一種液壓閥彈性銷自動(dòng)壓裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)械，特別是涉及一種液壓閥彈性銷自動(dòng)壓裝設(shè)備，屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著液壓技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用的不斷擴(kuò)大，對(duì)液壓技術(shù)中的控制元件-液壓閥的制造水平也越來越高。液壓閥在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí)主要使用螺釘安裝固定，但液壓系統(tǒng)在運(yùn)行過程中總是存在沖擊和震動(dòng)，如果螺釘?shù)牧χ苯幼饔迷陂y體的孔上，會(huì)造成孔的拉伸或者撐大，孔和螺釘?shù)呐浜先鐣?huì)變松，增加了沖擊和孔破壞幾率，必然結(jié)果就是部件過早失效，解決這一問題的方法目前廣泛采用的是用卷制彈性圓柱銷壓入孔中，利用卷制彈性圓柱銷的彈性對(duì)震動(dòng)和沖擊起到緩沖作用，傳統(tǒng)的卷制彈性圓柱銷安裝方法是采用手工錘擊安裝，安裝速度慢、精度差、易對(duì)彈性銷造成損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種液壓閥彈性銷自動(dòng)壓裝設(shè)備，使用兩個(gè)液壓缸分兩次壓裝，實(shí)現(xiàn)液壓閥彈性銷快速、高精度、無損壞安裝。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種液壓閥彈性銷自動(dòng)壓裝設(shè)備，包括第二氣缸、第一液壓缸、第一支撐環(huán)、第二液壓缸、第二支撐環(huán)、前安裝板、上安裝板、右導(dǎo)向板、底板、液壓栗站、底座、左導(dǎo)向板、后安裝板、傳送帶、無桿氣缸安裝架、無桿氣缸、氣動(dòng)夾爪、第三氣缸、第一氣缸、液壓閥體、彈性銷、右安裝板、第一導(dǎo)向桿、第一壓板、第二平推構(gòu)件、導(dǎo)向構(gòu)件、第二導(dǎo)向桿、第二壓板、壓柱銷、第三平推構(gòu)件、第一平推構(gòu)件，其特征在于:以液壓閥體的出口作為前面，所述的第二氣缸垂直固定安裝在右安裝板上；所述的第一液壓缸的缸體固定安裝在第一支撐環(huán)上方；所述的第一支撐環(huán)垂直固定安裝在上安裝板上方靠右位置的安裝孔中；所述的第二液壓缸的缸體固定安裝在第二支撐環(huán)上方；所述的第二支撐環(huán)垂直固定安裝在上安裝板上方靠左位置的安裝孔中；所述的前安裝板垂直固定安裝在底板的右前方；所述的上安裝板固定安裝在前安裝板的上方；所述的右導(dǎo)向板垂直固定安裝在底板前部；所述的底板固定安裝在底座上；所述的液壓栗站固定安裝在底座前方靠下部位；所述的左導(dǎo)向板垂直固定安裝在底板的左側(cè)；所述的后安裝板垂直固定安裝在底板左后方；所述的傳送帶通過支架固定安裝在地面上；所述的無桿氣缸安裝架固定安裝在后安裝板上；所述的無桿氣缸固定安裝在無桿氣缸安裝架上；所述的氣動(dòng)夾爪固定安裝在無桿氣缸的滑塊上；所述的第三氣缸垂直固定安裝在后安裝板的安裝孔中；所述的第一氣缸垂直固定安裝在底板右后側(cè)支架的安裝孔中；所述的液壓閥體依次相鄰排列在傳送帶表面，且每行的數(shù)量相同；所述的彈性銷安裝在液壓閥體的安裝孔中；所述的右安裝板固定安裝在底板的右側(cè)；所述的第一導(dǎo)向桿滑動(dòng)安裝在第一支撐環(huán)中，且第一導(dǎo)向桿的上部與第一液壓缸的活塞桿固定連接；所述的第一壓板固定安裝在第一導(dǎo)向桿末端；所述的第二平推構(gòu)件固定安裝在第二氣缸活塞桿的末端，且第二平推構(gòu)件的右端安裝在兩個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件構(gòu)成的滑槽中；所述的第二導(dǎo)向桿滑動(dòng)安裝在第二支撐環(huán)中，且第二導(dǎo)向桿的上部與第二液壓缸的活塞桿固定連接；所述的第二壓板固定安裝在第二導(dǎo)向桿末端；所述的壓柱銷固定安裝在第二壓板下面；所述的第三平推構(gòu)件固定安裝在第三氣缸活塞桿的末端；所述的第一平推構(gòu)件固定安裝在第一氣缸活塞桿的末端。
[0005]所述的氣動(dòng)夾爪為平行氣爪，氣動(dòng)夾爪前側(cè)設(shè)有接近開關(guān)。
