一種擠壓成型十字軸的自動推離和送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動送料和推離裝置，具體是指用于冷擠壓成型十字軸生產(chǎn)，自動將制品推離模具，又自動將柱料送入模具的一種擠壓成型十字軸的自動推離和送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]十字軸是汽車萬向節(jié)聯(lián)軸器的重要零件；十字軸是由圓柱形的鋼質(zhì)坯料經(jīng)液壓機、擠壓成型模具冷擠壓成型為十字軸制品；冷擠壓成型十字軸制品時，現(xiàn)有技術(shù)采用由人手將坯料裝入擠壓模，由人手將壓制成型的制品推離模具，雖然壓機設(shè)有手離合模的安全裝置，但安全裝置畢竟存在失靈的概率，仍然存在模具合模傷手致殘的安全隱患，此外，人手送推坯料和制品的工作強度大，效率低，一人一機用工多，成本高；因此，現(xiàn)有技術(shù)存在工作強度大、效率低、用工多、成本高、安全隱患的問題與不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明采用由基板、滑板、撬臂、喂料器和出件斗構(gòu)成的裝置，其中，基板的上面設(shè)有滑軌和進料道，進料道設(shè)有道閘氣缸；滑板的右邊設(shè)有經(jīng)連桿連接的推叉和料夾，滑板的左邊設(shè)有滑板氣缸；撬臂設(shè)有撥指、撥指氣缸和撬臂氣缸；出件斗設(shè)有簾門和接近開關(guān)；滑板經(jīng)所述滑軌滑動扣合連接在基板上面，撬臂經(jīng)臂支軸與連桿連接，撥指經(jīng)指支軸連接在撬臂的右端；滑板氣缸的缸體與基板的左部固定連接，滑板氣缸的活塞桿與滑板的左部固定連接，撥指氣缸的缸體固定連接在撬臂的阻力臂的下方，撥指氣缸的活塞桿與撥指的動力臂轉(zhuǎn)動連接，撥指位于料夾的上方；撬臂氣缸的缸體固定連接在滑板的上面，撬臂氣缸的活塞桿與撬臂的動力臂連接；
[0004]工作時，由外設(shè)的控制箱控制，坯料由喂料器經(jīng)喂料槽、進料道進入料夾內(nèi)等待；模具開模，滑板氣缸推動滑板、連桿、推叉、料夾和撬臂向右移動，推叉將之前由模具成型的制品推離模具，制品經(jīng)出件斗撞開簾門落入周轉(zhuǎn)箱；同時，撬臂氣缸和撥指氣缸分別驅(qū)動撬臂和撥指將料夾中的坯料推入模具的型腔中；出件斗的接近開關(guān)將簾門的掀開和關(guān)閉作為落件已畢的信號反饋至控制箱，控制箱控制滑板氣缸拉動滑板、連桿、推叉和料夾向右縮回復(fù)位，道閘氣缸的活塞桿縮回，使一只坯料進入料夾內(nèi)等待；模具合模，坯料在模具的型腔中擠壓成型；如此再開模、推離制品、送入坯料，周而復(fù)始地自動推離和送料的技術(shù)方案，提供一種擠壓成型十字軸的自動推離和送料裝置，旨在使擠壓成型十字軸的生產(chǎn)，達到減輕工作強度、提高效率、減少人工、降低成本、消除安全隱患的目的。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種擠壓成型十字軸的自動推離和送料裝置，包括基板、滑板、撬臂、喂料器和出件斗，其中:所述的基板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，基板的上面中心設(shè)有左右方向、凸出、橫截面呈梯形的滑軌，基板右邊中心的上方固定設(shè)有一個上下方向、圓柱管形的構(gòu)件稱為進料道，所述進料道的中部設(shè)有一個氣缸稱為道閘氣缸，所述道閘氣缸的缸體與所述進料道的外柱面固定連接，所述道閘氣缸的活塞桿伸出時，穿過所述進料道的管壁，水平橫向攔在所述進料道的內(nèi)腔中；
