強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動態(tài)性能好，重復(fù)定位精度高，能夠進(jìn)一步地保證校正機(jī)的校正精度。
[0045]本實(shí)施例的壓力校正機(jī)使用時(shí)，計(jì)算機(jī)首先導(dǎo)入設(shè)計(jì)的工件形狀尺寸的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)獲得掃描到的工件的形狀尺寸的掃描數(shù)據(jù)后，將掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而得出工件需要校正的點(diǎn)及校正量，并形成控制信息，計(jì)算機(jī)先控制多個(gè)對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)5同時(shí)運(yùn)動，帶動位于需要校正的點(diǎn)附近的液壓缸移動至工件上需要校正的點(diǎn)的對應(yīng)位置，再控制液壓缸的推桿運(yùn)動，校正頭擠壓工件表面，使工件的表面的變形。
[0046]實(shí)施例3
[0047]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，所不同之處在于:參照圖4和5所示，機(jī)殼2的內(nèi)壁上還設(shè)有移動裝置，若干個(gè)液壓缸4安裝于移動裝置上。本實(shí)施例的移動裝置包括安裝于機(jī)殼2內(nèi)壁的第一滑道6、可滑動地安裝于第一滑道6的第二滑道7及安裝于第二滑道7上的滑動塊8。第一滑道6設(shè)有與其相平行的第一直線導(dǎo)軌(圖未示出)，第一直線導(dǎo)軌的絲杠連接第一驅(qū)動電機(jī)，第二滑道7與第一直線導(dǎo)軌的螺母連接。第二滑道7設(shè)有與其相平行的第二直線導(dǎo)軌(圖未示出)，第二直線導(dǎo)軌的絲杠連接第二驅(qū)動電機(jī)，滑動塊8與第二直線導(dǎo)軌的螺母連接。液壓缸4安裝于滑動塊8，第二驅(qū)動電機(jī)及第一驅(qū)動電機(jī)均選用伺服電機(jī)，均分別與計(jì)算機(jī)的輸出端連接，在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)動。參照圖5所示，移動裝置為兩個(gè)，兩個(gè)移動裝置分別安裝于頂板201和側(cè)板202的內(nèi)壁。移動裝置的第一滑道6為兩個(gè)，第二滑道7為多個(gè)，每個(gè)滑道上設(shè)置的滑動塊8也為多個(gè)。
[0048]本實(shí)施例的壓力校正機(jī)使用時(shí)，計(jì)算機(jī)首先導(dǎo)入設(shè)計(jì)的工件形狀尺寸的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)獲得掃描到的工件的形狀尺寸的掃描數(shù)據(jù)后，將掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而得出工件需要校正的點(diǎn)及校正量，并形成控制信息，計(jì)算機(jī)先控制第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動，同時(shí)帶動位于需要校正的點(diǎn)附近的液壓缸移動至工件上需要校正的點(diǎn)的對應(yīng)位置，再控制液壓缸的推桿運(yùn)動，校正頭擠壓工件表面，使工件的表面的變形。
[0049]需要說明的是，參照圖6所示，實(shí)施例2和實(shí)施例3所述的移動裝置可以混合使用于一個(gè)壓力校正機(jī)中。
[0050]在移動裝置上安裝液壓缸，可以進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)對工件表面的無縫隙校正，提高校正精度的同時(shí)提升校正效率。
[0051]本發(fā)明還提供一種校正方法，使用上述所述的壓力校正機(jī)進(jìn)行校正，其包括以下步驟:
[0052]SI，將工件固定在工作臺上，攝像機(jī)對工件的表面形狀進(jìn)行掃描，將掃描數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)。
[0053]S2，計(jì)算機(jī)根據(jù)掃描數(shù)據(jù)計(jì)算并確定工件上需要校正的點(diǎn)。計(jì)算機(jī)首先導(dǎo)入設(shè)計(jì)的工件形狀尺寸的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)獲得掃描到的工件的形狀尺寸的掃描數(shù)據(jù)后，將掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而得出工件需要校正的點(diǎn)及校正量，并形成控制信息。
