塑料件組裝檢測包裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種塑料件組裝檢測包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在進(jìn)行塑料件的塑料座和塑料蓋進(jìn)行組裝時，操作人員將塑料蓋人工折彎后裝配至塑料座內(nèi)，力度控制難，容易用力過度折損塑料件，同時當(dāng)塑料件進(jìn)行批量生產(chǎn)時，勞動強度大，工作效率低，無法對組裝好的不良塑料件進(jìn)行檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種塑料件組裝檢測包裝機，結(jié)構(gòu)簡單，整個機器成流水線形式工作，解決了人工操作時力度控制難折損塑料件的問題，同時批量生產(chǎn)時工作效率高，并能對組裝好的塑料件進(jìn)行檢測，對不良品進(jìn)行剔除，對合格的塑料件進(jìn)行裝袋封口包裝。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種塑料件組裝檢測包裝機，包括裝配機構(gòu)、送料機構(gòu)、裝袋機構(gòu)、檢測機構(gòu)，所述裝配機構(gòu)包括裝配檢測工作臺、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)，所述裝配系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)固定安裝于裝配檢測工作臺上；所述輸送系統(tǒng)包括輸送底板，所述輸送底板固定連接于裝配檢測工作臺上，其上方設(shè)置有與伺服電機相連接的絲桿模組、下方設(shè)置有升降氣缸，且絲桿模組上設(shè)置有撥片；所述定位系統(tǒng)包括定位槽、定位氣缸，所述定位槽設(shè)置于撥片上方；所述定位氣缸設(shè)置于定位槽下方，且定位氣缸的推桿上固定連接有頂塊；所述裝配系統(tǒng)包括座機械手、蓋機械手，所述座機械手與蓋機械手分別位于輸送系統(tǒng)兩側(cè)；所述蓋機械手包括機械手本體與機械手指，且機械手指上固定有夾彎氣缸；所述夾彎氣缸上連接有蓋夾彎手指支架，該蓋夾彎手指支架上固定連接有蓋夾彎手指，所述蓋夾彎手指設(shè)置于機械手指之間；所述送料機構(gòu)設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一端，所述裝袋機構(gòu)設(shè)置于裝配機構(gòu)遠(yuǎn)離送料機構(gòu)的一端；所述檢測機構(gòu)包括視覺攝像頭、不良塑料件剔除機構(gòu)，且視覺攝像頭固定設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一側(cè)并位于裝配檢測工作臺靠近裝袋機構(gòu)的一端，所述不良塑料件剔除機構(gòu)設(shè)置于視覺攝像頭與裝袋機構(gòu)之間。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述供料機構(gòu)包括供料支架，該供料支架上設(shè)置有振動盤，所述振動盤連接有座出料口與蓋出料口 ；所述座出料口位于座機械手一側(cè)，蓋出料口位于蓋機械手一側(cè)。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述裝袋機構(gòu)包括裝袋支架，所述裝袋支架上固定連接有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)動電機，且轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置有包裝袋固定架。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述裝配檢測工作臺靠近裝袋機構(gòu)的一端設(shè)有計數(shù)傳感器，所述計數(shù)傳感器位于包裝袋固定架上方。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述裝袋機構(gòu)遠(yuǎn)離裝配機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有腳踏封口機。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述撥片通過撥片支架桿連接于絲桿模組上。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述定位氣缸通過氣缸定位支架連接于裝配檢測工作臺上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，整個機器成流水線形式工作，解決了人工操作時力度控制難折損塑料件的問題，同時批量生產(chǎn)時工作效率高，并能對組裝好的塑料件進(jìn)行檢測，對不良品進(jìn)行剔除，對合格的塑料件進(jìn)行裝袋封口包裝。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的正視圖；
圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中輸送系統(tǒng)的正視圖；
