熱連軋鉻系不銹鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板變壓力的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于熱連軋帶鋼卷取控制領(lǐng)域，熱連軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板的自動(dòng)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，卷取機(jī)卷鋼時(shí)卷取側(cè)導(dǎo)板一側(cè)為壓力控制，由于不銹鋼帶鋼寬度變化大，極易造成側(cè)導(dǎo)板加在帶鋼邊部的壓力大，致使熱連軋不銹鋼卷取帶鋼邊部質(zhì)量一直不是太好，導(dǎo)致帶鋼邊部被啃、帶鋼表面大量麻點(diǎn)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生喇叭卷，同時(shí)側(cè)導(dǎo)設(shè)備也損壞嚴(yán)重。改善卷取帶鋼邊部質(zhì)量保證卷形，熱軋卷取帶鋼的側(cè)導(dǎo)壓力控制是其關(guān)鍵之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了避免上述現(xiàn)象，本發(fā)明提供熱連軋鉻系不銹鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板變壓力的控制方法，它能使熱軋鉻系不銹鋼卷取后帶鋼邊部質(zhì)量有較大的改善，同時(shí)可減少設(shè)備投資和維修費(fèi)用，并提高了帶鋼的成材率，保證卷形。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案:
熱連軋鉻系不銹鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板變壓力控制方法:當(dāng)帶鋼頭部穿過卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)，一級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)二級(jí)下送的鉻系不銹鋼標(biāo)志和卷取負(fù)荷信號(hào)實(shí)現(xiàn)卷取側(cè)導(dǎo)壓力控制程序:即按100%側(cè)導(dǎo)原壓力基準(zhǔn)值控制300毫秒，之后投入側(cè)導(dǎo)變壓力基準(zhǔn)值控制800毫秒；隨后再按100%側(cè)導(dǎo)原壓力基準(zhǔn)值控制300毫秒，之后再投入側(cè)導(dǎo)變壓力基準(zhǔn)值控制800毫秒，如此交替變換側(cè)導(dǎo)壓力基準(zhǔn)值循環(huán)控制卷取側(cè)導(dǎo)，直到帶鋼尾部離開卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)后，退出卷取側(cè)導(dǎo)壓力控制。側(cè)導(dǎo)變壓力基準(zhǔn)值為原壓力基準(zhǔn)的50%?80% ；
原壓力控制基準(zhǔn)F=C*K*H*W*L*RH0(I)
C——壓力修正系數(shù)，取值O?I ;
K一一側(cè)導(dǎo)壓力計(jì)算模型常數(shù)，取值0.25 ;
H--帶鋼厚度(mm)；
W--帶鋼寬度(mm)；
L一一末機(jī)架到夾送輥距離(m);
RHO——帶鋼的密度(7.7 g/cm3)；
側(cè)導(dǎo)變壓力基準(zhǔn)=ka*F(2)
ka——變系數(shù)(取值0.5?0.8)
本發(fā)明解決了熱軋鉻系不銹鋼卷取后帶鋼邊部質(zhì)量問題，在一個(gè)控制循環(huán)內(nèi)卷取側(cè)導(dǎo)短時(shí)間投大壓力控制，長時(shí)間投小壓力控制；變系數(shù)ka的取值原則:帶鋼厚度薄、寬度窄的取值要??；帶鋼厚度厚、寬度寬的取值要大，這樣既保證了側(cè)導(dǎo)對(duì)帶鋼的引導(dǎo)作用，又不過分?jǐn)D壓帶鋼邊部，確保了卷形質(zhì)量。同時(shí)降低了帶鋼邊部對(duì)卷取側(cè)導(dǎo)的磨損，減少設(shè)備維修費(fèi)用，并提高了帶鋼的成材率。
[0005]太鋼熱連軋廠卷取機(jī)使用本發(fā)明后效果如下:
(I)帶鋼卷取側(cè)導(dǎo)控制穩(wěn)定，邊部質(zhì)量穩(wěn)定提高，鉻系不銹鋼和硅鋼的表面麻點(diǎn)、喇叭卷顯著減少。
[0006](2)大大減少了卷取側(cè)導(dǎo)設(shè)備的損壞，降低了維護(hù)費(fèi)用。
[0007](3)熱軋帶鋼邊部和表面質(zhì)量大大得到改善，取得的直接經(jīng)濟(jì)效益每年300萬元以上。
【具體實(shí)施方式】
[0008]本實(shí)施例是在計(jì)算機(jī)程序中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的:由一級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)帶鋼鋼種自動(dòng)實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)變壓力控制程序，變壓力控制基準(zhǔn)算法如下:ka*F
