以及相對于泵旋轉軸傾斜的斜板，相對于泵旋轉軸的斜板的傾斜角恒定(不變)，根據該傾斜角來設定泵排出流量。
[0006]這里，就上部工作臺的升降速度而言，在升降缸的工作狀態(tài)處于無負荷狀態(tài)的情況下設定為高速，在升降缸的工作狀態(tài)處于高負荷狀態(tài)的情況下設定為低速。
[0007]以往，作為這種技術，例如公知有以下所示的文獻所記載的技術(專利文獻、日本特開平7 - 266086號公報、日本特開平7 — 275946號公報)。

【發(fā)明內容】

[0008]然而，近年來，從地球環(huán)境保護的觀點來看，在工業(yè)界中節(jié)能化的要求增強，與此相伴，即使在彎曲加工等沖壓加工的領域中，活塞泵的旋轉馬達等電氣設備的消耗電力的減少的節(jié)能化也成為當務之急。
[0009]因此，本發(fā)明是鑒于上述而完成的，其目的在于，提供能夠實現活塞泵的旋轉馬達的消耗電力的減少的節(jié)能化的新結構的液壓彎扳機。
[0010]為了解決上述課題，本發(fā)明在利用沖頭和沖模來夾持板狀的工件而進行工件的彎曲加工的液壓彎扳機中，其特征在于，具備:
[0011]下部工作臺，其設置于主體框架的下部且以能夠裝卸的方式保持上述沖模；
[0012]上部工作臺，其與上述下部工作臺上下對置地設置于上述主體框架的上部，能夠相對于上述下部工作臺而相對地進行升降(能夠向上下方向移動)，并且以能夠裝卸的方式保持上述沖頭；
[0013]升降缸，其為了使上述上部工作臺相對于上述下部工作臺相對地進行升降而具備筒狀的缸主體以及活塞，上述活塞以能夠相對地進行升降的方式設置于上述缸主體內，以使上述缸主體內被上述活塞上下劃分為一對液壓室；以及
[0014]活塞泵，其具備泵旋轉軸、使上述泵旋轉軸旋轉的旋轉馬達、以及能夠相對于上述泵旋轉軸而傾斜且通過傾斜而使泵排出流量可變的斜板，并且向上述升降缸的上述液壓室供給工作油，
[0015]就上述活塞泵的泵排出流量而言，在上述升降缸的工作狀態(tài)處于無負荷狀態(tài)的情況下設定為基準的泵排出流量，并且，在上述升降缸的工作狀態(tài)處于高負荷狀態(tài)的情況下設定為比上述基準的泵排出流量小的小流量用的泵排出流量，以使上述活塞泵的上述旋轉馬達的扭矩降低。
[0016]此外，在本申請的說明書以及權利要求書中，所謂“旋轉馬達”是指包括使上述泵旋轉軸向正向以及反向旋轉的伺服馬達、變頻調速馬達等控制馬達的意思。并且，所謂“上述升降缸的工作狀態(tài)處于無負荷狀態(tài)時”是指包括上述升降缸處于輕負荷狀態(tài)時的意思，所謂“上述升降缸的工作狀態(tài)處于高負荷狀態(tài)時”是指上述升降缸處于加壓狀態(tài)。
[0017]根據本發(fā)明，在將工件設置在上述沖模上的規(guī)定位置的狀態(tài)下，通過上述活塞泵的上述旋轉馬達的驅動而使上述泵旋轉軸旋轉，向上述升降缸的一方的上述液壓室供給工作油，并且從上述升降缸的另一方的上述液壓室排出工作油。由此，能夠使上述上部工作臺相對于上述下部工作臺相對下降，從而通過上述沖頭與上述沖模的配合對于工件進行彎曲加工。
[0018]在對工件進行了彎曲加工之后，使上述活塞泵運轉，向上述升降缸的另一方的上述液壓室供給工作油，并且從上述升降缸的一方的上述液壓室排出工作油。由此，能夠使上述上部工作臺相對于上述下部工作臺相對地上升，從而使其位于上述規(guī)定的相對的高度位置(上述液壓彎扳機的通常的動作)。
[0019]除了上述液壓彎扳機的通常的動作以外，通過上述活塞泵的上述斜板的傾斜而使上述活塞泵的泵排出流量可變，在上述升降缸的工作狀態(tài)處于高負荷狀態(tài)的情況下，將上述活塞泵的泵排出流量設定為比上述基準的泵排出流量小的上述小流量用的泵排出流量。由此，能夠降低上述升降缸的工作狀態(tài)處于高負荷狀態(tài)的情況下的上述活塞泵的上述旋轉馬達的扭矩。
【附圖說明】
