一種偏心齒輪分體曲軸行程可調(diào)式伺服壓力機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鍛壓設(shè)備壓力機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種偏心齒輪分體曲軸行程可調(diào)式伺服壓力機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)機械壓力機的滑塊行程長度調(diào)節(jié)起來非常麻煩，很多機械壓力機的滑塊行程長度甚至是不可調(diào)節(jié)的，這就給實際鍛壓工作帶來了很多不便。在鍛壓不同工件時，需要根據(jù)實際工藝需求采用不同的滑塊行程長度，傳統(tǒng)的機械壓力機由于滑塊行程調(diào)節(jié)不便，所以其在工藝適應(yīng)性上受到了限制。
[0003]傳統(tǒng)機械壓力機上的曲軸一般采用整體鍛造而成，為了制造不同尺寸的曲軸就需要制造不同規(guī)格的模具，導(dǎo)致造價非常高，且這種整體式曲軸在過渡處容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，影響曲軸的使用壽命。
[0004]此外，當(dāng)壓力機采用普通的齒輪減速方式(一級齒輪減速比最多7?9)時需要將齒輪做的很大導(dǎo)致減速的齒輪傳動系統(tǒng)體積龐大，重量大，慣性大，動作靈敏性差，生產(chǎn)成本高，大尺寸的齒輪切削加工費用高，傳動效率低，消耗材料多，能量浪費大，不利于裝配和運輸?shù)取?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種偏心齒輪分體曲軸行程可調(diào)式伺服壓力機，使伺服壓力機的滑塊行程長度可調(diào)，拓寬了伺服壓力機的工藝范圍，降低了曲軸的生產(chǎn)成本，減小了曲軸過渡處的應(yīng)力集中，提高了壓力機的承載力，降低了轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量，減小了壓力機傳動部分的尺寸。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種偏心齒輪分體曲軸行程可調(diào)式伺服壓力機，采用雙邊布局，通過兩套對稱的傳動系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，單邊的傳動系統(tǒng)包括伺服電機11，第一小齒輪10連接在伺服電機11的輸出軸上，
[0008]四個第一大齒輪4均布在第一小齒輪10的周圍且與第一小齒輪10嗤合，四個第一大齒輪4分別安裝在四個傳動軸5上，四個傳動軸5的最外端分別與四個制動器6相連，四個傳動軸5的兩側(cè)連接在上機身I上，
[0009]四個第二小齒輪2分別連接在四個傳動軸5上，四個第二小齒輪2均布在偏心齒輪18的周圍并與偏心齒輪18嚙合，偏心齒輪18連接在支承軸9上，支承軸9連接在上機身I上，
[0010]第二傳動軸26和兩側(cè)的偏心齒輪18的偏心孔連接構(gòu)成分體式曲軸，
[0011]連桿21上端通過第三滑動軸承20連接在第二傳動軸26上，連桿21下端與滑塊23相連，滑塊23與兩側(cè)的導(dǎo)軌25配合，導(dǎo)軌25安裝在立柱22上。
[0012]所述的偏心齒輪18上圍繞其中心孔18-1開有兩個以上的偏心孔，偏心孔到中心孔18-1的距離不同，第二傳動軸26根據(jù)滑塊行程長度的需求選擇性地安裝在相應(yīng)的偏心孔內(nèi)。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
[0014]1、偏心齒輪上不同的偏心孔使滑塊行程長度可調(diào)，拓寬了伺服壓力機的工藝范圍。
[0015]2、分體式曲軸降低了曲軸的生產(chǎn)成本，減小了曲軸過渡處的應(yīng)力集中，使曲軸具有更尚的承載能力。
