一種對(duì)稱擺線輪輪齒加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)稱擺線輪輪齒加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]擺線輪是高精密減速機(jī)的核心部件，齒輪的齒形較復(fù)雜，加工工藝要求高，而齒形的修形、制造精度控制和工藝技術(shù)方法是困擾國(guó)內(nèi)齒形加工的難題，造成加工的齒輪誤差大、傳動(dòng)精度低、輸出剛度差、齒形耐磨性低、設(shè)備可靠性不高等問(wèn)題，齒形的質(zhì)量和齒廓的幾何精度對(duì)減速機(jī)的傳動(dòng)精度和工作性能具有決定性的作用。通過(guò)開(kāi)發(fā)加工擺線齒形的加工設(shè)備及工藝能夠顯著地提高齒輪嚙合剛度、提高精度保持性及承載能力，延長(zhǎng)擺線輪使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種對(duì)稱擺線輪輪齒加工設(shè)備，顯著地提高齒輪嚙合剛度、提高精度保持性及承載能力，延長(zhǎng)擺線輪的使用壽命。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種對(duì)稱擺線輪輪齒加工設(shè)備包括機(jī)架，在機(jī)架的中部設(shè)有對(duì)待加工擺線輪進(jìn)行裝載的固定定心裝置，在該固定裝置的兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)有兩組滾壓裝置；固定定心裝置包括安裝在機(jī)架中部的支架，在支架上安裝有漲緊油缸，在其活塞桿的前端安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的盤座，在盤座的前端面上安裝有多個(gè)漲緊套裝置；在支架上還安裝有旋轉(zhuǎn)盤，在其盤體上開(kāi)設(shè)有多個(gè)軸向貫通的孔，各漲緊套裝置的芯桿后端分位于各孔內(nèi)；滾壓裝置包括固定安裝在機(jī)架上的直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上安裝有可沿其橫向移動(dòng)的、U形的滾壓擺線輪座，在滾壓擺線輪座上安裝有標(biāo)準(zhǔn)滾壓擺線輪，在滾壓擺線輪座上安裝有驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)滾壓擺線輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)；在機(jī)架上還安裝有驅(qū)動(dòng)滾壓擺線輪座橫向移動(dòng)的裝置；還包括液壓站和控制器，漲緊油缸與液壓站連接，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓站的油栗均與控制器電連接。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)合理的對(duì)稱擺線輪輪齒加工設(shè)備，通過(guò)液壓缸拉三個(gè)漲緊套將擺線輪的三個(gè)均勻分布的孔進(jìn)行定位、支撐，便于滿足擺線輪圓周、水平、豎直方向的定位精度要求，與擺線輪的運(yùn)動(dòng)工況、受力狀態(tài)相匹配，容易滿足減速機(jī)的整體加工工藝要求。液壓缸漲緊定位具有裝夾精度高、拆裝效率高、夾緊力調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]滾壓齒輪采用對(duì)稱布置、分別由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，使待加工齒輪受力平衡、齒形精度保持性好、滾壓效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0007]通過(guò)加熱、滾壓、熱處理工序集成到一臺(tái)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了擺線輪加工高集成度的模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)品種規(guī)格自由調(diào)整工作參數(shù)，設(shè)備設(shè)計(jì)制造成本降低，在一定程度上也減少了產(chǎn)品生產(chǎn)之初的準(zhǔn)備工序，提高了加工的效率，保證了齒輪成型精度，提高了齒輪的表面機(jī)械性能。設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和維修方便、結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、故障點(diǎn)較少的特點(diǎn)。
[0008]優(yōu)選地:漲緊套裝置選取為錐形漲緊套裝置，包括位于外部的、內(nèi)壁為錐形的套筒，在套筒內(nèi)腔的前部和后部均設(shè)有截錐形形狀的漲緊錐芯，兩個(gè)漲緊錐芯的中心均設(shè)有孔，芯桿穿設(shè)在上述孔內(nèi)、其外端與位于外側(cè)的漲緊錐芯固接、其中部位于內(nèi)側(cè)漲緊錐芯的孔內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地:在旋轉(zhuǎn)盤與支架之間設(shè)有軸承。
