夾緊裝置與工件輪廓自動(dòng)匹配的裝置和使用該裝置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將具有支撐裝置的夾緊裝置與工件輪廓自動(dòng)匹配的裝置。此夕卜，本發(fā)明涉及一種使用這樣的裝置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在DE 10 2012 224 280 A1中已知一種夾緊裝置，該夾緊裝置具有支撐裝置和吸持裝置。在此可固定任意形狀的三維工件，對(duì)此工件被置于夾緊裝置上，從而使得支撐裝置和吸持裝置匹配工件輪廓。由此可以匹配多種不同的工件。在此問(wèn)題在于，必須繪制工件的輪廓，其必須被放置到夾緊裝置上。在沒(méi)有工件的情況不能進(jìn)行有效的輪廓匹配。特別地，在使用不同類(lèi)型的工件的情況下，用于操縱工件的手工成本以及用于保存工件的倉(cāng)儲(chǔ)管理是很大的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在此，本發(fā)明的目的在于，在夾緊裝置中能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)化的外形輪廓匹配。
[0004]該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的裝置來(lái)達(dá)到。該裝置用于將具有支撐裝置的夾緊裝置與工件輪廓自動(dòng)匹配。支撐裝置具有諸如定位銷(xiāo)的至少一個(gè)支撐件，其可定位地特別可高度調(diào)節(jié)地貼靠到工件輪廓上。該裝置包括裝配組件，其具有自動(dòng)沿著升程方向可調(diào)節(jié)的、特別可高度調(diào)節(jié)的升程單元，用于調(diào)整支撐裝置的至少一個(gè)支撐件。裝配組件被設(shè)計(jì)為使升程單元可根據(jù)工件的工件輪廓的優(yōu)選三維CAD數(shù)據(jù)定位。為了保持夾緊裝置，該裝置還包括保持件。CAD數(shù)據(jù)優(yōu)選在控制裝置中，其控制裝配組件且必要時(shí)控制保持件。
[0005]通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化的輪廓匹配，S卩，工件輪廓不通過(guò)工件自身而通過(guò)裝配組件預(yù)先確定且就此模擬。對(duì)此，夾緊裝置被定位在該裝置中，且借助于保持件被固定。通過(guò)在升程方向上可調(diào)節(jié)的升程單元來(lái)定位夾緊裝置的支撐裝置的至少一個(gè)支撐件，該升程單元根據(jù)工件的工件輪廓的優(yōu)選三維的CAD數(shù)據(jù)被定位。夾緊裝置的支撐件可在從該裝置中進(jìn)行調(diào)整之后被固定，且?jiàn)A緊裝置可從該裝置中被取出。然后夾緊裝置可用于利用由夾緊裝置代表的工件輪廓來(lái)夾緊和/或夾持工件。
[0006]利用根據(jù)本發(fā)明的裝置，可實(shí)現(xiàn)夾緊裝置在操縱中簡(jiǎn)單且同時(shí)靈活的匹配。用于輪廓匹配的工件不是必需的。由此減小對(duì)于貯藏位置的要求。裝配組件可通過(guò)其升程單元在短時(shí)間內(nèi)預(yù)定其他的工件輪廓，且由此快速且簡(jiǎn)單地匹配不同的夾緊裝置。由于裝配組件通過(guò)其可調(diào)節(jié)的升程單元被設(shè)計(jì)為主動(dòng)件，夾緊裝置可被設(shè)計(jì)為被動(dòng)件。夾緊裝置的支撐件自身不必被主動(dòng)驅(qū)動(dòng)。由此減低了針對(duì)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)成本。
[0007]在一優(yōu)選設(shè)計(jì)方案的范圍內(nèi)，裝配組件可具有接頭件，用于在加工機(jī)床或裝配機(jī)器人上固定或連接裝配組件。關(guān)于加工機(jī)床可特別涉及CNC銑床。裝配組件的操縱被簡(jiǎn)化，因?yàn)樵撗b配組件可在接頭件處被接納，且可按要求相應(yīng)地被定位。