[0016]3、通過多齒輪分散傳動提高了壓力機的承載力，降低了轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量，減小了壓力機傳動部分的尺寸。
[0017]以400噸熱模鍛壓力機為例，如果采用普通的齒輪減速方式，由于鍛壓力大，傳動部分的尺寸就要做的很大，直接增加了熱模鍛壓力機的重量，也增加了傳動部分在工作時的轉(zhuǎn)動慣量。而如果采用本專利所提出的伺服壓力機，則會大大降低傳動部分的質(zhì)量，降低傳動機構(gòu)在工作時的轉(zhuǎn)動慣量。根據(jù)計算，本發(fā)明所提出的伺服壓力機傳動部分的質(zhì)量僅為普通齒輪減速方式質(zhì)量的30%左右，轉(zhuǎn)動慣量為普通齒輪減速方式的20%。此外，采用本發(fā)明所提出的方案，不僅有利于降低曲軸的生產(chǎn)成本，還有利于降低曲軸過渡處的應(yīng)力集中，提高曲軸使用壽命。由于采用了偏心齒輪，使伺服壓力機的滑塊行程可調(diào)，增強了伺服壓力機的工藝適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實施例的主視圖。
[0019]圖2是圖1中的A-A剖視圖。
[0020]圖3是圖1中的B-B剖視圖。
[0021]圖4是本發(fā)明偏心齒輪18的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0023]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種偏心齒輪分體曲軸行程可調(diào)式伺服壓力機，采用雙邊布局，通過兩套對稱的傳動系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，單邊的傳動系統(tǒng)包括伺服電機11，伺服電機11安裝在大蓋板17上，大蓋板17安裝在上機身I的側(cè)面，伺服電機11的輸出軸穿過大蓋板17，第一小齒輪10連接在伺服電機11的輸出軸上，
[0024]四個第一大齒輪4均布在第一小齒輪10的周圍且與第一小齒輪10嗤合，四個第一大齒輪4分別安裝在四個傳動軸5上，四個傳動軸5的最外端分別與四個制動器6相連，四個傳動軸5的外側(cè)分別通過一個第一止推軸承8連接在相應(yīng)的第一軸承座7上，四個第一軸承座7連接在大蓋板17上，四個傳動軸5的內(nèi)側(cè)分別通過一個第二止推軸承19安裝在四個第二軸承座3上，四個第二軸承座3連接在上機身I上，
[0025]四個第二小齒輪2分別連接在四個傳動軸5上，四個第二小齒輪2均布在偏心齒輪18的周圍并與偏心齒輪18嚙合，偏心齒輪18上的中心孔18-1通過第一滑塊軸承16連接在支承軸9上，支承軸9通過第二滑動軸承13連接在第三軸承座14上，第三軸承座14安裝在上機身I的內(nèi)部，第一軸承蓋12和第二軸承蓋15分別安裝在第三軸承座14的兩側(cè)，并在軸向固定住支承軸9，
[0026]偏心齒輪18上圍繞其中心孔18-1開有第一偏心孔18-2、第二偏心孔18_3、第三偏心孔18-4和第四偏心孔18-5，第一偏心孔18-2與中心孔18_1間的距離為L1，第二偏心孔18-3與中心孔18-1間的距離為L2，第三偏心孔18-4與中心孔18_1間的距離為L3，第四偏心孔18-5與中心孔18-1間的距離為L4,
[0027]第二傳動軸26根據(jù)滑塊行程長度的需求選擇性地安裝在第一偏心孔18-2、第二偏心孔18-3、第三偏心孔18-4或第四偏心孔18-5內(nèi)，第二傳動軸26和兩側(cè)的偏心齒輪18連接構(gòu)成分體式曲軸，曲軸的偏心徑即為中心孔18-1離安裝第二傳動軸26的偏心孔的距離，
[0028]連桿21上端通過第三滑動軸承20連接在第二傳動軸26上，連桿21下端與滑塊23相連，滑塊23與兩側(cè)的導(dǎo)軌25配合，導(dǎo)軌25安裝在立柱22上，上機身I通過立柱22連接在下機身24上。
[0029]本發(fā)明的工作原理為:
