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      一種汽車調(diào)光開關(guān)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備的制造方法

      文檔序號:9361933閱讀:599來源:國知局
      一種汽車調(diào)光開關(guān)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及汽車配件生產(chǎn)領(lǐng)域,特別涉及一種汽車調(diào)光開關(guān)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備。
      【背景技術(shù)】
      [0002]汽車調(diào)光開關(guān)由PCBA、插針、轉(zhuǎn)輪、簧片、彈簧、鋼珠、轉(zhuǎn)盤、殼體、面蓋組成,轉(zhuǎn)輪上設(shè)有簧片與PCBA組件接觸,通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪可調(diào)節(jié)汽車大燈,傳統(tǒng)的汽車調(diào)光開關(guān)一般是采用人工上料、裝配、檢測、包裝等全工序,生產(chǎn)效率低、產(chǎn)能不高,并且人工費(fèi)高,生產(chǎn)成本高,質(zhì)量一致性不好;同時企業(yè)員工從事單一枯燥的工作,流動性高,管理成本高,人工加工占地面積大,空間浪費(fèi)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的在于克服了上述缺陷,提供一種自動化生產(chǎn)的汽車調(diào)光開關(guān)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備。
      [0004]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
      [0005]—種汽車調(diào)光開關(guān)生產(chǎn)工藝,包括以下步驟:
      [0006]步驟1、通過PCBA上板機(jī)將PCBA拼板上料至PCBA分板模組;
      [0007]步驟2、通過PCBA分板模組將PCBA拼板分割成多個單板;
      [0008]步驟3、通過插端子模組將端子預(yù)裝在單板上;
      [0009]步驟4、將裝好端子的單板轉(zhuǎn)移到端子焊接模組上對端子和單板進(jìn)行焊接制成PCBA組件;
      [0010]步驟5、通過涂油模組對PCBA組件進(jìn)行涂油;
      [0011]步驟6、通過轉(zhuǎn)輪與簧片上料模組將簧片熱鉚安裝在轉(zhuǎn)輪上;
      [0012]步驟7、通過裝彈簧模組在轉(zhuǎn)輪上安裝彈簧;
      [0013]步驟8、通過裝鋼珠及轉(zhuǎn)盤模組將鋼珠及轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)輪上;
      [0014]步驟9、殼體通過震動盤上料,通過夾爪模組將轉(zhuǎn)輪裝入PCBA組件中;
      [0015]步驟10、通過總裝模組將PCBA模組裝入殼體中并安裝面蓋。
      [0016]為了實(shí)現(xiàn)上述方法,本發(fā)明采用的裝置為:
      [0017]一種汽車調(diào)光開關(guān)生產(chǎn)設(shè)備,包括傳送帶模組和沿傳送帶模組依次設(shè)置的PCBA上板機(jī)、PCBA分板模組、插端子模組、端子焊接模組、涂油模組、轉(zhuǎn)輪與簧片上料模組、裝彈簧模組、裝鋼珠及轉(zhuǎn)盤模組、夾爪模組和總裝模組;
      [0018]所述PCBA分板模組包括圓刀、平刀、滑軌和PCBA載座,所述滑軌垂直于PCBA載座設(shè)置,所述圓刀滑動設(shè)置在滑軌上;
      [0019]所述插端子模組包括第一機(jī)械手;
      [0020]所述端子焊接模組包括轉(zhuǎn)臺、PCBA翻轉(zhuǎn)模組、第一焊接裝置和第二焊接裝置,所述轉(zhuǎn)臺水平設(shè)置,所述PCBA翻轉(zhuǎn)模組、第一焊接裝置和第二焊接裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上方,所述PCBA翻轉(zhuǎn)模組位于所述第一焊接裝置和第二焊接裝置之間;
      [0021]所述涂油模組包括涂油針筒、噴油頭和涂油旋轉(zhuǎn)缸,所述涂油針筒和涂油旋轉(zhuǎn)缸連接,所述噴油頭設(shè)置在涂油針筒底端;