圖4是本發(fā)明中輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中定位系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中蓋機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]實施例:
如圖1、圖2所示，一種塑料件組裝檢測包裝機，包括裝配機構(gòu)1、送料機構(gòu)2、裝袋機構(gòu)
3、檢測機構(gòu)，所述裝配機構(gòu)I包括裝配檢測工作臺11、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)，所述裝配系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)固定安裝于裝配檢測工作臺11上；如圖3、圖4所示，所述輸送系統(tǒng)包括輸送底板12，所述輸送底板12固定連接于裝配檢測工作臺11上，其上方設(shè)置有與伺服電機13相連接的絲桿模組14、下方設(shè)置有升降氣缸15，且絲桿模組14上通過撥片支架桿16設(shè)置有撥片17 ;如圖5所示，所述定位系統(tǒng)包括定位槽18、定位氣缸19，所述定位槽18設(shè)置于撥片17上方；所述定位氣缸19通過氣缸定位支架110連接于裝配檢測工作臺11上并設(shè)置于定位槽18下方，且定位氣缸19的推桿上固定連接有頂塊111 ;所述裝配系統(tǒng)包括座機械手112、蓋機械手113，所述座機械手112與蓋機械手113分別位于輸送系統(tǒng)兩側(cè)；如圖6所示，所述蓋機械手113包括機械手本體1131與機械手指1132，且機械手指1132上固定有夾彎氣缸1133 ;所述夾彎氣缸1133上連接有蓋夾彎手指支架1134，該蓋夾彎手指支架1134上固定連接有蓋夾彎手指1135，所述蓋夾彎手指1135設(shè)置于機械手指1132之間；所述送料機構(gòu)2設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一端，所述裝袋機構(gòu)3設(shè)置于裝配機構(gòu)I遠(yuǎn)離送料機構(gòu)2的一端；所述檢測機構(gòu)包括視覺攝像頭41、不良塑料件剔除機構(gòu)42，且視覺攝像頭41固定設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一側(cè)并位于裝配檢測工作臺11靠近裝袋機構(gòu)3的一端，所述不良塑料件剔除機構(gòu)42設(shè)置于視覺攝像頭41與裝袋機構(gòu)3之間。其中輸送系統(tǒng)中的升降氣缸15使撥片17做升起和下降的運動，絲桿模組14使撥片17做推送和回移的運動，蓋機械手113上的蓋夾彎手指1135夾彎塑料蓋，使塑料蓋能夠直接平移至裝配位置，撥片17使塑料件的間距間隔開，并推動塑料件的滑移；定位系統(tǒng)中的定位槽18可使塑料件的水平方向固定，防止竄動，定位氣缸19將塑料件頂入定位槽18，使塑料件垂直方向固定。
[0015]本發(fā)明優(yōu)選所述供料機構(gòu)2包括供料支架21，該供料支架21上設(shè)置有振動盤22，所述振動盤22連接有座出料口 23與蓋出料口 24 ;所述座出料口 23位于座機械手112 —側(cè)，蓋出料口 24位于蓋機械手113 —側(cè)；所述振動盤22分別提供塑料蓋與塑料座。
[0016]本發(fā)明優(yōu)選所述裝袋機構(gòu)3包括裝袋支架31，所述裝袋支架31上固定連接有轉(zhuǎn)盤32 ;所述轉(zhuǎn)盤32連接有轉(zhuǎn)動電機33，且轉(zhuǎn)盤32上固定設(shè)置有包裝袋固定架34 ;所述裝配檢測工作臺11靠近裝袋機構(gòu)3的一端設(shè)有計數(shù)傳感器35，所述計數(shù)傳感器35位于包裝袋固定架34上方；所述轉(zhuǎn)盤32按照設(shè)定的數(shù)量進(jìn)行裝袋，當(dāng)計數(shù)傳感器35計數(shù)的數(shù)量與設(shè)定的數(shù)量相符時，轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動，進(jìn)行下一個包裝袋固定架34上的包裝袋的裝袋工作。
[0017]本發(fā)明優(yōu)選所述裝袋機構(gòu)3遠(yuǎn)離裝配機構(gòu)I的一側(cè)設(shè)有腳踏封口機5，用于對裝袋完成的塑料件的包裝袋進(jìn)行封口處理。