[0008]考慮到其他優(yōu)化的匹配過(guò)程可設(shè)想，用于夾緊裝置的保持件被布置于在升程方向上可調(diào)節(jié)的、特別高度可調(diào)節(jié)的缸上。由此通過(guò)下述方式可繪制3D輪廓的更大升程長(zhǎng)度，特別是3D輪廓的更大高度，S卩，裝配組件的升程單元不僅是可移動(dòng)的，夾緊裝置自身也是可移動(dòng)的，而且是通過(guò)在升程方向上可調(diào)節(jié)的缸可移動(dòng)。通過(guò)同時(shí)移動(dòng)升程單元和缸而加速升程調(diào)整。就此而言可設(shè)想，為進(jìn)一步縮短匹配過(guò)程也移動(dòng)承載裝配組件的加工機(jī)床或裝配機(jī)器人。關(guān)于缸也可設(shè)想，該氣缸具有借助于流體可施壓的活塞。在此，既可設(shè)想施加過(guò)壓也可設(shè)想施加負(fù)壓，使得不需要回位彈簧?？稍O(shè)想氣體和液體作為流體。有利地使用空氣。合乎目的地，缸可以與加工機(jī)床或裝配機(jī)器人是可耦接的或被耦接。由此也可設(shè)置實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且可靠地固定缸，且由此也實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且可靠地固定夾緊裝置。
[0009]缸可具有用于固定缸位置的夾緊件。通過(guò)相應(yīng)可靠地固定缸，使得可以借助于升程單元實(shí)現(xiàn)支撐件的準(zhǔn)確定位。
[0010]上述目的也可通過(guò)用于將具有支撐裝置的夾緊裝置與工件輪廓自動(dòng)匹配的方法來(lái)達(dá)到。對(duì)此使用上述類(lèi)型的裝置。該方法包括下述步驟:
[0011]-在用于夾緊裝置的保持件上定位待匹配工件輪廓的夾緊裝置，
[0012]-對(duì)應(yīng)于工件的工件輪廓的優(yōu)選三維的CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行升程單元的升程調(diào)節(jié)、特別是高度調(diào)節(jié)，
[0013]-借助于升程單元調(diào)整支撐裝置的至少一個(gè)支撐件，以及
[0014]-將支撐件固定在經(jīng)調(diào)整的狀態(tài)中。
[0015]結(jié)合上述裝置說(shuō)明的措施可用于該方法的其他設(shè)計(jì)方案。
[0016]可在經(jīng)調(diào)整和固定的狀態(tài)下從裝配組件中取出夾緊裝置。夾緊裝置的支撐裝置的支撐件因此可處于經(jīng)調(diào)整且固定的狀態(tài)下。然后夾緊裝置可從該裝置中被取出，且被用于夾緊和/或夾持工件。裝配組件通過(guò)可調(diào)節(jié)的升程單元被構(gòu)成為主動(dòng)的，由此夾緊裝置可被設(shè)計(jì)被動(dòng)的。因此可通過(guò)裝配組件調(diào)整多個(gè)夾緊裝置。由此降低了夾緊裝置方面的結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)成本。
[0017]有利地，缸可被調(diào)節(jié)成用于使裝配組件和夾緊裝置在升程方向上特別在高度上相聚或分開(kāi)，保持件被布置在該缸上。也可設(shè)想在調(diào)整過(guò)程期間，即，在調(diào)節(jié)升程單元期間移動(dòng)缸。通過(guò)缸可繪制3D輪廓的更大的升程長(zhǎng)度，特別是更大的高度。通過(guò)在調(diào)整過(guò)程之前、期間和/或之后有目的地移動(dòng)缸，可明顯縮短匹配夾緊裝置與工件輪廓所需的時(shí)間，即，夾緊裝置的安裝準(zhǔn)備時(shí)間。
[0018]就此而言可設(shè)想，裝配組件被調(diào)節(jié)用于使裝配組件和夾緊裝置借助于加工機(jī)床、特別借助于CNC銑床或裝配機(jī)器人在升程方向上、特別在高度上相聚或分開(kāi)。也可設(shè)想在調(diào)整過(guò)程期間，即，在調(diào)節(jié)裝配組件的升程單元期間進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)有目的地移動(dòng)加工機(jī)床或裝配機(jī)器人可再次縮短匹配夾緊裝置所需的時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面借助附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0020]附圖示出:
[0021]圖1根據(jù)本發(fā)明的、具有定位在其中的夾緊裝置的裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1示出用于將夾緊裝置12與工件16的工件輪廓14自動(dòng)匹配的裝置10。出于清楚的原因，在此示出工件輪廓14和工件16，然而由于夾緊裝置12與工件輪廓1