一種金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種切斷芯軸，特別是涉及一種金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬線材成形是在大量應(yīng)用領(lǐng)域中大批并且以不同的設(shè)計(jì)方案需要的機(jī)器元件，如各種異形:寶塔形、直形、鼓形或中凹形等線材的彎曲和成形。現(xiàn)有彈簧機(jī)的切斷芯軸無法進(jìn)行鎖緊，切斷刀工作時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，切斷的精確度不高。從彈簧機(jī)械基礎(chǔ)上升級(jí)優(yōu)化至智能機(jī)器人。
[0003]因此，提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，其可以隨意調(diào)節(jié)切斷刀角度，并將切斷刀鎖緊，使切斷刀非常穩(wěn)定，且切斷精度尚O
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，包括相互配合的鎖緊裝置、切斷裝置和擺動(dòng)裝置，所述切斷裝置包括切斷伺服電機(jī)，所述切斷伺服電機(jī)連接有伺服減速機(jī)，所述伺服減速機(jī)的輸出端連接有切斷軸，所述切斷軸的下方安裝有上切斷塊，所述上切斷塊的下方連接有切斷滑座，所述切斷滑座連接在鎖緊裝置上，且切斷滑座上安裝有上切斷滑座，所述上切斷滑座上安裝有上切斷滑塊，所述上切斷滑塊的上方設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠，所述調(diào)節(jié)絲杠與上切斷滑塊連接，所述上切斷滑塊的下方設(shè)有切斷刀，所述切斷刀兩側(cè)分別安裝有切斷刀墊板和切斷刀壓板。
[0006]所述的鎖緊裝置包括鎖緊電機(jī)，所述鎖緊電機(jī)連接有鎖緊減速機(jī)，所述鎖緊減速機(jī)的輸出端連接有滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副的下方連接有滾珠絲桿，所述切斷滑座安裝在滾珠絲桿上且沿著滾珠絲桿上下滑動(dòng)，所述滾珠絲桿的端部安裝有鎖緊塞鐵座，所述鎖緊塞鐵座的側(cè)部設(shè)有限位塊，鎖緊塞鐵座的下方設(shè)有鎖緊塞鐵一和鎖緊塞鐵二，所述鎖緊塞鐵一和鎖緊塞鐵二通過鎖緊螺栓連接，且鎖緊塞鐵一和鎖緊塞鐵二的下方安裝有芯軸夾，所述芯軸夾的下方并列設(shè)置有固定套和支撐塞鐵二，所述支撐塞鐵二的下方設(shè)有支撐塞鐵一O
[0007]所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)氣缸座，所述擺動(dòng)氣缸座上安裝有擺動(dòng)氣缸軸套，所述擺動(dòng)氣缸軸套上安裝有擺動(dòng)塊。
[0008]所述切斷滑座包括切斷滑座軸套，所述切斷滑座軸套安裝在滾珠絲桿上且沿著滾珠絲桿上下滑動(dòng)，所述切斷滑座軸套內(nèi)安裝有切斷滑座軸，所述切斷滑座軸通過切斷滑軸螺母與切斷滑座軸套連接。
[0009]所述切斷裝置包括減速機(jī)座，所述伺服減速機(jī)安裝在減速機(jī)座內(nèi)，所述減速機(jī)座的端部安裝有切斷端蓋，所述切斷軸位于切斷端蓋內(nèi)。
[0010]所述上切斷塊的端部安裝有曲柄軸端蓋。
[0011]所述上切斷滑塊通過銷軸安裝有上連接螺母，所述調(diào)節(jié)絲杠與上連接螺母連接。
[0012]所述鎖緊裝置包括芯軸減速箱底座，所述鎖緊減速機(jī)安裝在芯軸減速箱底座上。
[0013]所述芯軸減速箱底座的下方安裝有絲桿軸承座，所述滾珠絲桿副安裝在絲桿軸承座上。
[0014]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，通過擺動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)切斷裝置中切斷刀的位置調(diào)節(jié)，切斷刀位置調(diào)節(jié)后通過鎖緊裝置將其鎖緊，使切斷刀在工作時(shí)不晃動(dòng)，提高了切斷位置的精確度，且操作十分簡便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)果示意圖；
