包括折邊工具和兩個(gè)鈑金部件的鑲接工具的組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包括折邊工具和兩個(gè)鈑金部件的鑲接工具的組件。
[0002]本發(fā)明還涉及這種組件在制作門(mén)緣上的應(yīng)用，例如汽車(chē)車(chē)門(mén)、引擎蓋或護(hù)窗板的制作。
【背景技術(shù)】
[0003]此類(lèi)型的門(mén)緣安裝已知通過(guò)鑲接方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0004]圖1是示出兩個(gè)鈑金部件1，2的剖視圖，其邊緣la，2a通過(guò)鑲接安裝。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)這種鑲接，將兩個(gè)鈑金部件1，2重疊放置在模具上，然后部件之一 1的邊緣la完全折疊至另一部件2的邊緣2a上，通過(guò)由機(jī)器人承載的輥在上述的邊緣la上滾動(dòng)完成懷接。
[0006]在具有銳角的門(mén)緣的某些區(qū)域中，無(wú)法對(duì)兩個(gè)鈑金部件進(jìn)行鑲接，并且在這種情況下有必要進(jìn)行折邊操作，如圖2所示。
[0007]該折邊操作在于將部件1的邊緣la預(yù)先彎折到部件2的邊緣2a上。
[0008]該折邊可由以下方式實(shí)現(xiàn):
[0009]-或者通過(guò)旋轉(zhuǎn)單元或線(xiàn)性單元，
[0010]-或者通過(guò)機(jī)器人化的折邊工具。
[0011]通過(guò)旋轉(zhuǎn)或線(xiàn)性單元實(shí)現(xiàn)的折邊是一種昂貴、占用空間很大且重量很大的解決方案。
[0012]機(jī)器人化的折邊占用空間較小且成本較低。
[0013]相反地，其使鑲接工具的在機(jī)器人上的一部分可動(dòng)化。
[0014]如此，因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)的存在，使鑲接更加難以實(shí)現(xiàn)。
[0015]本發(fā)明的目的是彌補(bǔ)這些缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)一種組件達(dá)到，所述組件包括折邊工具和兩個(gè)鈑金部件的鑲接工具，所述折邊工具包括固定框架，所述固定框架上樞轉(zhuǎn)地安裝有臂，所述臂承載薄片，薄片用于抵靠在鈑金部件之一的邊緣上，以將其折疊在另一部件的邊緣上，所述鑲接工具包括通過(guò)滾動(dòng)配備有鑲接輥的鑲接頭，所述鑲接頭由機(jī)器人承載，其特征在于，所述折邊工具的樞轉(zhuǎn)臂包括圓柱形開(kāi)口，在所述開(kāi)口中可安裝所述鑲接頭的鑲接輥，從而使承載所述鑲接頭的機(jī)器人能夠控制所述臂的樞轉(zhuǎn)。
[0017]由此產(chǎn)生輥和折邊工具的臂的圓柱形開(kāi)口之間的直接旋轉(zhuǎn)連接，從而使機(jī)器人能夠控制臂的樞轉(zhuǎn)。
[0018]在希望使用該鑲接工具來(lái)將兩個(gè)部件鑲接在一起時(shí)，需要使所述臂的圓柱形開(kāi)口中抽出所述棍。
[0019]在本發(fā)明的優(yōu)選方案中，所述鑲接頭的鑲接輥以可拆卸的方式在所述圓柱形開(kāi)口中，在所述輥接入所述開(kāi)口的位置和所述輥從所述開(kāi)口抽出的位置之間安裝，以便所述輥能夠?qū)崿F(xiàn)鑲接操作。
[0020]樞轉(zhuǎn)臂的開(kāi)口的圓柱形有利于輥在該開(kāi)口的接入和抽出。
[0021]還優(yōu)選地，所述開(kāi)口配備有套圈，其直徑大于所述鑲接輥的直徑。
[0022]由于套圈形成用于電機(jī)軸的軸承，因此該套圈優(yōu)選地是自動(dòng)潤(rùn)滑的。
[0023]在本發(fā)明的有利的實(shí)施方式中，折邊工具的臂可以在豎直平面中移動(dòng)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的其他有利特征:
[0025]-所述臂可以在折邊工具的打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)；
[0026]-所述打開(kāi)位置和關(guān)閉位置被與所述折邊工具的固定框架聯(lián)接的止擋所限制；
