風(fēng)機(jī)罩自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)機(jī)罩自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新興經(jīng)濟(jì)體工業(yè)化步伐的加快，發(fā)展中國(guó)家城鎮(zhèn)化突飛猛進(jìn)，以風(fēng)機(jī)為代表的旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備受到水泥、動(dòng)力、能源、化工、航空、冶金等行業(yè)的廣泛關(guān)注。因此，對(duì)葉輪、風(fēng)機(jī)殼的研究也成為風(fēng)機(jī)行業(yè)的重要內(nèi)容，它們的好壞直接影響到風(fēng)機(jī)的正常運(yùn)行和安全生產(chǎn)。
[0003]如圖1所示，為一傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)罩，該風(fēng)機(jī)罩包括上封板100和呈環(huán)形狀的中間側(cè)板200，中間側(cè)板200的上端緣與上封板100的周緣連接，上封板100上設(shè)置有用于放置葉輪的放置孔。為了保證上封板100和中間側(cè)板200實(shí)現(xiàn)牢固的連接，上封板100和中間側(cè)板200需通過焊接的方式連接，目前一般通過人工的方式進(jìn)行焊接，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，中間側(cè)板200是通過板料彎曲成型的，在中間側(cè)板200與上封板100焊接之前，還需將板料彎曲成型為環(huán)形的中間側(cè)板200并焊接固定，這也是通過人工的方式實(shí)現(xiàn)，故也比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種風(fēng)機(jī)罩自動(dòng)焊接機(jī)，其能實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)罩的自動(dòng)加工，無需人力，非常省時(shí)省力。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種風(fēng)機(jī)罩自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座，及設(shè)置在所述底座上的風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械手、取料機(jī)械手及卷料切割機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)位于所述風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述焊接機(jī)械手、取料機(jī)械手和卷料切割機(jī)構(gòu)位于所述風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)的周圍；
[0007]所述風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)罩成型模具、連接所述風(fēng)機(jī)罩成型模具的旋轉(zhuǎn)裝置、連接旋轉(zhuǎn)裝置的第一夾具、夾持平臺(tái)、連接夾持平臺(tái)的升降裝置、第二夾具及卷料切割機(jī)構(gòu)；所述夾持平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)位于所述風(fēng)機(jī)罩成型模具周圍的第三夾具；所述第二夾具通過一升降器以調(diào)節(jié)相對(duì)所述風(fēng)機(jī)罩成型模具的高度；所述卷料切割機(jī)構(gòu)靠近所述第二夾具設(shè)置。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接的第一從動(dòng)齒輪、與所述第一從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的第一動(dòng)力部件，及與所述底座連接的主軸；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)遠(yuǎn)離底座的側(cè)面上安裝所述風(fēng)機(jī)罩成型模具和所述第二夾具；所述第一從動(dòng)齒輪位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)靠近所述底座的一側(cè)；所述主軸的頂端穿過所述夾持平臺(tái)伸入至所述第一從動(dòng)齒輪內(nèi)，且與所述第一從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降裝置包括套設(shè)于所述主軸上的第二從動(dòng)齒輪、套設(shè)于所述主軸上的第一套筒、套設(shè)于所述第一套筒上的第二套筒，及與所述第二從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的第二動(dòng)力部件；所述第二從動(dòng)齒輪與所述第一套筒連接，且位于所述第一套筒靠近所述底座的一側(cè)；所述第二套筒和所述第一套筒螺紋連接，所述第二套筒位于所述夾持平臺(tái)靠近所述底座的一側(cè)，并通過連接桿與所述夾持平臺(tái)連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持平臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和第二夾具開設(shè)有一個(gè)可使所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和所述第二夾具均穿過的穿透孔。