[0018]具體實施時，將塑料座和塑料蓋分別放入振動盤22，振動盤22分別將塑料蓋送到蓋機械手113下方，將塑料座送到座機械手112下方，座機械手112將塑料座夾入流水線輸送系統(tǒng)，撥片17將塑料座撥至裝配工位，頂塊111將將塑料座頂入定位槽18，蓋機械手113的蓋夾彎手指1135將塑料蓋稍折彎后夾持塑料蓋進(jìn)行裝配，裝配完成后撥片17將塑料件撥至視覺攝像頭41下方進(jìn)行視覺檢測，當(dāng)有不良塑料件時，不良塑料件剔除機構(gòu)42將不良塑料件進(jìn)行剔除，而合格的塑料件由計數(shù)傳感器35計數(shù)落入包裝袋，當(dāng)包裝袋裝滿后轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動，同時已包裝好的包裝袋通過腳踏封口機5進(jìn)行封口處理。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種塑料件組裝檢測包裝機，其特征在于:包括裝配機構(gòu)、送料機構(gòu)、裝袋機構(gòu)、檢測機構(gòu)，所述裝配機構(gòu)包括裝配檢測工作臺、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)，所述裝配系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)固定安裝于裝配檢測工作臺上；所述輸送系統(tǒng)包括輸送底板，所述輸送底板固定連接于裝配檢測工作臺上，其上方設(shè)置有與伺服電機相連接的絲桿模組、下方設(shè)置有升降氣缸，且絲桿模組上設(shè)置有撥片；所述定位系統(tǒng)包括定位槽、定位氣缸，所述定位槽設(shè)置于撥片上方；所述定位氣缸設(shè)置于定位槽下方，且定位氣缸的推桿上固定連接有頂塊；所述裝配系統(tǒng)包括座機械手、蓋機械手，所述座機械手與蓋機械手分別位于輸送系統(tǒng)兩側(cè)；所述蓋機械手包括機械手本體與機械手指，且機械手指上固定有夾彎氣缸；所述夾彎氣缸上連接有蓋夾彎手指支架，該蓋夾彎手指支架上固定連接有蓋夾彎手指，所述蓋夾彎手指設(shè)置于機械手指之間；所述送料機構(gòu)設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一端，所述裝袋機構(gòu)設(shè)置于裝配機構(gòu)遠(yuǎn)離送料機構(gòu)的一端；所述檢測機構(gòu)包括視覺攝像頭、不良塑料件剔除機構(gòu)，且視覺攝像頭固定設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一側(cè)并位于裝配檢測工作臺靠近裝袋機構(gòu)的一端，所述不良塑料件剔除機構(gòu)設(shè)置于視覺攝像頭與裝袋機構(gòu)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件組裝檢測包裝機，其特征在于:所述供料機構(gòu)包括供料支架，該供料支架上設(shè)置有振動盤，所述振動盤連接有座出料口與蓋出料口 ；所述座出料口位于座機械手一側(cè)，蓋出料口位于蓋機械手一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件組裝檢測包裝機，其特征在于:所述裝袋機構(gòu)包括裝袋支架，所述裝袋支架上固定連接有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)動電機，且轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置有包裝袋固定架。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塑料件組裝檢測包裝機，其特征在于:所述裝配檢測工作臺靠近裝袋機構(gòu)的一端設(shè)有計數(shù)傳感器，所述計數(shù)傳感器位于包裝袋固定架上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件組裝檢測包裝機，其特征在于:所述裝袋機構(gòu)遠(yuǎn)離裝配機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有腳踏封口機。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件組裝檢測包裝機，其特征在于:所述撥片通過撥片支架桿連接于絲桿模組上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件組裝檢測包裝機，其特征在于:所述定位氣缸通過氣缸定位支架連接于裝配檢測工作臺上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種塑料件組裝檢測包裝機，包括裝配機構(gòu)、送料機構(gòu)、裝袋機構(gòu)、檢測機構(gòu)，所述裝配機構(gòu)包括裝配檢測工作臺、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)，所述裝配系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)固定安裝于裝配檢測工作臺上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，整個機器成流水線形式工作，解決了人工操作時力度控制難折損塑料件的問題，同時批量生產(chǎn)時工作效率高，并能對組裝好的塑料件進(jìn)行檢測，對不良品進(jìn)行剔除，對合格的塑料件進(jìn)行裝袋封口包裝。
【IPC分類】B65B35/56, B65B5/08, B65B51/00, B23P21/00, B65B35/30
【公開號】CN105196049
【申請?zhí)枴緾N201510636073
【發(fā)明人】黃先剛
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月30日