[0027]-所述打開(kāi)位置和關(guān)閉位置各由檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)；
[0028]-根據(jù)另一方面，本發(fā)明還涉及本發(fā)明的組件的應(yīng)用，用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)門(mén)緣的兩個(gè)鈑金部件的折邊和鑲接。
【附圖說(shuō)明】
[0029]本發(fā)明的其他特性和優(yōu)勢(shì)將根據(jù)下文的描述來(lái)體現(xiàn)。
[0030]在以非限定示例給出的附圖中:
[0031]-圖3是本發(fā)明的組件的的折邊工具的立體圖，
[0032]-圖4是圖3中顯示的折邊工具的另一立體圖，
[0033]-圖5是圖3和圖4中顯示的折邊工具的上部的側(cè)視圖，顯示了鑲接頭的輥處于接入折邊工具的臂的圓柱形開(kāi)口中的位置，通過(guò)提拉實(shí)現(xiàn)折邊行為，
[0034]-圖6是折邊工具上部和輥的另一側(cè)視圖，輥處于折邊工具的臂的開(kāi)口中的位置，通過(guò)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)折邊行為。
【具體實(shí)施方式】
[0035]圖3和圖4顯示了折邊工具，其包括固定框架3，固定框架上沿著軸4樞轉(zhuǎn)地安裝有臂5，臂承載薄片6。
[0036]該薄片6用于抵靠在鈑金部件1的邊緣上，以將其折疊在另一部件2的邊緣上，如圖2所示。
[0037]這兩個(gè)部件疊放在模具7上。
[0038]夾緊裝置在其端部承載觸板8，其設(shè)置用于與部件2接觸，以保持部件1和2，部件1位于部件2和模具7之間。
[0039]圖5和圖6顯示了包括鑲接頭11的鑲接工具，鑲接頭通過(guò)滾動(dòng)配備有鑲接輥10。臂5是頭11的移動(dòng)元件，其承載輥10。
[0040]該鑲接頭11由機(jī)器人的臂承載。
[0041]如圖3至圖6所示，折邊工具的樞轉(zhuǎn)臂5包括圓柱形開(kāi)口 12，其中可以安裝(參見(jiàn)圖5和6)鑲接頭11的鑲接輥10，以便使承載鑲接頭的機(jī)器人能夠控制臂5的樞轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)折邊操作。
[0042]鑲接頭11的鑲接輥10以可拆卸的方式安裝在所述圓柱形開(kāi)口 12中，在輥10接入該圓柱形開(kāi)口 12的位置和輥10從該開(kāi)口 12抽出的位置之間，以便該輥10能夠?qū)崿F(xiàn)鑲接操作。
[0043]圖3和圖4具體示出了開(kāi)口 12裝配有直徑大于鑲接輥10的直徑的套圈13。
[0044]套圈13優(yōu)選為自動(dòng)潤(rùn)滑的。
[0045]折邊工具的臂5可以在豎直平面中，在折邊工具的打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
[0046]止擋15允許固定所述折邊的關(guān)閉位置且止擋14允許阻止樞轉(zhuǎn)臂5的打開(kāi)行程。
[0047]此外，該打開(kāi)和關(guān)閉位置各由檢測(cè)器16，17來(lái)檢測(cè)。
[0048]另外，基準(zhǔn)面18和19分別代表用于調(diào)整薄片6相對(duì)于臂5的位置的調(diào)整墊片和防轉(zhuǎn)卡盤(pán)。
[0049]當(dāng)鑲接頭11的鑲接輥10接入樞轉(zhuǎn)臂5的開(kāi)口 12中時(shí)，機(jī)器人控制該臂5和薄片6在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間或相反方向的移動(dòng)。
[0050]在關(guān)閉位置中，薄片6可以進(jìn)行折邊操作。
[0051 ] 當(dāng)鑲接頭11的鑲接輥10從臂5的開(kāi)口 12中抽出時(shí)，該鑲接頭11可以進(jìn)行鑲接操作。
[0052]在圖3到圖6中示出的實(shí)例中，由于在上述情況中，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)回到初始位置的軌跡，所述套圈13是完整的。
[0053]在另一種情況下，套圈被切割成半圓柱形(通過(guò)螺紋和阻擋卡盤(pán)支撐)且臂的位置回復(fù)通過(guò)復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)。