圖2為本發(fā)明中的擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，I為切斷伺服電機(jī)、2為伺服減速機(jī)、3為切斷軸、4為上切斷塊、5為上切斷滑座、6為上切斷滑塊、7為調(diào)節(jié)絲杠、8為切斷刀、9為切斷刀墊板、10為切斷刀壓板、11為鎖緊電機(jī)、12為鎖緊減速機(jī)、13為滾珠絲桿副、14為滾珠絲桿、15為鎖緊塞鐵座，16為限位塊、17為鎖緊塞鐵一、18為鎖緊塞鐵二、19為鎖緊螺栓、20為芯軸夾、21為固定套、22為支撐塞鐵二、23為支撐塞鐵一、24為擺動(dòng)氣缸座、25為擺動(dòng)氣缸軸套、26為擺動(dòng)塊、27為切斷滑座軸套、28為切斷滑座軸、29為切斷滑軸螺母、30為減速機(jī)座、31為切斷端蓋、32為曲柄軸端蓋、33為銷軸、34為上連接螺母、35為芯軸減速箱底座、36為絲桿軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0017]如圖1和2所示，本發(fā)明金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，包括相互配合的鎖緊裝置、切斷裝置和擺動(dòng)裝置。
[0018]本發(fā)明中的切斷裝置包括切斷伺服電機(jī)1，切斷伺服電機(jī)I連接有伺服減速機(jī)2，伺服減速機(jī)2的輸出端連接有切斷軸3，切斷軸3的下方安裝有上切斷塊4，上切斷塊4的下方連接有切斷滑座，切斷滑座連接在鎖緊裝置上，且切斷滑座安裝有上切斷滑座5，上切斷滑座5上安裝有上切斷滑塊6，上切斷滑塊6的上方設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠7，調(diào)節(jié)絲杠7與上切斷滑塊6連接，上切斷滑塊6的下方設(shè)有切斷刀8，切斷刀8兩側(cè)分別安裝有切斷刀墊板9和切斷刀壓板10，用于增加切斷刀8的穩(wěn)定性。
[0019]本發(fā)明中的鎖緊裝置包括鎖緊電機(jī)11，鎖緊電機(jī)11連接有鎖緊減速機(jī)12，鎖緊減速機(jī)12的輸出端連接有滾珠絲桿副13，滾珠絲桿副13的下方連接有滾珠絲桿14，切斷滑座安裝在滾珠絲桿14上且沿著滾珠絲桿14上下滑動(dòng)，用以調(diào)節(jié)切斷刀8的高度；滾珠絲桿14的端部安裝有鎖緊塞鐵座15，鎖緊塞鐵座15的側(cè)部設(shè)有限位塊16，鎖緊塞鐵座15的下方設(shè)有鎖緊塞鐵一 17和鎖緊塞鐵二 18，鎖緊塞鐵一 17和鎖緊塞鐵二 18通過鎖緊螺栓19連接，且鎖緊塞鐵一 17和鎖緊塞鐵二 18的下方安裝有芯軸夾20，芯軸夾20的下方并列設(shè)置有固定套21和支撐塞鐵二 22，支撐塞鐵二 22的下方設(shè)有支撐塞鐵一 23。
[0020]本發(fā)明中的擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)氣缸座24，擺動(dòng)氣缸座24上安裝有擺動(dòng)氣缸軸套25，擺動(dòng)氣缸軸套25上安裝有擺動(dòng)塊26。
[0021]本發(fā)明中的切斷滑座包括切斷滑座軸套27，切斷滑座軸套27安裝在滾珠絲桿14上且沿著滾珠絲桿14上下滑動(dòng)，切斷滑座軸套27內(nèi)安裝有切斷滑座軸28，切斷滑座軸28通過切斷滑軸螺母29與切斷滑座軸套27連接。
[0022]為增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本發(fā)明中的切斷裝置包括減速機(jī)座30，伺服減速機(jī)2安裝在減速機(jī)座30內(nèi)，減速機(jī)座30的端部安裝有切斷端蓋31，切斷軸3位于切斷端蓋31內(nèi)。上切斷塊4的端部安裝有曲柄軸端蓋32。鎖緊裝置包括芯軸減速箱底座35，鎖緊減速機(jī)12安裝在芯軸減速箱底座35上。芯軸減速箱底座35的下方安裝有絲桿軸承座36，滾珠絲桿副13安裝在絲桿軸承座36上。
[0023]本發(fā)明中的上切斷滑塊6通過銷軸33安裝有上連接螺母34，調(diào)節(jié)絲杠7與上連接螺母34連接。
[0024]本發(fā)明金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，通過擺動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)切斷裝置中切斷刀8的位置調(diào)節(jié)，切斷刀8位置調(diào)節(jié)后通過鎖緊裝置將其鎖緊，使切斷刀8在工作時(shí)不晃動(dòng)，提高了切斷位置的精確度，且操作十分簡便。
