一種數(shù)控加工機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控加工機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控加工(numerical control machining)，是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法，數(shù)控機(jī)床加工與傳統(tǒng)機(jī)床加工的工藝規(guī)程從總體上說(shuō)是一致的，但也發(fā)生了明顯的變化。用數(shù)字信息控制零件和刀具位移的機(jī)械加工方法。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復(fù)雜、精度高等問題和實(shí)現(xiàn)高效化和自動(dòng)化加工的有效途徑。數(shù)控機(jī)床是一種用計(jì)算機(jī)來(lái)控制的機(jī)床，用來(lái)控制機(jī)床的計(jì)算機(jī)，不管是專用計(jì)算機(jī)、還是通用計(jì)算機(jī)都統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和輔助動(dòng)作均受控于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令。而數(shù)控系統(tǒng)的指令是由程序員根據(jù)工件的材質(zhì)、加工要求、機(jī)床的特性和系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式(數(shù)控語(yǔ)言或符號(hào))編制的。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序指令向伺服裝置和其它功能部件發(fā)出運(yùn)行或終斷信息來(lái)控制機(jī)床的各種運(yùn)動(dòng)。當(dāng)零件的加工程序結(jié)束時(shí)，機(jī)床便會(huì)自動(dòng)停止。
[0003]然而，很多數(shù)控加工機(jī)器在很多零件在加工時(shí)都需要裝配，一般零件在裝配時(shí)均是采用人工裝配，由于人工上料會(huì)產(chǎn)生因?yàn)閵A裝不到位引起的加工尺寸不良，每加工一個(gè)產(chǎn)品都要開啟設(shè)備門人工上下料一次，尤其是下料時(shí)均需要使用冷卻水將加工完的零件冷卻后卸料，難免會(huì)有加工用的冷卻液灑落，使設(shè)備周邊的地面總有積水，加工一個(gè)產(chǎn)品需要60秒左右，員工在檢查產(chǎn)品時(shí)會(huì)產(chǎn)生停機(jī)時(shí)間，降低生產(chǎn)效率。若通過半自動(dòng)化人工裝配時(shí)，若不小心出現(xiàn)零件掉落時(shí)，都會(huì)卡在機(jī)床中間，從開啟的機(jī)床上撿起零件存在安全隱患，即便是停機(jī)檢拾零件，不僅耽誤加工時(shí)間，同時(shí)機(jī)床的油污也會(huì)令工人難以下手?，F(xiàn)有的改進(jìn)措施有很多，如增加機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)純自動(dòng)化改變?nèi)斯ぱb配的狀況，也有在設(shè)備半自動(dòng)化人工裝配時(shí)，為防止零件掉落而進(jìn)行了改進(jìn)。如中國(guó)專利CN 103317354 A公開了一種數(shù)控機(jī)床，包括床身、工作臺(tái)、平臺(tái)、支撐臂、橫梁和滑枕，工作臺(tái)置于床身的上方，平臺(tái)置于床身的兩側(cè)，橫梁靠位于床身邊側(cè)的支撐臂支撐在工作臺(tái)的上方，滑枕安裝在橫梁上:其特征在于所述床身中間是一個(gè)內(nèi)凹斜面，床身兩側(cè)是高于斜面的導(dǎo)軌安裝座，導(dǎo)軌安裝座上裝有線性導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝座的邊側(cè)設(shè)有油槽，油槽邊側(cè)設(shè)有縱向水槽，縱向水槽邊側(cè)設(shè)有排渣槽，油槽和縱向水槽之間通過分隔筋分隔；在斜面上端的床身上設(shè)有一橫向水槽，在斜面下端的床身上設(shè)有泄油口 ；所述平臺(tái)通過床身兩側(cè)的臺(tái)階和床身拼接在一起，平臺(tái)底面由外向內(nèi)傾斜；所述橫梁的前后兩垂直面上均設(shè)有導(dǎo)軌安裝座，導(dǎo)軌安裝座上裝有線性導(dǎo)軌；所述滑枕上設(shè)有延伸臂，延伸臂越過橫梁的上方，通過裝在延伸臂上的滑塊和橫梁后垂直面導(dǎo)軌安裝座上的線性導(dǎo)軌連接。該技術(shù)方案通過保持后垂直面上的線性導(dǎo)軌和前垂直面上的線性導(dǎo)軌的平行度，在延伸臂和延伸臂上的滑塊之間設(shè)有非金屬?gòu)椈?，保證第一線性導(dǎo)軌和第三線性導(dǎo)軌之間的平行度，支撐臂起到支撐的作用外，并無(wú)其他作用，忽略了如何改善人工裝配的問題，進(jìn)一步提高加工效率和加工精度。