[0054]S3，計(jì)算機(jī)控制需要校正的點(diǎn)對應(yīng)的液壓缸的推桿同時(shí)運(yùn)動，或者同時(shí)先控制移動裝置工作帶動液壓缸移動至工件上需要校正的點(diǎn)的對應(yīng)位置，再控制液壓缸的推桿運(yùn)動，校正頭擠壓工件表面，使工件的表面變形。計(jì)算機(jī)根據(jù)步驟S2形成的控制信息，控制液壓缸和移動裝置運(yùn)動。
[0055]S4,再次掃描工件的表面形狀，重復(fù)步驟S2-S3，直至計(jì)算機(jī)根據(jù)掃描結(jié)果得到工件的表面尺寸與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)一致。
[0056]進(jìn)一步的，步驟SI還包括根據(jù)工件的需要校正的點(diǎn)的表面形狀確定校正頭的形狀。
[0057]進(jìn)一步的，使用安裝于校正頭的壓力傳感器檢測校正壓力，并傳送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)壓力修正控制信號，更加準(zhǔn)確地控制液壓缸的推桿運(yùn)動。同樣的，液壓缸的推桿安裝有位移傳感器，檢測推桿403的位移量數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過檢測到的位移量數(shù)據(jù)，修正控制信號，達(dá)到精確控制，避免壓壞或者位移不足，提高校正效率。
[0058]本發(fā)明的壓力校正機(jī)及其校正方法中具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0059](I)將傳統(tǒng)的對工件的統(tǒng)一校正化為多點(diǎn)校正，每一個(gè)小區(qū)域的液壓缸負(fù)責(zé)自己區(qū)域內(nèi)的工件的表面，進(jìn)行分區(qū)域校正，使得校正精確度高。
[0060](2)壓力校正機(jī)通過多點(diǎn)式的對工件的多個(gè)部位同時(shí)施加壓力，在首次校完了之后，通過及時(shí)掃描發(fā)現(xiàn)工件上與產(chǎn)品設(shè)計(jì)尺寸不相符區(qū)域和產(chǎn)生二次回彈的區(qū)域，及時(shí)并快速的進(jìn)行二次校正，使得校正效率高。
[0061](3)壓力校正機(jī)的校正頭的形狀根據(jù)工件的需要校正的面的表面形狀確定，可以對多種表面形狀的工件進(jìn)行校正。
[0062](4)通過位移傳感器和壓力傳感器實(shí)現(xiàn)校正過程工件的受力與變形用的可視化，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)修正校正控制信息，進(jìn)一步提高校正的精確度。
[0063](5)液壓缸通過移動裝置安裝，通過移動裝置控制液壓缸與需要校正的點(diǎn)的位置對應(yīng)，使得校正效果更好，校正效率高。
[0064]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓力校正機(jī)，其特征在于，包括: 底座及設(shè)于所述底座上的機(jī)殼，所述底座的上表面形成工作臺，所述機(jī)殼與底座圍成工件通道；所述機(jī)殼的內(nèi)壁上分布有若干個(gè)液壓缸，所述液壓缸的推桿的端部安裝有校正頭；或所述機(jī)殼的內(nèi)壁上設(shè)有移動裝置，所述移動裝置安裝有若干個(gè)液壓缸，所述液壓缸的推桿的端部安裝有校正頭； 攝像機(jī)，其安裝于所述工作通道內(nèi)，用于掃描工件的形狀尺寸；以及 計(jì)算機(jī)，其輸入端與攝像機(jī)通信連接，輸出端與所述液壓缸或所述移動裝置及液壓缸通信連接，用于獲得的攝像機(jī)掃描到的工件的形狀尺寸，通過計(jì)算并控制移動裝置的運(yùn)動和液壓缸的推桿的運(yùn)動。2.如權(quán)利要求1所述的壓力校正機(jī)，其特征在于，所述移動裝置包括安裝于所述機(jī)殼內(nèi)壁的第一滑道、可滑動地安裝于所述第一滑道的第二滑道及安裝于所述第二滑道上的滑動塊；所述第一滑道設(shè)有與其相平行的第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌的絲杠連接第一驅(qū)動電機(jī)，所述第二滑道與所述第一直線導(dǎo)軌的螺母連接；所述第二滑道設(shè)有與其相平行的第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌的絲杠連接第二驅(qū)動電機(jī)，所述滑動塊與所述第二直線導(dǎo)軌的螺母連接；所述液壓缸安裝于滑動塊，所述第二驅(qū)動電機(jī)及第一驅(qū)動電機(jī)分別與計(jì)算機(jī)的輸出端連接。