      [0022]所述轉(zhuǎn)輪與簧片上料模組包括機(jī)架、機(jī)械手、周轉(zhuǎn)座、伺服電機(jī)、CXD模塊和PLC控制器,所述機(jī)械手、周轉(zhuǎn)座、伺服電機(jī)和CCD模塊分別安裝在機(jī)架上,所述周轉(zhuǎn)座上設(shè)有放置平面,所述周轉(zhuǎn)座可水平轉(zhuǎn)動,所述伺服電機(jī)的輸出軸與周轉(zhuǎn)座連接,所述機(jī)械手設(shè)置在所述周轉(zhuǎn)座上方,所述伺服電機(jī)和CCD模塊分別與PLC控制器電連接;
      [0023]所述裝彈簧模組包括震動盤、分料氣缸、落料氣缸和壓料氣缸,所述震動盤上設(shè)有分料口,所述分料口下方設(shè)有安裝室,所述安裝室中設(shè)有安裝位,所述分料氣缸設(shè)置在所述分料口處,所述落料氣缸設(shè)置在所述分料氣缸下方,所述壓料氣缸朝向所述安裝位設(shè)置;
      [0024]所述夾爪模組包括第二機(jī)械手;
      [0025]所述總裝模組包括橫移裝置、抬升裝置、翻轉(zhuǎn)氣缸和第三機(jī)械手,所述橫移裝置和抬升裝置位于同一水平高度,所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于所述抬升裝置上方,所述第三機(jī)械手設(shè)置于所述橫移裝置上方。
      [0026]本發(fā)明的有益效果在于:生產(chǎn)工藝中采用各種自動化生產(chǎn)設(shè)備,取代了以往的人工生產(chǎn),生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)成本低,產(chǎn)品質(zhì)量一致性好,只需少量控制和管理的員工,減輕員工工作強(qiáng)度,員工流動性低,管理成本低,并且設(shè)備占低面積小,節(jié)省空間。
      【附圖說明】
      [0027]圖1是本發(fā)明實(shí)施例汽車調(diào)光開關(guān)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖;
      [0028]圖2是本發(fā)明實(shí)施例PCBA分板模組的立體圖;
      [0029]圖3是本發(fā)明實(shí)施例端子焊接模組的立體圖;
      [0030]圖4是本發(fā)明實(shí)施例涂油模組的立體圖;
      [0031]圖5是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)輪與簧片上料模組的主視圖;
      [0032]圖6是本發(fā)明實(shí)施例裝彈簧模組的立體圖;
      [0033]圖7是本發(fā)明實(shí)施例安裝室的結(jié)構(gòu)圖;
      [0034]圖8是本發(fā)明實(shí)施例總裝模組的立體圖。
      [0035]標(biāo)號說明:
      [0036]1、PCBA上板機(jī);2、PCBA分板模組;3、插端子模組;4、端子焊接模組;5、涂油模組;
      6、轉(zhuǎn)輪與簧片上料模組;7、裝彈簧模組;8、夾爪模組;9、總裝模組;21、圓刀;22、滑軌;23、PCBA載座;41、轉(zhuǎn)臺;42、PCBA翻轉(zhuǎn)模組;43、第一焊接裝置;44、第二焊接裝置;51、涂油針筒;52、噴油頭;53、涂油旋轉(zhuǎn)缸;61、機(jī)架;62、第二機(jī)械手;63、周轉(zhuǎn)座;64、伺服電機(jī);65、C⑶模塊;71、震動盤;711、安裝室;72、分料氣缸;73、落料氣缸;74、壓料氣缸;91、橫移裝置;92、抬升裝置;93、翻轉(zhuǎn)氣缸;94、氣缸夾爪;10、傳送帶模組。
      【具體實(shí)施方式】
      [0037]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果,以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
      [0038]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:生產(chǎn)工藝中采用各種自動化生產(chǎn)設(shè)備,取代了以往的人工生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
      [0039]請參閱圖1至圖8所示,本實(shí)施例的汽車調(diào)光開關(guān)生產(chǎn)工藝,包括以下步驟:
      [0040]步驟1、通過PCBA上板機(jī)I將PCBA拼板上料至PCBA分板模組2,此處采用市面上采購的標(biāo)準(zhǔn)PCBA上板機(jī)I ;
      [0041 ] 步驟2、通過PCBA分板模組2將PCBA拼板分割制成PCBA單板,PCBA分板模組2為為擠斷形式,伺服電機(jī)拖動圓刀21,PCBA在平刀上方被定位好,圓刀21移動,擠開PCBA的V形槽,實(shí)現(xiàn)PCBA拼板分割為單板;