[0011 ] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持平臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和所述第二夾具開設(shè)兩個(gè)可分別使所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和所述第二夾具穿過的穿透孔。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持平臺(tái)上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述連接桿分別設(shè)有與所述連接桿連接的加強(qiáng)板。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底座上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿靠近所述主軸的一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)槽，所述第二套筒的側(cè)壁上設(shè)有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述第二套筒的一端可滑動(dòng)地位于所述導(dǎo)槽內(nèi)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)包括卷料筒及卷料筒安裝架，所述卷料筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述卷料筒安裝架上，所述卷料筒的軸線垂直于所述主軸的軸線。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)還包括位于所述卷料筒安裝架和所述風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)之間的卷料整平裝置；該卷料整平裝置包括換向?qū)б濉蓚€(gè)壓輥及壓輥安裝座，所述壓輥的軸線平行于所述主軸的軸線；兩個(gè)所述壓輥相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)所述壓輥之間具有卷料通道；所述壓輥安裝座內(nèi)設(shè)置有壓輥放置槽，兩個(gè)所述壓輥均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述壓輥放置槽內(nèi)；所述換向?qū)б逶O(shè)置于所述壓輥安裝座靠近所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述換向?qū)б迳蠈?duì)應(yīng)所述卷料通道設(shè)置有卷料換向孔。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底座上對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)設(shè)置有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩套設(shè)于所述風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)的周部。
[0017]本發(fā)明所述的風(fēng)機(jī)罩自動(dòng)焊接機(jī)，其相比現(xiàn)有技術(shù):本發(fā)明操作方便，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)罩的自動(dòng)制作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，有效防止了次品、廢品的產(chǎn)生，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例所示的風(fēng)機(jī)罩自動(dòng)焊接機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是圖2的風(fēng)機(jī)罩自動(dòng)焊接機(jī)的風(fēng)機(jī)罩成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是圖3的風(fēng)機(jī)罩成型裝置的另一方位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是圖3的風(fēng)機(jī)罩成型裝置的又一方位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是圖4的風(fēng)機(jī)罩成型裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和第一從動(dòng)齒輪的組裝示意圖；
[0024]圖7是圖4的風(fēng)機(jī)罩成型裝置的第二從動(dòng)齒輪和第一套筒的組裝示意圖；
[0025]圖8是圖4的風(fēng)機(jī)罩成型裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和第二套筒的組裝示意圖；
[0026]圖9是圖2的風(fēng)機(jī)罩自動(dòng)焊接機(jī)的一工作狀態(tài)示意圖；
[0027]圖10是圖2的風(fēng)機(jī)罩自動(dòng)焊接機(jī)的另一工作狀態(tài)示意圖。
[0028]圖1 中:
[0029]100、上封板；200、中間側(cè)板。
[0030]圖2至圖10中:
[0031]10、底座；11、導(dǎo)向桿；
[0032]20、送料機(jī)構(gòu)；21、卷料筒；22、卷料筒安裝架；23、壓輥；24、壓輥安裝座；25、換向?qū)б澹?br>[0033]30、取料機(jī)械手；
[0034]40、焊接機(jī)械手；
[0035]50、卷料切割機(jī)構(gòu)；
[0036]60、風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)；61、風(fēng)機(jī)罩成型模具；62、第一夾具；621、第一氣缸；622、第一壓塊；63、旋轉(zhuǎn)裝置;631、旋轉(zhuǎn)平臺(tái);632、第一從動(dòng)齒輪；633、主軸；634、加強(qiáng)筋；64、第一動(dòng)力部件；641、第一電機(jī)；642、第一主動(dòng)齒輪；65、第二夾具；651、第二氣缸；652、連接板；653、第二壓塊；66、升降裝置；661、第二從動(dòng)齒輪；662、第一套筒；663、第二套筒；664、連接桿；665、滑動(dòng)桿；67、第二動(dòng)力部件；671、第二電機(jī)；672、第二主動(dòng)齒輪；68、夾持平臺(tái)；681、第三夾具；682、第三氣缸；683、第三壓塊；684、加強(qiáng)板；685、穿透孔；69、升降器；
