全自動(dòng)匯流排焊接及極群入槽一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種蓄電池生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)匯流排焊接及極群入槽一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]匯流排焊接和極群入槽是蓄電池生產(chǎn)制造過程中的關(guān)鍵工序之一。目前，大部分蓄電池生產(chǎn)廠家都是采用人工進(jìn)行匯流排焊接和極群入槽，這種手工制造，需要用木錘將關(guān)梳板敲入極群的極耳中，匯流排焊接時(shí)需要一手拿焊槍，一手拿鉛條，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，工作效率低。另外，生產(chǎn)過程中人體與鉛接觸、焊接產(chǎn)生的有毒鉛氣，都會(huì)對(duì)人體的健康造成危害。采用人工匯流排焊接和極群入槽，質(zhì)量易受個(gè)人的操作技能、工作態(tài)度影響，容易波動(dòng)，不能達(dá)到質(zhì)量的一致和規(guī)范。
[0003]由于人工焊接匯流排存在人體健康損害、效率低、生產(chǎn)質(zhì)量不易控制的問題，所以一直以來，很多廠家都想以自動(dòng)化匯流排焊接來代替人工操作，但由于匯流排焊接需要極高的人工技能，各參數(shù)不易控制，因此都未研究出理想的自動(dòng)化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)匯流排焊接及極群入槽一體機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
全自動(dòng)匯流排焊接及極群入槽一體機(jī)，包括機(jī)架、極群輸送整理裝置、匯流排焊接裝置和塑殼裝槽裝置；所述極群輸送整理裝置包括輸送輥道、極群推進(jìn)氣缸、齊耳氣缸、齊板氣缸、極群夾緊單元、極群旋轉(zhuǎn)單元，所述極群夾緊單元包括夾緊氣缸、夾板、弓形板，所述弓形板上部安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的推桿穿過弓形板與夾板相連，所述極群旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸、齒條、齒輪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的推桿上安裝有齒條，所述齒條上方裝有齒輪，并與齒輪互相嚙合，所述齒輪與極群夾緊單元的弓形板相連；所述匯流排焊接裝置包括正關(guān)梳板單元、負(fù)關(guān)梳板單元、隔板單元、焊接單元，所述正關(guān)梳板單元、負(fù)關(guān)梳板單元分別位于隔板單元左右兩側(cè)，所述正關(guān)梳板單元、負(fù)關(guān)梳板單元的上方設(shè)有焊接單元，所述焊接單元包括焊嘴、安裝架、升降氣缸、左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊嘴固定在安裝架上，所述安裝架連接在升降氣缸的推桿上，所述升降氣缸固定安裝在左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述正關(guān)梳板單元包括正關(guān)梳板氣缸、正關(guān)梳板，所述正關(guān)梳板固定在正關(guān)梳板氣缸的推桿上，所述負(fù)關(guān)梳板單元包括負(fù)關(guān)梳板氣缸、負(fù)關(guān)梳板，所述負(fù)關(guān)梳板固定在負(fù)關(guān)梳板氣缸的推桿上，所述隔板單元包括隔板伸縮氣缸、隔板，所述隔板固定在隔板伸縮氣缸的推桿上；所述塑殼裝槽裝置包括塑殼運(yùn)送單元、塑殼升降單元、塑殼墊板單元、裝槽單元，所述塑殼運(yùn)送單元包括塑殼運(yùn)送電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪，所述塑殼運(yùn)送電機(jī)的輸出軸上安裝有兩個(gè)主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過鏈條與安裝在機(jī)架另一端的從動(dòng)鏈輪相連，所述塑殼升降單元安裝在塑殼運(yùn)送單元的鏈條之間，所述塑殼升降單元包括塑殼升降氣缸、托板、導(dǎo)向架，所述塑殼升降氣缸的推桿上安裝有托板，所述托板兩邊設(shè)有導(dǎo)向架，所述塑殼墊板單元包括墊板撥動(dòng)氣缸、撥叉、墊板，所述墊板撥動(dòng)氣缸的推桿上安裝有撥叉，所述撥叉卡裝有墊板一端，所述裝槽單元包括裝槽氣缸、壓板、支撐架，所述支撐架固定安裝在機(jī)架上，所述支撐架上裝有裝槽氣缸，所述裝槽氣缸的推桿上裝有壓板。
[0006]進(jìn)一步的，所述左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由伺服電機(jī)、絲桿、運(yùn)動(dòng)板、絲桿螺母、滑塊、導(dǎo)軌組成，所述絲桿安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，所述絲桿上裝有旋轉(zhuǎn)配合的絲桿螺母，所述絲桿螺母安裝在運(yùn)動(dòng)板的底部，所述運(yùn)動(dòng)板的底部還安裝有滑塊，所述滑塊卡裝在導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌來回滑動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述正關(guān)梳板、負(fù)關(guān)梳板上均設(shè)有振動(dòng)器。