      [0042]步驟3、通過插端子模組3將端子預(yù)裝在PCBA單板上,插端子模組3由第一機(jī)械手組成,一次抓取一個端子插入PCBA單板,實(shí)現(xiàn)端子與PCBA單板裝配;
      [0043]步驟4、將預(yù)裝好的端子的PCBA單板轉(zhuǎn)移到端子焊接模組4上進(jìn)行焊接制成PCBA組件,為滿足要求,需要使用兩套焊接裝置,并行處理,第一焊接裝置43焊接好后,進(jìn)行CCD檢測焊錫質(zhì)量和電阻字符,在CCD檢測完成后,PCBA翻轉(zhuǎn)模組42將工件翻轉(zhuǎn)180度,轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到第二焊接裝置44上,繼續(xù)焊接另一面端子,焊錫時端子會進(jìn)行二次定位;
      [0044]步驟5、通過CXD檢測工站檢測PCBA組件焊接質(zhì)量,并將不良品放入不良品盒中,CCD檢測工站分別檢測焊錫質(zhì)量和電阻字符,由200萬像素黑白相機(jī)實(shí)現(xiàn);
      [0045]步驟6、通過涂油模組5對PCBA組件進(jìn)行涂油,涂油模組5是通過涂油針筒51進(jìn)行儲油,然后由噴油頭將油噴到PCBA上,涂油旋轉(zhuǎn)缸53防止油脂沉淀;不需要出油時,控制器抽真空,涂油針筒51腔體內(nèi)形成負(fù)壓,防止油在重力作用下流出針頭。涂油針筒51固定方式為壓緊式,可方便迅速的取下。針筒備有兩套,需要更換清洗針筒,直接更換針;
      [0046]步驟7、通過轉(zhuǎn)輪與簧片上料模組6將簧片熱鉚安裝在轉(zhuǎn)輪上,轉(zhuǎn)輪與簧片上料模組6是由第二機(jī)械手把轉(zhuǎn)輪夾取到產(chǎn)品周轉(zhuǎn)坐上給CCD模塊判斷方向,伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向,從而完成轉(zhuǎn)輪上料方向一致。CCD拍攝轉(zhuǎn)輪照片,測量出定位孔偏離基準(zhǔn)位置的角度,將測量值反饋給PLC,PLC輸出指令給伺服馬達(dá),馬達(dá)旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的角度,將轉(zhuǎn)輪定位孔和基準(zhǔn)孔重合,及達(dá)到定位功能,裁切模組將多余部分切除,夾簧片模組夾緊簧片并平移到轉(zhuǎn)輪上方,將簧片插入轉(zhuǎn)輪孔,旋轉(zhuǎn)移位模組動作,將轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一定角度,端子壓入模組把簧片壓到轉(zhuǎn)輪鉚壓柱內(nèi)。通過動作分解,將夾簧片機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分開,可減少機(jī)構(gòu)動作,提高機(jī)構(gòu)穩(wěn)定;
      [0047]步驟8、通過CXD檢測簧片的高度、位置、PIN數(shù)以及形變量,簧片高度以轉(zhuǎn)輪邊緣為基準(zhǔn)線,測量時相機(jī)需要在轉(zhuǎn)輪邊線以下,載座移動時則會和相機(jī)干涉,所以增加菱鏡,相機(jī)垂直朝下取景,產(chǎn)品通過菱鏡折射入相機(jī)。載座移動時菱鏡上移,避免干涉。檢測完成后,在當(dāng)前位置處夾爪氣缸夾取轉(zhuǎn)盤,翻轉(zhuǎn)180度后再將轉(zhuǎn)盤放回載座。如果是檢測出來的不良品,則旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后退到不良品通道上方,夾爪氣缸張開,將產(chǎn)品放入不良品通道中排除;
      [0048]步驟9、通過裝彈簧模組7在轉(zhuǎn)輪上安裝彈簧,彈簧由震動盤71和彈簧打散器整列后,經(jīng)過輸送管送到分料模組處,分料氣缸72先動作,每次只讓一個彈簧落下,落料氣缸動作,將彈簧移到落料孔,壓料氣缸74動作,把彈簧壓入到轉(zhuǎn)輪孔中;
      [0049]步驟10、通過夾爪模組8將轉(zhuǎn)輪裝入PCBA模組中,組裝好轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)輪,由第三機(jī)械手夾取并提升,橫移氣缸平行移動到PCBA上方,抬升氣缸下降,將轉(zhuǎn)輪組件插入PCBA孔;
      [0050]步驟11、通過總裝模組9將PCBA模組裝入殼體中并安裝面蓋,總裝模組9是由夾爪氣缸94將PCBA組件夾取,然后抬升再橫移并做翻轉(zhuǎn)動作,使橫躺PCBA變成轉(zhuǎn)化為豎直狀態(tài),豎直插入殼體內(nèi)完成裝配,裝面蓋是由吸塑盤上料模組中的抓
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