[0037]70、保護(hù)罩；
[0038]80、卷料。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0040]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0041]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0042]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0043]如圖2至圖8所示，本實(shí)施例公開了一種較佳的風(fēng)機(jī)罩自動(dòng)焊接機(jī)，其包括底座10，及設(shè)置在底座10上的風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)20、焊接機(jī)械手40、取料機(jī)械手30及卷料切割機(jī)構(gòu)50 ;送料機(jī)構(gòu)20位于風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)的一側(cè)；焊接機(jī)械手40、取料機(jī)械手30和卷料切割機(jī)構(gòu)50均位于風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)的周圍。
[0044]送料機(jī)構(gòu)20包括卷料筒21及卷料筒安裝架22，卷料筒21可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于卷料筒安裝架22上，卷料筒21的軸線垂直于主軸633的軸線。
[0045]送料機(jī)構(gòu)20還包括位于卷料筒安裝架22和風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)60之間的卷料整平裝置；該卷料整平裝置包括換向?qū)б?5、兩個(gè)壓輥23及壓輥安裝座24，壓輥23的軸線平行于主軸633的軸線；兩個(gè)壓輥23相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)壓輥23之間具有卷料80通道；壓輥安裝座24內(nèi)設(shè)置有壓輥放置槽，兩個(gè)壓輥23均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于壓輥放置槽內(nèi)；換向?qū)б?5設(shè)置于壓輥安裝座24靠近送料機(jī)構(gòu)20的一側(cè)，換向?qū)б?5上對(duì)應(yīng)卷料80通道設(shè)置有卷料80換向孔。通過在送料機(jī)構(gòu)20和風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)60之間設(shè)置卷料整平裝置，使得卷料80上的皺褶被壓平，保證了中間側(cè)板的精確成型。
[0046]風(fēng)機(jī)罩成型機(jī)構(gòu)60包括風(fēng)機(jī)罩成型模具61、連接風(fēng)機(jī)罩成型模具61的旋轉(zhuǎn)裝置63、連接旋轉(zhuǎn)裝置63的第一夾具62、夾持平臺(tái)68、連接夾持平臺(tái)68的升降裝置66、第二夾具65及卷料切割機(jī)構(gòu)50 ;風(fēng)機(jī)罩成型模具61和第一夾具62位于同一平面上；夾持平臺(tái)68上設(shè)有若干個(gè)位于風(fēng)機(jī)罩成型模具61周圍的第三夾具681 ;第二夾具65通過一升降器69以調(diào)節(jié)相對(duì)風(fēng)機(jī)罩成型模具61的高度；卷料切割機(jī)構(gòu)50靠近第二夾具65設(shè)置。風(fēng)機(jī)罩成型模具61具有頂部平面和環(huán)形側(cè)面，第一夾具62用于將卷料80的頭端壓于風(fēng)機(jī)罩成型模具61的環(huán)形側(cè)面上，第二夾具65用于將自動(dòng)將環(huán)繞在環(huán)形側(cè)面上的卷料80緊壓于環(huán)形側(cè)面上。
[0047]旋轉(zhuǎn)裝置63包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)631、與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)631連接的第一從動(dòng)齒輪632、與第一從動(dòng)齒輪632傳動(dòng)連接的第一動(dòng)力部件64，及與底座10連接的主軸633 ;旋轉(zhuǎn)平臺(tái)631遠(yuǎn)離底座10的側(cè)面上安裝風(fēng)機(jī)罩成型模具61和第二夾具65 ;第一從動(dòng)齒輪632位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)631靠近底座10的一側(cè)；主軸633的頂端穿過夾持平臺(tái)68伸入至第一從動(dòng)齒輪632內(nèi)，且與第一從動(dòng)齒輪632可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力部件64驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)齒輪632轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一從動(dòng)齒輪632便會(huì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)631帶動(dòng)風(fēng)機(jī)罩成型模具61和第一夾具62同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]優(yōu)選地，第一動(dòng)力部件64包括第一主動(dòng)齒輪642及與第一主動(dòng)齒輪642連接的第一電機(jī)641，第一主動(dòng)齒輪642與第一從動(dòng)齒輪632傳動(dòng)連接。
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