[0006]所述的彈性銷為卷制彈性圓柱銷，且未壓入之前的直徑尺寸比液壓閥體的孔徑要大。
[0007]所述的液壓栗站包括電動(dòng)機(jī)、齒輪油栗、液壓控制閥、油箱、液壓輔件和PLC控制系統(tǒng)，整個(gè)液壓栗站負(fù)責(zé)提供對(duì)第一液壓缸、第二液壓缸、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、無桿氣缸、氣動(dòng)夾爪的控制。
[0008]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)采用傳送帶放置液壓閥體，無桿氣缸和氣動(dòng)夾爪聯(lián)合自動(dòng)抓取、搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)送料目的；(2)彈性銷在下壓過程中分為兩次下壓過程，第一次使用第一壓板下壓，直到第一壓板接觸閥體表面為止，第二次使用壓柱銷下壓，直到彈性銷的末端接觸孔的底面為止，這樣可以使彈性銷的壓入過程變的更加平穩(wěn)，不會(huì)造成人工錘擊安裝方式對(duì)彈性銷所造成的損壞；(3)采用自動(dòng)控制系統(tǒng)，整個(gè)工作過程中只有液壓閥體和彈性銷需要人工擺放，其他工序均為自動(dòng)完成，節(jié)約了人力成本。
【附圖說明】
[0009]圖1、圖2為本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3、圖4為本發(fā)明的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。
[0011]圖5為本發(fā)明彈性銷壓入過程剖面示意圖。
[0012]附圖標(biāo)號(hào):1_第二氣缸；2_第一液壓缸；3_第一支撐環(huán)；4_第二液壓缸；5_第二支撐環(huán)；6_前安裝板；7_上安裝板；8_右導(dǎo)向板；9-底板；10-液壓栗站；11_底座；12_左導(dǎo)向板；13_后安裝板；14_傳送帶；15_無桿氣缸安裝架；16_無桿氣缸；17_氣動(dòng)夾爪；18-第三氣缸；19_第一氣缸；20_液壓閥體；21_彈性銷；22_右安裝板；23_第一導(dǎo)向桿；24-第一壓板；25_第二平推構(gòu)件；26_導(dǎo)向構(gòu)件；27_第二導(dǎo)向桿；28_第二壓板；29_壓柱銷；30_第三平推構(gòu)件；31_第一平推構(gòu)件。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種液壓閥彈性銷自動(dòng)壓裝設(shè)備，包括第二氣缸
1、第一液壓缸2、第一支撐環(huán)3、第二液壓缸4、第二支撐環(huán)5、前安裝板6、上安裝板7、右導(dǎo)向板8、底板9、液壓栗站10、底座11、左導(dǎo)向板12、后安裝板13、傳送帶14、無桿氣缸安裝架15、無桿氣缸16、氣動(dòng)夾爪17、第三氣缸18、第一氣缸19、液壓閥體20、彈性銷21、右安裝板
22、第一導(dǎo)向桿23、第一壓板24、第二平推構(gòu)件25、導(dǎo)向構(gòu)件26、第二導(dǎo)向桿27、第二壓板28、壓柱銷29、第三平推構(gòu)件30、第一平推構(gòu)件31，其特征在于:以液壓閥體20的出口作為前面，第二氣缸I垂直固定安裝在右安裝板22上；第一液壓缸2的缸體固定安裝在第一支撐環(huán)3上方；第一支撐環(huán)3垂直固定安裝在上安裝板7上方靠右位置的安裝孔中；第二液壓缸4的缸體固定安裝在第二支撐環(huán)5上方；第二支撐環(huán)5垂直固定安裝在上安裝板7上方靠左位置的安裝孔中；前安裝板6垂直固定安裝在底板9的右前方；上安裝板7固定安裝在前安裝板6的上方；右導(dǎo)向板8垂直固定安裝在底板9前部；底板9固定安裝在底座11上；液壓栗站10固定安裝在底座11前方靠下部位；左導(dǎo)向板12垂直固定安裝在底板9的左側(cè)；后安裝板13垂直固定安裝在底板9左后方；傳送帶14通過支架固定安裝在地面上；無桿氣缸安裝架15固定安裝在后安裝板13上；無桿氣缸16固定安裝在無桿氣缸安裝架15上；氣動(dòng)夾爪17固定安裝在無桿氣缸16的滑塊上；第三氣缸18垂直固定安裝在后安裝板13的安裝孔中；第一氣缸19垂直固定安裝在底板9右后側(cè)支架的安裝孔中；液壓閥體20依次相鄰排列在傳送帶14表面，且每行的數(shù)量相同；彈性銷21安裝在液壓閥體20的安裝孔中；右安裝