[0006]所述的滑板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，滑板的下面設(shè)有與基板的所述滑軌對應(yīng)滑動配合的滑槽；滑板的右上面中心設(shè)有向右凸出、矩形桿狀鋼質(zhì)的連桿，所述連桿的右端由左向右分別設(shè)有料夾和推叉，連桿的中右部設(shè)有豎直向上的支架用于連接所述撬臂；所述料夾為矩形塊狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，料夾的右部設(shè)有上下方向的通孔稱為夾口，所述夾口的形狀俯視呈，矩形與三角形由左向右的結(jié)合；料夾的右端還設(shè)有豎直向上凸出的擋板；所述推叉為由二條左右方向、相互間距且平行的矩形鋼桿構(gòu)成的構(gòu)件，推叉的右端設(shè)有由上向下向右傾斜的斜面稱為鏟頭；推叉的右部上面臨近所述鏟頭的位置還設(shè)有豎直向上凸出的推板；滑板的右部與滑板氣缸的活塞桿連接；所述的撬臂為矩形條狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，撬臂的中部設(shè)有前后方向的圓形通孔稱為臂支孔，撬臂經(jīng)所述臂支孔和臂支軸與所述連桿的支架可轉(zhuǎn)動連接；撬臂的右部稱為撬臂的阻力臂，撬臂的阻力臂的右端設(shè)有可水平轉(zhuǎn)動的撥指，所述撥指為矩形條狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，撥指的中前部設(shè)有上下方向的圓形通孔稱為指支孔，撥指經(jīng)所述指支孔和指支軸與撬臂連接；撬臂的左部與撬臂氣缸的活塞桿連接；撥指的前端與撥指氣缸的活塞桿連接；撥指的后部稱為撥指的阻力臂，撥指的阻力臂位于所述料夾的夾口的上方；
[0007]所述的喂料器為電磁振動給料器；喂料器設(shè)有引導(dǎo)輸送圓柱形鋼質(zhì)坯料的喂料槽；
[0008]所述的出件斗為中空薄壁、主視呈楔形、上面和右側(cè)面開放的滑梯狀鋼質(zhì)構(gòu)件，出件斗的右側(cè)面設(shè)有一扇由下向上可轉(zhuǎn)動掀開閉合的薄鐵板搖蓋稱為簾門，出件斗設(shè)有接近開關(guān)用于采集所述簾門掀開閉合動作的信號并向控制箱反饋；
[0009]所述的道閘氣缸、滑板氣缸、撥指氣缸或撬臂氣缸為由缸體、活塞桿構(gòu)成的氣動伸縮執(zhí)行元件；
[0010]滑板氣缸的缸體與基板的左端固定連接，撥指氣缸的缸體與撬臂固定連接，撬臂氣缸的缸體固定連接在滑板的上面；起始狀態(tài)，所述料夾的夾口位于所述進料道的下方；應(yīng)用時，基板固定于壓機工作臺的上面，連桿、推叉和料夾的下面滑動于模具的上面，所述推叉的鏟頭位于模具的外緣；喂料器與壓機固定連接，所述喂料槽的輸出口位于所述進料道的上方。
[0011]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對的面。
[0012]工作原理及有益效果
[0013]工作時，由外設(shè)的控制箱控制，坯料由喂料器經(jīng)喂料槽、進料道進入所述料夾的夾口內(nèi)等待；模具開模，滑板氣缸推動滑板、連桿、推叉、料夾和撬臂向右移動，推叉的所述鏟頭和推板將之前由模具成型的制品推離模具，制品經(jīng)出件斗撞開簾門落入外設(shè)的周轉(zhuǎn)箱；與此同時，撬臂氣缸和撥指氣缸分別驅(qū)動撬臂和撥指將料夾中的坯料推入模具的型腔中；簾門的接近開關(guān)將落件已畢的信號反饋至控制箱，控制箱控制滑板氣缸拉動滑板、連桿、推叉和料夾向右縮回復(fù)位，道閘氣缸的活塞桿縮回，使另一只坯料進入料夾的夾口內(nèi)等待；模具合模，坯料在模具的型腔中擠壓成型為制品；如此，再開模、推離制品、送入坯料，周而復(fù)始地自動推離和送料擠壓成型制品；其間，撬臂和撥指的作用是，仿人手的動作可靠地將坯料裝入模具的型腔，具體是，當，坯料從進料道落入料夾的所述夾口之時，撥指的阻力臂向右轉(zhuǎn)動，即俯視呈順時針轉(zhuǎn)動，配合所述夾口將坯料夾牢；當，料夾將坯料向右送至模具型腔的上方時，撥指的阻力臂向左轉(zhuǎn)動，即俯視呈逆時針轉(zhuǎn)動，松開坯料，之后，撬臂的阻力臂向上撬動，使撥指向上升起，之后，撥指的阻力臂在向右轉(zhuǎn)動，使撥指移至坯料的上方，之后，撬臂的阻力臂向下轉(zhuǎn)動，使撥指向下施力將坯料塞入模具的型腔內(nèi)，之后撥指復(fù)位；上述撬臂和撥指的合成協(xié)調(diào)動作分別由撥指氣缸和撬臂氣缸驅(qū)動執(zhí)行且一氣呵成；所述道閘氣缸的作用是確保每次只允許一只坯料由進料道進入料夾的所述夾口。