其中:F——原壓力控制基準(zhǔn)，F(xiàn)=C*K*H*W*L*RH0 ;
C——壓力修正系數(shù)，取值O?I ;
K一一側(cè)導(dǎo)壓力計(jì)算模型常數(shù)，取值0.25 ;
H--帶鋼厚度(mm)；
W--帶鋼寬度(mm)；
L一一末機(jī)架到夾送輥距離(m);
RHO——帶鋼的密度(7.7 g/cm3)； ka——變系數(shù)(取值0.5?0.8)。
[0009]例如:鋼種441屬于鉻系不銹鋼，乳制規(guī)格:5.0 * 1240 mm ；
由控制器程序計(jì)算出原側(cè)導(dǎo)壓力控制基準(zhǔn)值:
F=C*K*H*W*L*RH0=0.5*0.25*5/1000*1240/1000*124.5*7.7*10=7.43KN
一級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)二級(jí)下送的鉻系不銹鋼標(biāo)志和卷取負(fù)荷信號(hào)實(shí)現(xiàn)卷取側(cè)導(dǎo)變壓力控制程序。當(dāng)帶鋼頭部穿過卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)，卷取機(jī)負(fù)荷接通后，投入卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)變壓力控制程序:首先，按100%原壓力基準(zhǔn)值7.43KN控制300毫秒，之后投入變壓力基準(zhǔn)5.2KN (即70%原壓力基準(zhǔn)0.7*7.43KN)控制800毫秒；隨后再按100%原壓力基準(zhǔn)值7.43KN控制300毫秒之后，再投入變壓力基準(zhǔn)5.2KN控制800毫秒，如此交替變換壓力基準(zhǔn)循環(huán)控制作用于卷取側(cè)導(dǎo)伺服閥，直到帶鋼尾部離開卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)后，退出卷取側(cè)導(dǎo)壓力控制，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)導(dǎo)液壓設(shè)備的控制。
[0010]例如:鋼種441屬于鉻系不銹鋼，乳制規(guī)格:3.0 * 1250 mm ；
由控制器算法程序計(jì)算出原側(cè)導(dǎo)壓力控制基準(zhǔn)值F=C*K*H*W*L*RHO=0.5*0.25*3/1000*1250/1000*124.5*7.7*10=4.5KN ；
一級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)二級(jí)下送的鉻系不銹鋼標(biāo)志和卷取負(fù)荷信號(hào)實(shí)現(xiàn)卷取側(cè)導(dǎo)壓力控制程序。當(dāng)帶鋼頭部穿過卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)，卷取機(jī)負(fù)荷接通后，投入卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)變壓力控制程序:首先，按100%原壓力基準(zhǔn)值4.5KN控制300毫秒，之后投入變壓力基準(zhǔn)2.25KN (即50%原壓力基準(zhǔn)0.5*4.5KN)控制800毫秒；隨后再按100%原壓力基準(zhǔn)值4.5KN控制300毫秒，之后再投入變壓力基準(zhǔn)2.25KN控制800毫秒，如此交替變換壓力基準(zhǔn)循環(huán)控制作用于卷取側(cè)導(dǎo)伺服閥，直到帶鋼尾部離開卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)后，退出卷取側(cè)導(dǎo)壓力控制，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)導(dǎo)液壓設(shè)備的控制。
[0011]例如:鋼種430屬于鉻系不銹鋼，乳制規(guī)格:5.0 * 1020 mm ； 首先控制器算法程序計(jì)算出原側(cè)導(dǎo)壓力控制基準(zhǔn)值F=C*K*H*W*L*RHO=0.5*0.25*5/1000*1020/1000*124.5*7.7*10=6.1lKN
一級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)二級(jí)下送的鉻系不銹鋼標(biāo)志和卷取負(fù)荷信號(hào)實(shí)現(xiàn)卷取側(cè)導(dǎo)壓力控制程序。當(dāng)帶鋼頭部穿過卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)，卷取機(jī)負(fù)荷接通后，投入卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)變壓力控制程序:首先，按100%原壓力基準(zhǔn)值6.1lKN控制300毫秒，之后投入變壓力基準(zhǔn)3.67KN(即60%原壓力基準(zhǔn)0.6*6.11KN)控制800毫秒；隨后再按100%原壓力基準(zhǔn)值6.1lKN控制300毫秒，之后再投入變壓力基準(zhǔn)3.67KN控制800毫秒，如此交替變換壓力基準(zhǔn)循環(huán)控制作用于卷取側(cè)導(dǎo)伺服閥，直到帶鋼尾部離開卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)后，退出卷取側(cè)導(dǎo)壓力控制，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)導(dǎo)液壓設(shè)備的控制。
