伺服閥組件限位壓裝工藝裝備及方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及一種伺服閥組裝工裝及方法，尤其是一種伺服閥組件限位壓裝工裝及 方法。
【背景技術】
[0002] 在現代自動化控制發(fā)展領域，伺服閥屬于該領域的核屯、產品之一。伺服閥的功能 是將輸入的電流信號轉換成機械信號，最后W放大的液壓信號輸出。力矩馬達（W下簡稱 馬達）是伺服閥的主要組成部件，屬第一級轉換機構，也是伺服閥的核屯、。其功能是將輸入 的電流信號轉換成磁場信號，由磁場信號轉換成機械輸出，簡稱電一-磁一-機轉換過程。
[0003] 馬達部件結構中的磁一-機轉換過程設計有一項關鍵的件號一-閥座銜鐵組件 (W下簡稱組件一），其實現功能的過程是：組件中的銜鐵縱向兩側上下固定了線圈組件生 成磁力線，同時設計有高磁導率和低矯頑力的上下導磁體位于上下，銜鐵的縱向兩側有磁 鋼增強磁場強度。當輸入兩組線圈的電流發(fā)生變化就會生存交變的磁場，銜鐵的縱向位置 隨磁場的變化產生搖擺，由于彈黃管的內經03 (W下的阿拉伯數字的單位全為毫米）、擋 板的小直徑02.5,所W與銜鐵緊配合的擋板也隨之擺動。同時彈黃管的薄壁部位則產生彎 曲變形產生反作用力，當輸入電流變化消除彈黃管的反作用力推動擋板恢復中位（即銜鐵 也復位）。
[0004] 該組件W及組成的零件有W下方面的功能、特點：
[0005] 1、銜鐵組件（W下簡稱組件一）稱二次配套組件，如圖1，2所示，由擋板1、彈黃管 2、銜鐵3Ξ種零件組裝而成；
[0006] 2、組件一的零件其功能分別是：
[0007] 彈黃管2選用沉淀硬化型不誘鋼，固溶處理后具有好的彈性，加上其縱向Ξ分之 二的中間部位設計成壁厚僅0. 12,更呈現設計的彈性特長需求。
[0008] 擋板1選用沉淀強化型高彈性合金，高的彈性模量、較高的彈性產生的位移量改 變流量。
[0009] 銜鐵3選用的是軟磁合金，高的磁導率和低矯頑力，提高磁場的轉換效率；
[0010] 3、組件一 3中的彈黃管和擋板先實施組合，設為過渡組件一一彈黃管擋板組件 (簡稱組件二）（圖3)。將組件二中與擋板1配合處的彈黃管2外圓與銜鐵3內孔實施軸 向緊配合后即組裝成成組件一。組件一成下字形狀，銜鐵即水平一橫，彈黃管擋板組件成垂 直一堅；
[0011] 4、組件一設計有尺寸和形狀位置誤差要求。銜鐵3的外表面至擋板2端面的軸向 尺寸公差0. 1 (即垂直于銜鐵的彈黃管擋板組件端點至銜鐵外側的尺寸）、至彈黃管另一個 04.7外圓外側端面的尺寸公差±0. 1。形狀位置誤差要求有銜鐵3的內側端面與擋板1厚 1. 5的平面垂直度0. 02,W及其軸向中屯、線與擋板1厚1. 5的平面垂直度> 0. 02。
[0012] 組件一的二次配套過程，二處形狀位置誤差要求的實施過程，必須采用較復雜的 工藝和配置精密的工藝裝備及方法，方能滿足組件一的最后成品實物設計要求。

【發(fā)明內容】

[0013] 本發(fā)明是要提供一種伺服閥組件限位壓裝工藝裝備及方法，用于組裝銜鐵組件， W滿足組裝后的成品實物符合設計要求、配套需求。