[0010]優(yōu)選地:漲緊套裝置為3組，沿周向等角度間隔分布。
[0011]優(yōu)選地:驅(qū)動(dòng)滾壓擺線輪座橫向移動(dòng)的裝置包括固定安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)和減速機(jī)，在減速機(jī)的輸出軸上對(duì)接連接有絲杠，絲杠的內(nèi)端與滾壓擺線輪座活動(dòng)連接；伺服電機(jī)與控制器電連接。
[0012]優(yōu)選地:驅(qū)動(dòng)滾壓擺線輪座橫向移動(dòng)的裝置還包括固定安裝在機(jī)架上的頂推油缸，頂推油缸活塞桿的內(nèi)端與滾壓擺線輪座固定連接；頂推油缸與液壓站連接。
[0013]優(yōu)選地:在直線導(dǎo)軌上還安裝有測(cè)量滾壓擺線輪座位置的高精度光柵尺，該光柵尺的信號(hào)輸出端與控制器電連接。
[0014]優(yōu)選地:在機(jī)架上、待加工擺線輪的上方還設(shè)有快速加熱裝置；還設(shè)置有檢測(cè)待加工擺線輪升溫后溫度的溫度傳感器；快速加熱裝置和溫度傳感器均與控制器電連接。
[0015]優(yōu)選地:快速加熱裝置選取為電磁渦流加熱器。
[0016]優(yōu)選地:在機(jī)架上、待加工擺線輪的下方還設(shè)有盛有冷卻液的冷卻槽；還設(shè)置有檢測(cè)待加工擺線輪冷卻后溫度的溫度傳感器，該溫度傳感器與控制器電連接。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的主視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的俯視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、機(jī)架；2、滾壓擺線輪座；3、絲杠；4、伺服電機(jī)；5、減速機(jī)；6、頂推油缸；7、支線導(dǎo)軌；8、標(biāo)準(zhǔn)滾壓擺線輪；9、待加工擺線輪；10、擺線輪安裝孔；11、漲緊錐芯；12、冷卻槽；13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、減速機(jī)；15、快速加熱裝置；16、漲緊油缸；17、漲緊套裝置；18、盤座；19、液壓站；20、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0021]請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明包括機(jī)架1，在機(jī)架1的中部設(shè)有對(duì)待加工擺線輪9進(jìn)行裝載的固定定心裝置，在該固定定心裝置的兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)有兩組滾壓裝置。
[0022]固定定心裝置包括安裝在機(jī)架1中部的支架，在支架上安裝有漲緊油缸16，在其活塞桿的前端安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的盤座18，在盤座18的前端面上安裝有多個(gè)漲緊套裝置17。在支架上還安裝有旋轉(zhuǎn)盤，在其盤體上開(kāi)設(shè)有多個(gè)軸向貫通的孔，各漲緊套裝置17的芯桿后端分位于各孔內(nèi)。
[0023]本實(shí)施例中，漲緊套裝置17選取為錐形漲緊套裝置，結(jié)構(gòu)包括位于外部的、內(nèi)壁為錐形的套筒，在套筒內(nèi)腔的前部和后部均設(shè)有截錐形形狀的漲緊錐芯11，兩個(gè)漲緊錐芯11的中心均設(shè)有孔，芯桿穿設(shè)在上述孔內(nèi)、其外端與位于外側(cè)的漲緊錐芯11固接、其中部位于內(nèi)側(cè)漲緊錐芯11的孔內(nèi)。
[0024]待加工擺線輪9裝載到固定定心裝置上，在待加工擺線輪9上開(kāi)設(shè)有多個(gè)軸向貫通的擺線輪安裝孔10。裝載時(shí)，令各漲緊套裝置17的套筒分別插入待加工擺線輪9的各擺線輪安裝孔10內(nèi)，漲緊油缸16動(dòng)作的活塞桿動(dòng)作，通過(guò)盤座18拉動(dòng)各漲緊套裝置17的芯桿，位于后側(cè)的漲緊錐芯11的后端面頂緊在旋轉(zhuǎn)盤上，此時(shí)兩個(gè)漲緊錐芯11相向移動(dòng)，迫使套筒漲開(kāi)，將待加工擺線輪9固定并自動(dòng)定心。
[0025]本實(shí)施例中，漲緊套裝置17設(shè)置為3組，沿周向等角度間隔分布。
[0026]待加工擺線輪9完成裝載后能夠作靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)盤與支架之間設(shè)置軸承提升旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的平順性。
[0027]滾壓裝置包括固定安裝在機(jī)架1上的直線導(dǎo)軌7，在直線導(dǎo)軌7上安裝有可沿其橫向移動(dòng)的、U形的滾壓擺線輪座2，在滾壓擺線輪座2上安裝有標(biāo)準(zhǔn)滾壓擺線輪8，在滾壓擺線輪