[0014]本裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，通過自動推離制品和自動送入坯料，使擠壓成型十字軸的生產(chǎn)，減輕了工作強度、提高了生產(chǎn)效率、減少了人工、降低了成本、消除了安全隱患。
[0015]上述，本發(fā)明采用由基板、滑板、撬臂、喂料器和出件斗構(gòu)成的裝置，其中，基板的上面設(shè)有滑軌和進料道，進料道設(shè)有道閘氣缸；滑板的右邊設(shè)有經(jīng)連桿連接的推叉和料夾，滑板的左邊設(shè)有滑板氣缸；撬臂設(shè)有撥指、撥指氣缸和撬臂氣缸；出件斗設(shè)有簾門和接近開關(guān)；滑板經(jīng)所述滑軌滑動扣合連接在基板上面，撬臂經(jīng)臂支軸與連桿連接，撥指經(jīng)指支軸連接在撬臂的右端；滑板氣缸的缸體與基板的左部固定連接，滑板氣缸的活塞桿與滑板的左部固定連接，撥指氣缸的缸體固定連接在撬臂的阻力臂的下方，撥指氣缸的活塞桿與撥指的動力臂轉(zhuǎn)動連接，撥指位于料夾的上方；撬臂氣缸的缸體固定連接在滑板的上面，撬臂氣缸的活塞桿與撬臂的動力臂連接；
[0016]工作時，由外設(shè)的控制箱控制，坯料由喂料器經(jīng)喂料槽、進料道進入料夾內(nèi)等待；模具開模，滑板氣缸推動滑板、連桿、推叉、料夾和撬臂向右移動，推叉將之前由模具成型的制品推離模具，制品經(jīng)出件斗撞開簾門落入周轉(zhuǎn)箱；同時，撬臂氣缸和撥指氣缸分別驅(qū)動撬臂和撥指將料夾中的坯料推入模具的型腔中；出件斗的接近開關(guān)將簾門的掀開和關(guān)閉作為落件已畢的信號反饋至控制箱，控制箱控制滑板氣缸拉動滑板、連桿、推叉和料夾向右縮回復(fù)位，道閘氣缸的活塞桿縮回，使一只坯料進入料夾內(nèi)等待；模具合模，坯料在模具的型腔中擠壓成型；如此再開模、推離制品、送入坯料，周而復(fù)始地自動推離和送料的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在工作強度大、效率低、用工多、成本高、安全隱患的問題與不足，所提供的一種擠壓成型十字軸的自動推離和送料裝置，使擠壓成型十字軸的生產(chǎn)，達到了減輕工作強度、提高效率、減少人工、降低成本、消除安全隱患的目的。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的一種擠壓成型十字軸的自動推離和送料裝置，工作在推叉22的所述鏟頭和推板推動制品03離開模具02時態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中A部的引出放大圖；
[0019]圖3是圖1的軸測示意圖；
[0020]圖4是圖3中B部的引出放大圖；
[0021]圖5是圖1的俯視圖；
[0022]圖6是圖5中D部的引出放大圖。
[0023]下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明，但不應(yīng)理解為對本發(fā)明的任何限制。
[0024]圖中:基板1、滑軌11、進料道12、道閘氣缸13、滑板2、連桿21、推叉22、料夾23、滑板氣缸24、撬臂3、臂支軸301、撥指31、指支軸311、撥指氣缸32、撬臂氣缸33、喂料槽41、 出件斗5、簾門51、工作臺01、模具02、型腔021、制品03。