[0014] 為實現上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種伺服閥組件限位壓裝工藝裝備，由組 裝擋板、彈黃管的工裝和銜鐵組件工裝組成，所述組裝擋板、彈黃管的工裝由限位座、支撐 夾塊組成，所述支撐夾塊徑向對稱的分成兩瓣，支撐夾塊的兩瓣合成一體后形成中間臺階 孔，其中，臺階孔的大、小直徑孔與彈黃管的外圓大、小直徑段間隙配合，小直徑孔和大直徑 孔之間的臺階用于支撐彈黃管的兩外圓間的臺階，保護彈黃管的薄壁部位，支撐夾塊的兩 半合成一體后形成的外圓與限位座的定位孔的間隙配合；所述銜鐵組件由基座、定位母體、 擋片組成，所述基座中屯、軸向位置設有沉孔，沉孔底面至基座底面設有腰形通槽，沉孔與腰 形通槽處于同一中屯、線上，基座上端面上對稱設用有用于固定擋片的兩個螺孔。
[0015] 所述支撐夾塊的中間臺階孔的大直徑孔與彈黃管的04.7mm外圓配合間隙 > 0. 015mm，其小直徑孔與彈黃管的03.24mm外圓配合間隙0. 03~0.Imm之間，支撐夾 塊的兩半合成一體后形成的外圓與限位座的定位孔的間隙> 0. 02mm。
[001引所述基座的高度為30mm，兩端面與外圓的垂直度<0. 015mm，基座中屯、軸上的 沉孔的直徑為05圧瓜1、深度為22mm;所述腰形通槽的外徑為05mm,腰形通槽的槽寬為 1j+r"瓜腳與基座外圓的對稱度為0.01mm。
[0017] 一種伺服閥組件限位壓裝工藝方法，其特征在于，包括W下步驟：
[0018] 步驟一、首先實施銜鐵組件的組裝，將兩瓣支撐夾塊上大的內圓弧面，合并夾持彈 黃管的04.7mm外圓，彈黃管兩外圓間的臺階落實到支撐夾塊的內孔臺階上，然后一起 垂直放入限位座的定位孔內，取擋板垂直、1. 5mm厚扁平面朝下放入彈黃管孔內，當擋板的 03mm外圓與彈黃管03mm孔接觸后，用壓力機將擋板凸出部分壓入彈黃管齊平，取出 彈黃管擋板組件，壓裝結束；
[0019] 步驟二、接著實施銜鐵和彈黃管擋板組件的組裝，先將定位母體的圓柱形部位插 入基座孔內，當頂部1.5mm厚的兩平面進入基座的腰型槽極限位后，用兩擋片靠緊定位母 體的四方體縱向兩側面，然后通過螺釘旋入螺孔緊固兩擋片。接著取出定位母體放置銜鐵， 將彈黃管擋板組件垂直、1. 5mm厚的兩平面朝下，穿過銜鐵孔后進入基座孔；當彈黃管擋板 組件頂部1. 5mm厚的兩平面進入腰型槽、彈黃管擋板組件的上端04.7mm外圓接觸到銜 鐵的04.7mm內孔時，用壓力機將彈黃管擋板組件的凸出部分壓入銜鐵齊平，卸去兩擋片 取出彈黃管擋板組件，壓裝結束。
[0020] 本發(fā)明的有益效果：
[0021] 銜鐵組件的組裝工藝實用、有效、可靠，采用的工裝結構簡捷，制造周期短，成本 低。組裝后的銜鐵組件符合設計要求。
[0022] 伺服閥屬于高、精、尖的產品，高科技領域應用廣泛，技術含量高、價值昂貴。伺服 閥的功能主要由兩級組成，第一級的信號轉換和第二級的功率放大，功率放大又可設置幾 級放大，W致伺服閥可控制輸出力達幾十、上百、甚至上千噸的執(zhí)行機構。銜鐵組件的功能 "磁一一機械"是馬達"電一一磁一一機械"轉換過程中的重要一環(huán)，并且"磁一一機械"轉 換環(huán)節(jié)的組件和零件質量對工藝和管理的敏感程度要高于伺服閥的其它組件和零件，如軟 磁合金的半成品對管理的要求特別嚴格，不能磕碰、撞擊和實施機械加工的。所W銜鐵組件 的組裝W及組件的3種零件中有2種列入工藝、管理等工作的關鍵項次。"磁一一機械"轉 換功能穩(wěn)定，為馬達的功能穩(wěn)定奠定了基礎。
[002引本發(fā)明的方法操作簡單、明了、方便、易掌握。
【附圖說明】
[0024]圖1為銜鐵組件主視圖；
[002引圖2為圖1的仰視圖；
[0026] 圖3為彈黃管擋板組件示意圖；
[0027] 圖4為擋板、彈黃管壓裝工裝示意圖；
[0028] 圖5為銜鐵組件壓裝工裝示意圖；
[0029] 圖6為擋板與彈黃管組裝過程示意圖；