一種配置快捷壓緊和松開夾具的機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾具領(lǐng)域，特別是一種配置快捷壓緊和松開夾具的機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的夾具具有定導(dǎo)軌、可滑移地設(shè)于定導(dǎo)軌上的動導(dǎo)軌，定導(dǎo)軌上設(shè)有定鉗口，動導(dǎo)軌上設(shè)有動鉗口。定鉗口具有第一夾緊面，動鉗口具有與第一夾緊面平行的第二夾緊面，因此當(dāng)動導(dǎo)軌帶動動鉗口相對于定鉗口移動時，動鉗口和定鉗口之間只能夾持兩端面相互平行的規(guī)則工件。而如果工件為非規(guī)則的形狀，外邊緣為如錐形工件或弧形外邊緣的工件，具有兩平行夾持面的夾具則不能夾持。這樣，限制了夾具的使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種配置快捷壓緊和松開夾具的機(jī)床。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種配置快捷壓緊和松開夾具的機(jī)床；包括機(jī)床、夾持組件和驅(qū)動組件；
[0006]所述機(jī)床為多自由度機(jī)床，包括床身、床鞍、立柱、刀庫、機(jī)頭、主軸和工作臺，所述工作臺沿長度方向設(shè)置在所述床身，所述床鞍設(shè)置在所述工作臺的一側(cè)；立柱和刀庫排列設(shè)置在所述床鞍，所述立柱通過Y軸滑軌可滑動安裝在所述床鞍，所述刀庫和立柱相互獨(dú)立，互相不承重；立柱沿豎直方向設(shè)有Z軸滑軌，所述機(jī)頭由Z軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿Z軸滑軌作直線運(yùn)動；沿所述床身的長度方向設(shè)有X軸滑軌，所述X軸滑軌在床身上作直線運(yùn)動；
[0007]所述夾持組件包括左端滑座、右端滑座、工件卡塊、工件卡條、彈性件和彈性固定座，所述左端滑座和右端滑座相對固定，所述彈性件；所述左端滑座和右端滑座的上端面設(shè)有滑槽，所述工件卡條同時可滑動設(shè)置在所述左端滑座和右端滑座的滑槽內(nèi)，所述工件卡塊固定在所述右端滑座，所述工件卡條滑動到所述工件卡塊附近時，所述工件卡條的滑動前端、所述工件卡塊和所述滑槽的側(cè)壁形成工件的夾持位；所述彈性件垂直設(shè)置在所述工位卡條的滑動方向上，且所述彈性件的一端固定在所述工件卡條，另一端固定在所述彈性固定座；所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述工位卡條在所述左端滑座和右端滑座的滑槽內(nèi)移動，使得所述工位卡條帶著所述彈性件偏離初始位置；
[0008]所述驅(qū)動組件包括制動件、壓緊塊、驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)盤、關(guān)節(jié)軸承、側(cè)端鉸鏈座、下端鉸鏈座、安裝座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述夾持組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤，所述彈性固定座固定在所述轉(zhuǎn)盤，所述制動件固定在所述工件卡條；一個以上所述安裝座排列設(shè)置在所述工作臺；
[0009]所述轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述安裝座，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述壓緊塊是由上臂板和下臂板一體成型的U型結(jié)構(gòu)件，其中下臂板鉸接在所述側(cè)端鉸鏈座，所述側(cè)端鉸鏈座固定在所述安裝座，上臂板向所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)延伸，且上臂板的下端面能與所述工件卡條的上端面接觸，同時，與所述制動件的側(cè)面接觸；所述驅(qū)動氣缸通過下端鉸鏈座設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，且所述下端鉸鏈座設(shè)置在所述安裝座；所述驅(qū)動氣缸的活塞桿通過所述關(guān)節(jié)軸承與所述下臂板相連。
[0010]進(jìn)一步的，所述上臂板與工件卡條接觸的端面上設(shè)有齒。
[0011]進(jìn)一步的，所述制動件為豎直固定在所述工件卡條上端面的軸承柱，且所述支撐柱可繞豎直軸轉(zhuǎn)動。
[0012]進(jìn)一步的，多組所述夾持組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤。
[0013]進(jìn)一步的，所述彈性件為板簧。
[0014]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括制動件和驅(qū)動氣缸，所述制動件固定在所述工件卡條；所述驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述工件卡條的一側(cè)，且驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述制動件固定。