[0012]本發(fā)明一級(jí)計(jì)算機(jī)采用西門子TDC控制器完成，CPU型號(hào):CPU551 ;控制信號(hào)通道:SM500 ；伺服閥采用了 Rexroth伺服閥，Rexroth伺服閥型號(hào)為:4WSE 3EE16-1X/300B8-210K9D/V ;伺服閥與液壓缸通過管路連接，液壓缸驅(qū)動(dòng)側(cè)導(dǎo)動(dòng)作(ds為傳動(dòng)偵hos為操作側(cè))。一般情況下傳動(dòng)側(cè)為壓力控制，操作側(cè)為位置控制。壓力檢測通過裝在液壓缸上的HYDAC壓力傳感器實(shí)現(xiàn)，型號(hào)為:HDA3840-A-0350-124。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.熱連軋鉻系不銹鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板變壓力的控制方法，當(dāng)帶鋼頭部穿過卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)，一級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)二級(jí)下送的鉻系不銹鋼標(biāo)志和卷取負(fù)荷信號(hào)實(shí)現(xiàn)卷取側(cè)導(dǎo)壓力控制程序:即按100%側(cè)導(dǎo)原壓力基準(zhǔn)值控制300毫秒，之后投入側(cè)導(dǎo)變壓力基準(zhǔn)值控制800毫秒；隨后再按100%側(cè)導(dǎo)原壓力基準(zhǔn)值控制300毫秒，之后再投入側(cè)導(dǎo)變壓力基準(zhǔn)值控制800毫秒，如此交替變換側(cè)導(dǎo)壓力基準(zhǔn)值循環(huán)控制卷取側(cè)導(dǎo)，直到帶鋼尾部離開卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)后，退出卷取側(cè)導(dǎo)壓力控制；側(cè)導(dǎo)變壓力基準(zhǔn)值為原壓力基準(zhǔn)的50%?80% ; 側(cè)導(dǎo)原壓力控制基準(zhǔn)F=C*K*H*W*L*RHO ； C——壓力修正系數(shù)，取值O?I ; K一一側(cè)導(dǎo)壓力計(jì)算模型常數(shù)，取值0.25 ; H一一帶鋼厚度； W一一帶鋼寬度； L一一末機(jī)架到夾送輥距離； RHO一一帶鋼的密度； ka——變系數(shù)，取值0.5?0.8。
【專利摘要】熱連軋鉻系不銹鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板變壓力的控制方法，適用在熱軋帶鋼卷取控制中使用，即當(dāng)帶鋼頭部穿過卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)，一級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)二級(jí)下送的鉻系不銹鋼標(biāo)志和卷取負(fù)荷信號(hào)實(shí)現(xiàn)卷取側(cè)導(dǎo)壓力控制程序：即按100%側(cè)導(dǎo)原壓力基準(zhǔn)值控制300毫秒，之后投入側(cè)導(dǎo)變壓力基準(zhǔn)值控制800毫秒；隨后再按100%側(cè)導(dǎo)原壓力基準(zhǔn)值控制300毫秒，之后再投入側(cè)導(dǎo)變壓力基準(zhǔn)值控制800毫秒，如此交替變換側(cè)導(dǎo)壓力基準(zhǔn)值循環(huán)控制卷取側(cè)導(dǎo)，直到帶鋼尾部離開卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)后，退出卷取側(cè)導(dǎo)壓力控制。本發(fā)明消除了卷取側(cè)導(dǎo)機(jī)械設(shè)備對(duì)帶鋼邊部以及由此造成帶鋼表面麻點(diǎn)及喇叭卷的重大質(zhì)量隱患解決了由于卷取側(cè)導(dǎo)對(duì)帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高了產(chǎn)品合格率。
【IPC分類】B21C47-02
【公開號(hào)】CN104815870
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510186668
【發(fā)明人】閆崢嶸, 康煒
【申請(qǐng)人】山西太鋼不銹鋼股份有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月18日