[0020]圖1(a)是表示本發(fā)明的實施方式的液壓系統(tǒng)的圖，圖1(b)是對本發(fā)明的實施方式的液壓系統(tǒng)的動作進行說明的圖。
[0021]圖2(a)是對本發(fā)明的實施方式的液壓系統(tǒng)的動作進行說明的圖，圖2(b)是對本發(fā)明的實施方式的液壓系統(tǒng)的動作進行說明的圖。
[0022]圖3是上部工作臺的高度位置以及電磁切換閥的工作狀態(tài)的時序圖。
[0023]圖4是表示本發(fā)明的實施方式的雙向活塞泵的泵排出壓與泵排出流量的關系的圖。
[0024]圖5是表示本發(fā)明的實施方式的液壓彎扳機的動作的流程圖。
[0025]圖6是本發(fā)明的實施方式的液壓彎扳機的示意主視圖。
[0026]圖7是表示本發(fā)明的其它的實施方式的液壓系統(tǒng)的圖。
[0027]圖8是表示圖1所示的實施方式的變形例的液壓系統(tǒng)的圖。
【具體實施方式】
[0028]以下，使用附圖對實施了本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0029]此外，在圖1(b)以及圖2(a)、圖2(b)中，空心箭頭表示工作油的流動，在圖6中，“L”指左方向，“R”指右方向，“FF”指前方向，“FR”指后方向，“U”指上方向，“D”指下方向。
[0030]如圖6所示，本發(fā)明的實施方式的液壓彎扳機I是利用沖頭3和沖模5來夾持板狀的工件W而進行工件W的彎曲加工的裝置，作為基體而具備主體框架7。另外，主體框架7由在左右方向上分離對置的一對側板9、以及連結一對側板9的連結部件(省略圖示)等構成。
[0031]在主體框架7的下部設置有可裝卸地保持沖模5的下部工作臺11，該下部工作臺11向左右方向延伸。另外，在主體框架7的上部相對于下部工作臺11上下對置并且可升降(可向上下方向移動)地設置有可裝卸地保持沖頭3的上部工作臺13，該上部工作臺13向左右方向延伸。
[0032]如圖1(a)以及圖6所示，在主體框架7的左右兩側(上部工作臺13的長邊方向的兩側)分別設置有使上部工作臺13升降的升降缸15。另外，各升降缸15具備筒狀的缸主體17、可升降地設置于該缸主體17內的活塞19、以及與該活塞19 一體設置并且與上部工作臺13連結的活塞桿21，缸主體17內被活塞19上下劃分上部液壓室23和下部液壓室25。
[0033]在主體框架7的適當位置設置有檢測上部工作臺13的高度位置的線性標尺等的位置檢測傳感器(省略圖示)，對來自該位置檢測傳感器的檢測值進行監(jiān)視，由此判明沖頭3位于即將與工件W接觸的接觸之前位置。換言之，位置檢測傳感器檢測沖頭3位于上述接觸之前位置。
[0034]該上部工作臺13的位置預先被作業(yè)者程序設計。
[0035]接著，對用于使升降缸15工作的液壓系統(tǒng)進行說明。
[0036]如圖1(a)所示，在主體框架7(參照圖6)的適當位置設置有選擇性地向升降缸15的上部液壓室23以及下部液壓室25供給工作油的雙向活塞泵31。另外，雙向活塞泵31具備:泵旋轉軸33 ;作為使該泵旋轉軸33向正向以及反向旋轉的控制馬達的伺服馬達35 ;能夠相對于該泵旋轉軸33傾斜并且通過傾斜使泵排出流量可變的斜板37 ;以及用于使斜板37傾斜的先導室39。
[0037]這里，如圖1(a)、圖3、以及圖4所示，雙向活塞泵31的泵排出流量在升降缸15的工作狀態(tài)處于無負荷狀態(tài)的情況下設定為基準的泵排出流量Qa，并且在升降缸15的工作狀態(tài)處于高負荷狀態(tài)的情況下設定為比基準的泵排出流量Qa小的小流量用的泵排出流量Qb,以使雙向活塞泵的伺服馬達35的扭矩降低。
[0038]另外，升降缸15的工作狀態(tài)處于高負荷狀態(tài)的情況下的雙向活塞泵31的泵排出流量Qb和泵排出壓Pb相乘所得到的值(高負荷狀態(tài)下的雙向活塞泵31的乘法值)Qb