[0025]上述實(shí)施例僅用于解釋說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，其特征在于:包括相互配合的鎖緊裝置、切斷裝置和擺動(dòng)裝置，所述切斷裝置包括切斷伺服電機(jī)，所述切斷伺服電機(jī)連接有伺服減速機(jī)，所述伺服減速機(jī)的輸出端連接有切斷軸，所述切斷軸的下方安裝有上切斷塊，所述上切斷塊的下方連接有切斷滑座，所述切斷滑座連接在鎖緊裝置上，且切斷滑座上安裝有上切斷滑座，所述上切斷滑座上安裝有上切斷滑塊，所述上切斷滑塊的上方設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠，所述調(diào)節(jié)絲杠與上切斷滑塊連接，所述上切斷滑塊的下方設(shè)有切斷刀，所述切斷刀兩側(cè)分別安裝有切斷刀墊板和切斷刀壓板。2.如權(quán)利要求1所述金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，其特征在于:所述的鎖緊裝置包括鎖緊電機(jī)，所述鎖緊電機(jī)連接有鎖緊減速機(jī)，所述鎖緊減速機(jī)的輸出端連接有滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副的下方連接有滾珠絲桿，所述切斷滑座安裝在滾珠絲桿上且沿著滾珠絲桿上下滑動(dòng)，所述滾珠絲桿的端部安裝有鎖緊塞鐵座，所述鎖緊塞鐵座的側(cè)部設(shè)有限位塊，鎖緊塞鐵座的下方設(shè)有鎖緊塞鐵一和鎖緊塞鐵二，所述鎖緊塞鐵一和鎖緊塞鐵二通過鎖緊螺栓連接，且鎖緊塞鐵一和鎖緊塞鐵二的下方安裝有芯軸夾，所述芯軸夾的下方并列設(shè)置有固定套和支撐塞鐵二，所述支撐塞鐵二的下方設(shè)有支撐塞鐵一。3.如權(quán)利要求1所述金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，其特征在于:所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)氣缸座，所述擺動(dòng)氣缸座上安裝有擺動(dòng)氣缸軸套，所述擺動(dòng)氣缸軸套上安裝有擺動(dòng)塊。4.如權(quán)利要求2所述金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，其特征在于:所述切斷滑座包括切斷滑座軸套，所述切斷滑座軸套安裝在滾珠絲桿上且沿著滾珠絲桿上下滑動(dòng)，所述切斷滑座軸套內(nèi)安裝有切斷滑座軸，所述切斷滑座軸通過切斷滑軸螺母與切斷滑座軸套連接。5.如權(quán)利要求1所述金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，其特征在于:所述切斷裝置包括減速機(jī)座，所述伺服減速機(jī)安裝在減速機(jī)座內(nèi)，所述減速機(jī)座的端部安裝有切斷端蓋，所述切斷軸位于切斷端蓋內(nèi)。6.如權(quán)利要求1所述金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，其特征在于:所述上切斷塊的端部安裝有曲柄軸端蓋。7.如權(quán)利要求1所述金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，其特征在于:所述上切斷滑塊通過銷軸安裝有上連接螺母，所述調(diào)節(jié)絲杠與上連接螺母連接。8.如權(quán)利要求2所述金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，其特征在于:所述鎖緊裝置包括芯軸減速箱底座，所述鎖緊減速機(jī)安裝在芯軸減速箱底座上。9.如權(quán)利要求8所述金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，其特征在于:所述芯軸減速箱底座的下方安裝有絲桿軸承座，所述滾珠絲桿副安裝在絲桿軸承座上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，包括相互配合的鎖緊裝置、切斷裝置和擺動(dòng)裝置；切斷裝置包括切斷伺服電機(jī)，切斷伺服電機(jī)連接有伺服減速機(jī)，伺服減速機(jī)連接有切斷軸，切斷軸安裝有上切斷塊，上切斷塊連接有切斷滑座，切斷滑座上安裝有上切斷滑座，上切斷滑座上安裝有上切斷滑塊，上切斷滑塊的上方設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠與上切斷滑塊連接，上切斷滑塊的下方設(shè)有切斷刀，切斷刀兩側(cè)分別安裝有切斷刀墊板和切斷刀壓板。本發(fā)明通過擺動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)切斷裝置中切斷刀的位置調(diào)節(jié)，切斷刀位置調(diào)節(jié)后通過鎖緊裝置將其鎖緊，使切斷刀在工作時(shí)不晃動(dòng)，提高了切斷位置的精確度，且操作十分簡便。
【IPC分類】B21F11/00
【公開號(hào)】CN105215235
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510658597
【發(fā)明人】金苗興, 葉景春
【申請(qǐng)人】浙江萬能彈簧機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月12日