[0004]又如中國(guó)專利CN 101898253 A公開了一種數(shù)控機(jī)床，其包括卡盤、工作臺(tái)、刀具及伺服裝置，所述卡盤及伺服裝置固定于所述工作臺(tái)上，所述卡盤用于夾持工件，所述刀具由所述伺服裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述數(shù)控機(jī)床還包括觀察裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制器，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述工作臺(tái)上，所述觀察裝置固定于所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述觀察裝置視窗中設(shè)置有標(biāo)記，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述控制器包括位置模塊、移動(dòng)模塊及計(jì)算模塊，所述移動(dòng)模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)所述觀察裝置使得所述標(biāo)記與視窗中的刀尖或所述工件欲加工表面對(duì)齊，所述位置模塊用于獲取所述標(biāo)記與刀尖對(duì)齊時(shí)的坐標(biāo)，及獲取所述標(biāo)記與所述工件欲加工表面對(duì)齊時(shí)的坐標(biāo)，所述計(jì)算模塊用于計(jì)算所述刀尖的坐標(biāo)與所述工件欲加工表面的坐標(biāo)之間的位移量，所述數(shù)控機(jī)床將所述計(jì)算模塊獲得的位移量作為對(duì)刀時(shí)伺服裝置驅(qū)動(dòng)刀具相對(duì)工件的移動(dòng)量。該技術(shù)方案中通過卡盤進(jìn)行夾持工件的作用，然而，卡盤的夾持靈活性差，使得零件容易掉落，從開啟的機(jī)床上撿起零件存在安全隱患，即便是停機(jī)檢拾零件，不僅耽誤加工時(shí)間，同時(shí)機(jī)床的油污也會(huì)令工人難以下手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的數(shù)控機(jī)床夾持工件靈活度不夠，支撐臂功能單一的問題，本發(fā)明提供了一種數(shù)控加工機(jī)。
[0006]本發(fā)明么采用的技術(shù)方案為:一種數(shù)控加工機(jī)，包括機(jī)械系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)，該數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)作，所述機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)架和電機(jī)，電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上安裝有夾緊裝置，夾緊裝置內(nèi)設(shè)有加工機(jī)構(gòu)，加工機(jī)構(gòu)上端設(shè)有送料裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:所述夾緊裝置上還設(shè)置有夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與夾緊裝置活動(dòng)連接；所述夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括夾緊立塊座和夾緊立塊，夾緊立塊座上固定夾緊立塊，該夾緊立塊卡緊在夾緊裝置內(nèi)側(cè)下部。
[0007]在此基礎(chǔ)上，所述夾緊立塊包括第一夾緊立塊和第二夾緊立塊，所述夾緊立塊座包括第一夾緊立塊座和第二夾緊立塊座，該第一夾緊立塊和第二夾緊立塊分別固定在第一夾緊立塊座和第二夾緊立塊座上，且第一夾緊立塊和第二夾緊立塊相對(duì)的兩個(gè)表面固定連接；該夾緊裝置卡緊在第一夾緊立塊座和第二夾緊立塊座之間。
[0008]在此基礎(chǔ)上，所述夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括夾緊臂，該夾緊臂包括第一夾緊臂和第二夾緊臂，第一夾緊臂和第二夾緊臂的下端一側(cè)分別靠近第一夾緊立塊和第二夾緊立塊，且兩個(gè)夾緊臂中間上方設(shè)置有輥輪，兩個(gè)夾緊臂的上端靠近，且分別與輥輪兩側(cè)活動(dòng)連接。