3.如權(quán)利要求1所述的壓力校正機(jī)，其特征在于，所述移動裝置包括多個(gè)對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)安裝一個(gè)所述液壓缸，計(jì)算機(jī)的輸出端分別與對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)連接。4.如權(quán)利要求3所述的壓力校正機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)陣列排布。5.如權(quán)利要求3所述的壓力校正機(jī)，其特征在于，所述對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)為Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求1所述的壓力校正機(jī)，其特征在于，所述校正頭的形狀根據(jù)工件的需要校正的點(diǎn)的表面形狀確定。7.如權(quán)利要求1所述的壓力校正機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述校正頭均安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與計(jì)算機(jī)通信連接，檢測壓力并傳送給計(jì)算機(jī)； 所述液壓缸的推桿安裝有位移傳感器，所述位移傳感器與計(jì)算機(jī)通信連接，檢測推桿的位移量數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)。8.一種校正方法，其特征在于，包括以下步驟: SI，將工件固定在工作臺上，對工件的表面形狀進(jìn)行掃描，將掃描數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)； S2，計(jì)算機(jī)根據(jù)掃描數(shù)據(jù)計(jì)算并確定工件上需要校正的點(diǎn)； S3，計(jì)算機(jī)控制工件上需要校正的點(diǎn)對應(yīng)的液壓缸的推桿同時(shí)運(yùn)動，或者同時(shí)先控制移動裝置工作帶動液壓缸移動至工件上需要校正的點(diǎn)的對應(yīng)位置，再控制液壓缸的推桿運(yùn)動，校正頭擠壓工件表面，使工件的表面的變形。9.如權(quán)利要求8所述的校正方法，其特征在于，還包括步驟: S4，再次掃描工件的表面形狀，重復(fù)步驟S2-S3，直至計(jì)算機(jī)根據(jù)掃描結(jié)果得到工件的表面尺寸與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)一致。10.如權(quán)利要求8所述的校正方法，其特征在于，所述步驟SI還包括根據(jù)工件的需要校正的點(diǎn)的表面形狀確定校正頭的形狀。
【專利摘要】本發(fā)明涉及校正技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種壓力校正機(jī)，包括：底座及設(shè)于底座上的機(jī)殼，底座的上表面形成工作臺，機(jī)殼與底座圍成工件通道；機(jī)殼的內(nèi)壁上分布有若干個(gè)液壓缸，液壓缸的推桿的端部安裝有校正頭；或機(jī)殼的內(nèi)壁上設(shè)有移動裝置，移動裝置安裝有若干個(gè)液壓缸，液壓缸的推桿的端部安裝有校正頭；攝像機(jī)，其安裝于工作通道內(nèi)，用于掃描工件的形狀尺寸；以及計(jì)算機(jī)，其輸入端與攝像機(jī)通信連接，輸出端與液壓缸或移動裝置及液壓缸通信連接，用于獲得的攝像機(jī)掃描到的工件的形狀尺寸，通過計(jì)算并控制移動裝置的運(yùn)動和液壓缸的推桿的運(yùn)動。本發(fā)明還提供一種校正方法。實(shí)現(xiàn)高效率、高精度地校正工件。
【IPC分類】B21D3/10, B21C51/00
【公開號】CN104923590
【申請?zhí)枴緾N201510188906
【發(fā)明人】蘇章仁
【申請人】合肥強(qiáng)安精工裝備技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年4月20日