[0008]本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:
本發(fā)明匯流排焊接裝置上下左右前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)均可控制，采用氣動(dòng)關(guān)梳板結(jié)構(gòu)，并設(shè)置了極群輸送整理裝置和塑殼裝槽裝置，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)極群輸送、流排焊接、塑殼裝槽三個(gè)連續(xù)工序作業(yè)，經(jīng)半年多的實(shí)踐驗(yàn)證，其生產(chǎn)速度是人工焊接的3-5倍，生產(chǎn)效率高、質(zhì)量好、而且質(zhì)量穩(wěn)定一致、自動(dòng)化程度高，極大地減少了操作人工成本、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、改善了操作環(huán)境，避免了人體與鉛、鉛蒸氣的有害接觸。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的左視圖。
[0012]圖4為圖1中A-A的剖視圖。
[0013]圖5為圖1中B-B的剖視圖。
[0014]圖6為本發(fā)明的立體圖。
[0015]附圖中:1、極群輸送整理裝置；2、匯流排焊接裝置；3、塑殼裝槽裝置；4、機(jī)架；5、極板群；6、塑殼；11、輸送輥道；12、極群推進(jìn)氣缸；13、齊耳氣缸；14、齊板氣缸；151、夾緊氣缸；152、夾板；153、弓形板；161、旋轉(zhuǎn)氣缸；162、齒條；163、齒輪；211、焊嘴；212、安裝架；213、升降氣缸；214、左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；215、前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；221、正關(guān)梳板氣缸；222、正關(guān)梳板；223、振動(dòng)器；231、負(fù)關(guān)梳板氣缸；232、負(fù)關(guān)梳板；311、塑殼運(yùn)送電機(jī)；312、主動(dòng)鏈輪；313、鏈條；314、從動(dòng)鏈輪；321、托板；322、塑殼升降氣缸；323、導(dǎo)向架；331、墊板撥動(dòng)氣缸；332、撥叉；333、墊板；341、裝槽氣缸；342、壓板；343、支撐架。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1至圖6所示，一種全自動(dòng)匯流排焊接及極群入槽一體機(jī)，包括機(jī)架、極群輸送整理裝置、匯流排焊接裝置和塑殼裝槽裝置，所述機(jī)架分為上中下三層，所述極群輸送整理裝置安裝在機(jī)架的中層，所述匯流排焊接裝置安裝在機(jī)架的中上層，所述塑殼裝槽裝置分布在機(jī)架的上層和下層。
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，極群輸送整理裝置包括輸送輥道、極群推進(jìn)氣缸、齊耳氣缸、齊板氣缸、極群夾緊單元、極群旋轉(zhuǎn)單元。極群夾緊單元包括夾緊氣缸、夾板、弓形板，所述弓形板上部安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的推桿穿過弓形板與夾板相連。極群旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸、齒條、齒輪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的推桿上安裝有齒條，所述齒條上方裝有齒輪，并與齒輪互相嚙合，所述齒輪與極群夾緊單元的弓形板相連。極群輸送整理裝置用來自動(dòng)送入極板群，極板群在輸送輥道的作用下被運(yùn)送到極群推進(jìn)氣缸位置，極群推進(jìn)氣缸動(dòng)作，將極板群推到齊耳氣缸、齊板氣缸之間，齊耳氣缸和齊板氣缸動(dòng)作，對(duì)極板群的極耳和極板后部進(jìn)行整齊。極群夾緊單元的夾緊氣缸動(dòng)作，將極板群夾緊在弓形板上，然后極群旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)齒條、齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之相連的弓形板及弓形板上的極板群旋轉(zhuǎn)，使極板群的極耳朝上，便于下步的匯流排焊接。
[0018]如圖1、圖2、圖3所示，匯流排焊接裝置包括正關(guān)梳板單元、負(fù)關(guān)梳板單元、隔板單元、焊接單元，正關(guān)梳板單元、負(fù)關(guān)梳板單元分別位于隔板單元左右兩側(cè)，所述正關(guān)梳板單元、負(fù)關(guān)梳板單元的上方設(shè)有焊接單元。焊接單元包括焊嘴、安裝架、升降氣缸、左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。焊嘴有兩個(gè)，均固定在安