[0009]在此基礎(chǔ)上，所述第一夾緊臂和第二夾緊臂的下端另一側(cè)固定有緊壓在任一夾緊立塊上的下弦加強(qiáng)筋。
[0010]在此基礎(chǔ)上，所述夾緊臂上設(shè)置有帶通孔的懸臂，懸臂與夾緊臂通過下弦加強(qiáng)筋9連接；所述懸臂的通孔內(nèi)貫穿有一調(diào)整螺桿，緊貼在懸臂通孔的兩側(cè)面上分別設(shè)置有第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母，第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母固定鎖緊在調(diào)整螺桿上。
[0011]在此基礎(chǔ)上，所述懸臂傾斜設(shè)置，且與夾緊立塊座的傾斜角度為5?10°。
[0012]在此基礎(chǔ)上，所述懸臂上還設(shè)置有一具有自由度數(shù)控機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、大臂、小臂、手腕和手爪，所述懸臂上表面與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)與大臂通過一連接部連接，大臂通過二連接部與小臂連接，小臂通過三連接部與手腕連接，手腕與手爪活動(dòng)連接；懸臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)置第一自由度，一連接部設(shè)置第二自由度，二連接部設(shè)置第三自由度，三連接部設(shè)置第四自由度，手爪設(shè)置第五自由度；所述自由度由伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)控制。
[0013]在此基礎(chǔ)上，所述大臂的整體結(jié)構(gòu)為“Z”型，該“Z”型的下轉(zhuǎn)角處通過一連接部與轉(zhuǎn)臺(tái)相連，“Z”型的上轉(zhuǎn)角處通過二連接部與小臂連接，所述“Z”型的上、下兩個(gè)轉(zhuǎn)角處通過棍輪活動(dòng)連接。
[0014]在此基礎(chǔ)上，所述數(shù)控系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、24路伺服電機(jī)主電路板和五個(gè)伺服電機(jī)控制電路板，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和24路伺服電機(jī)主電路板均位于懸臂內(nèi)，五個(gè)伺服電機(jī)控制電路板分別設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)、手爪、一連接部、二連接部和三連接部中，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和24路伺服電機(jī)主電路板通過串口線連接，24路伺服電機(jī)主電路板通過伺服電機(jī)連接線與五個(gè)伺服電機(jī)控制電路板連接。
[0015]在此基礎(chǔ)上，所述送料裝置包括螺旋送料器和設(shè)置在螺旋送料器上的料斗，該料斗上方設(shè)置有進(jìn)料口，所述的料斗包括料斗頂和料斗身，進(jìn)料口設(shè)置于料斗頂部；所述的料斗頂和料斗身均為頂部直徑小于底部直徑的倒圓錐形結(jié)構(gòu)；所述的料斗身下半部分在周向均勻設(shè)置三個(gè)氣動(dòng)錘，所述的螺旋送料器包括主軸、設(shè)置于主軸上的主葉片和與主葉片連接的副葉片；該副葉片(130)與主葉片(129) —體成型，且副葉片向物料輸送方向傾斜。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0017](I)本發(fā)明的數(shù)控加工機(jī)，夾緊裝置上還設(shè)置有夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與夾緊裝置活動(dòng)連接；夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括夾緊立塊座和夾緊立塊，夾緊立塊座上固定夾緊立塊，該夾緊立塊卡緊在夾緊裝置內(nèi)側(cè)下部，通過最簡(jiǎn)單及立塊座與立塊的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)夾緊裝置位置可調(diào)，操作簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，具有很大的用處。
[0018](2)本發(fā)明的數(shù)控加工機(jī)，夾緊立塊包