[0030]伺服電機11為伺服壓力機的工作提供動力，工作時，伺服電機11帶動第一小齒輪10旋轉(zhuǎn)，第一小齒輪10與第一大齒輪4嚙合并帶動起旋轉(zhuǎn)，從而使第二小齒輪2旋轉(zhuǎn)，第二小齒輪2驅(qū)動偏心齒輪18旋轉(zhuǎn)，偏心齒輪18帶動第二傳動軸26旋轉(zhuǎn)，從而使連桿21做往復(fù)擺動工作，帶動滑塊23做上下往復(fù)直線運動，完成鍛壓工作。
[0031]偏心齒輪18上不同的偏心孔使滑塊23行程長度可調(diào)，拓寬了伺服壓力機的工藝范圍；分體式曲軸降低了曲軸的生產(chǎn)成本，減小了曲軸過渡處的應(yīng)力集中，使曲軸具有更高的承載能力；通過多齒輪分散傳動提高了壓力機的承載力，降低了轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量，減小了壓力機傳動部分的尺寸。
【主權(quán)項】
1.一種偏心齒輪分體曲軸行程可調(diào)式伺服壓力機，采用雙邊布局，通過兩套對稱的傳動系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，其特征在于:單邊的傳動系統(tǒng)包括伺服電機(11)，第一小齒輪(10)連接在伺服電機(11)的輸出軸上， 四個第一大齒輪(4)均布在第一小齒輪(10)的周圍且與第一小齒輪(10)嗤合，四個第一大齒輪(4)分別安裝在四個傳動軸(5)上，四個傳動軸(5)的最外端分別與四個制動器(6)相連，四個傳動軸(5)的兩側(cè)連接在上機身(I)上， 四個第二小齒輪(2)分別連接在四個傳動軸(5)上，四個第二小齒輪(2)均布在偏心齒輪(18)的周圍并與偏心齒輪(18)嚙合，偏心齒輪(18)連接在支承軸(9)上，支承軸(9)連接在上機身(I)上， 第二傳動軸(26)和兩側(cè)的偏心齒輪(18)的偏心孔連接構(gòu)成分體式曲軸， 連桿(21)上端通過第三滑動軸承(20)連接在第二傳動軸(26)上，連桿(21)下端與滑塊(23)相連，滑塊(23)與兩側(cè)的導(dǎo)軌(25)配合，導(dǎo)軌(25)安裝在立柱(22)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心齒輪分體曲軸行程可調(diào)式伺服壓力機，其特征在于:所述的偏心齒輪(18)上圍繞其中心孔(18-1)開有兩個以上的偏心孔，偏心孔到中心孔(18-1)的距離不同，第二傳動軸(26)根據(jù)滑塊行程長度的需求選擇性地安裝在相應(yīng)的偏心孔內(nèi)。
【專利摘要】一種偏心齒輪分體曲軸行程可調(diào)式伺服壓力機，采用雙邊布局，通過兩套對稱的傳動系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，單邊的傳動系統(tǒng)包括伺服電機，伺服電機帶動第一小齒輪旋轉(zhuǎn)，第一小齒輪與第一大齒輪嚙合并帶動起旋轉(zhuǎn)，從而使第二小齒輪旋轉(zhuǎn)，第二小齒輪驅(qū)動偏心齒輪旋轉(zhuǎn)，偏心齒輪帶動第二傳動軸旋轉(zhuǎn)，從而使連桿做往復(fù)擺動工作，帶動滑塊做上下往復(fù)直線運動，完成鍛壓工作，偏心齒輪上不同的偏心孔使伺服壓力機的滑塊行程長度可調(diào)，拓寬了伺服壓力機的工藝范圍，分體式曲軸降低了曲軸的生產(chǎn)成本，減小了曲軸過渡處的應(yīng)力集中，提高了壓力機的承載力，降低了轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量，減小了壓力機傳動部分的尺寸。
【IPC分類】B30B15/20, B21J9/20, B21J9/10, B21J9/18
【公開號】CN105013996
【申請?zhí)枴緾N201510458740
【發(fā)明人】趙升噸, 陳超, 崔敏超, 范淑琴
【申請人】西安交通大學(xué)
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月30日