[0015]進(jìn)一步的，所述工件卡塊通過螺栓可拆卸固定在所述右端滑座。
[0016]使用如權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種配置快捷壓緊和松開夾具的機(jī)床的機(jī)床。
[0017]本發(fā)明的有益效果:驅(qū)動組件帶動所述工件卡條向遠(yuǎn)離所述工件卡塊的方向運(yùn)動，將待夾持的工件放到夾持位上，此時彈性件由于偏離初始位置，產(chǎn)生靠近初始位置的回復(fù)力，并作用在所述工件卡條上，則在工件放置完成后，工件卡條在上述回復(fù)力的作用下，向靠近所述工件卡塊的方向運(yùn)動，直到與工件接觸，完成裝夾；卸下工件時，只要驅(qū)動組件帶動所述工件卡條向遠(yuǎn)離所述工件卡塊的方向運(yùn)動即可，結(jié)構(gòu)簡單，裝夾穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明中夾具與機(jī)床安裝的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明中夾持組件的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中夾持組件與驅(qū)動組件配合安裝的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:左端滑座101，右端滑座102，工件卡塊103，工件卡條104，彈性件105，彈性固定座106 ;
[0021]制動件201，壓緊塊202，上臂板2021，下臂板2022，驅(qū)動氣缸203，轉(zhuǎn)盤204，關(guān)節(jié)軸承205，側(cè)端鉸鏈座206，下端鉸鏈座207，安裝座208 ;
[0022]工件3，床身4，床鞍5，立柱6，刀庫7，機(jī)頭8，主軸9，工作臺10，Y軸滑軌11，Z軸滑軌12，X軸滑軌13。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示，一種配置快捷壓緊和松開夾具的機(jī)床；
[0025]包括機(jī)床、夾持組件和驅(qū)動組件；
[0026]所述機(jī)床為多自由度機(jī)床，包括床身4、床鞍5、立柱6、刀庫7、機(jī)頭8、主軸9和工作臺10，所述工作臺10沿長度方向設(shè)置在所述床身4，所述床鞍5設(shè)置在所述工作臺10的一側(cè)；立柱6和刀庫7排列設(shè)置在所述床鞍，所述立柱6通過Y軸滑軌11可滑動安裝在所述床鞍5，所述刀庫7和立柱6相互獨(dú)立，互相不承重；立柱6沿豎直方向設(shè)有Z軸滑軌12，所述機(jī)頭8由Z軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿Z軸滑軌12作直線運(yùn)動；沿所述床身4的長度方向設(shè)有X軸滑軌13，所述X軸滑軌13在床身4上作直線運(yùn)動；
[0027]所述夾持組件包括左端滑座101、右端滑座102、工件卡塊103、工件卡條104、彈性件105和彈性固定座106，所述左端滑座101和右端滑座102相對固定，所述彈性件105 ;
[0028]所述左端滑座101和右端滑座102的上端面設(shè)有滑槽，所述工件卡條104同時可滑動設(shè)置在所述左端滑座101和右端滑座102的滑槽內(nèi)，所述工件卡塊103固定在所述右端滑座102，所述工件卡條104滑動到所述工件卡塊103附近時，所述工件卡條104的滑動前端、所述工件卡塊103和所述滑槽的側(cè)壁形成工件3的夾持位；
[0029]所述彈性件105垂直設(shè)置在所述工位卡條104的滑動方向上，且所述彈性件105的一端固定在所述工件卡條104，另一端固定在所述彈性固定座106 ;所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述工位卡條104在所述左端滑座101和右端滑座102的滑槽內(nèi)移動，使得所述工位卡條104帶著所述彈性件105偏離初始位置。
[0030]驅(qū)動組件帶動所述工件卡條104向遠(yuǎn)尚所述工件卡塊103的方向運(yùn)動，將待夾持的工件放到夾持位上，此時彈性件105由于偏離初始位置，產(chǎn)生靠近初始位置的回復(fù)力，并作用在所述工件卡條104上，則在工件放置完成后，工件卡條104在上述回復(fù)力的作用下，向靠近所述工件卡塊103的方向運(yùn)動，直到與工件接觸，完成裝夾；卸下工件時，只要驅(qū)動組件帶動所述工件卡條104向遠(yuǎn)離所述工件卡塊103的方向運(yùn)動即可，結(jié)構(gòu)簡單，裝夾穩(wěn)定。
[0031]所述驅(qū)動組件包括制動件201、壓緊塊202、驅(qū)動氣缸203、轉(zhuǎn)盤204、關(guān)節(jié)軸承205、側(cè)端鉸鏈座206、下端鉸鏈座207、安裝座208和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述夾持組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤204，所述彈性固定座106固定在所述轉(zhuǎn)盤204，所述制動件201固定在所述工