[0054]選擇壓輥的連接通過(guò)可以控制旋轉(zhuǎn)軸和機(jī)器人的力的支點(diǎn)之間的尺寸(cote)而被證明，簡(jiǎn)單的卡盤(pán)允許使輥滑動(dòng)并改變這個(gè)尺寸，其保證了所獲得的最小力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種組件，其包括折邊工具和兩個(gè)鈑金部件(1，2)的鑲接工具，所述折邊工具包括固定框架(3)，所述固定框架上樞轉(zhuǎn)地安裝有臂(5)，所述臂承載薄片(6)，薄片用于抵靠在鈑金部件之一(1)的邊緣上，以將其折疊在另一部件(2)的邊緣上，所述鑲接工具包括通過(guò)滾動(dòng)配備有鑲接輥(10)的鑲接頭(11)，所述鑲接頭(11)由機(jī)器人承載，其特征在于，所述折邊工具的樞轉(zhuǎn)臂(5)包括圓柱形開(kāi)口(12)，在所述開(kāi)口中可安裝所述鑲接頭(11)的鑲接輥(10)，從而使承載所述鑲接頭的機(jī)器人能夠控制所述臂(5)的樞轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述鑲接頭(11)的鑲接輥(10)以可拆卸的方式在所述圓柱形開(kāi)口(12)中，在所述輥(10)接入所述開(kāi)口(12)的位置和所述輥(10)從所述開(kāi)口(12)抽出的位置之間安裝，以實(shí)現(xiàn)鑲接操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組件，其特征在于，所述開(kāi)口(12)配備有套圈(13)，其直徑大于所述鑲接輥(10)的直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組件，其特征在于，所述套圈(13)是可自動(dòng)潤(rùn)滑的。5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的組件，其特征在于，所述折邊工具的臂(5)可以在豎直平面內(nèi)移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組件，其特征在于，所述臂(5)可在所述折邊工具的打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，所述打開(kāi)位置和關(guān)閉位置被與所述折邊工具的固定框架(3)聯(lián)接的止擋(14，15)限制。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的組件，其特征在于，所述打開(kāi)位置和關(guān)閉位置各由檢測(cè)器(16，17)檢測(cè)。9.權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的組件的應(yīng)用，用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛門(mén)緣的兩個(gè)鈑金部件(1，2)的折邊和鑲接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種組件，其包括折邊工具和兩個(gè)鈑金部件(1，2)的鑲接工具，所述折邊工具包括固定框架(3)，所述固定框架上樞轉(zhuǎn)地安裝有臂(5)，所述臂承載薄片(6)，薄片用于抵靠在鈑金部件(1)的邊緣上，以將其折疊在另一部件(2)的邊緣上，所述鑲接工具包括通過(guò)滾動(dòng)配備有鑲接輥(10)的鑲接頭(11)，所述鑲接頭(11)由機(jī)器人承載，其特征在于，所述折邊工具的樞轉(zhuǎn)臂(5)包括圓柱形開(kāi)口(12)，在所述開(kāi)口中可安裝所述鑲接頭(9)的鑲接輥(10)，從而使承載所述鑲接頭的機(jī)器人能夠控制所述臂(5)的樞轉(zhuǎn)。
【IPC分類(lèi)】B21D39/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105307794
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480033297
【發(fā)明人】克里斯多夫·梅泰爾
【申請(qǐng)人】標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2014年5月12日
【公告號(hào)】EP3007839A1, WO2014199032A1