一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】 一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明屬于電機測試技術領域，尤其涉及一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術】
[0003]焊接機器人可以提高效率、優(yōu)化質(zhì)量、改善勞動條件，因而發(fā)展和應用焊接機器人對我國國民經(jīng)濟起到巨大的作用。在焊接機器人施焊的過程中，如果焊接條件基本穩(wěn)定，則機器人能夠保證焊接質(zhì)量。但是，由于各種因素的影響，實際的焊接條件經(jīng)常發(fā)生變化。例如:由于強烈的弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態(tài)、和工件熱變形等影響會使焊槍偏離焊縫，從而造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。因此，焊接條件的這種變化要求焊接機器人能夠?qū)崟r發(fā)現(xiàn)焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，能夠?qū)崟r發(fā)現(xiàn)焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，包括機架、導軌、懸臂、移動塊、焊槍、激光焊縫傳感器、擺動裝置、焊槍調(diào)節(jié)器以及DSP控制器，所述導軌設置在機架的下方，所述移動塊滑動的安裝在導軌上，懸臂設置在移動塊上，焊槍調(diào)節(jié)器設置在懸臂的下端，焊槍設置在焊槍調(diào)節(jié)器上，擺動裝置設置在移動塊的前端，激光焊縫傳感器設置在擺動裝置的下端。
[0006]進一步的，所述激光焊縫傳感器包括(XD攝像機和半導體激光器。
[0007]進一步的，所述DSP控制器采用TMS320LF2812處理器。
[0008]進一步的，所述焊槍調(diào)節(jié)器包括外框、縱桿和橫桿，所述橫桿固定在外框中間，縱桿的兩端滑動的設置在外框上，縱桿的中間與橫桿滑動連接，在縱桿的中間固定有橫向步進電機，縱桿上滑動設有焊槍座，焊槍座上設有縱向步進電機。
[0009]進一步的，所述橫向步進電機與縱向步進電機均采用SANY0103H7123型步進電機。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠?qū)崟r發(fā)現(xiàn)焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖；
圖2是本發(fā)明焊槍調(diào)節(jié)器底部的俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]如圖1和圖2所示，一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，包括機架1、導軌2、懸臂3、移動塊4、焊槍5、激光焊縫傳感器6、擺動裝置7、焊槍調(diào)節(jié)器8以及DSP控制器，所述移動塊4滑動的安裝在導軌2上，懸臂3設置在移動塊4上，焊槍調(diào)節(jié)器設置在懸臂的下端，焊槍5設置在焊槍調(diào)節(jié)器8上，擺動裝置7設置在移動塊的前端，激光焊縫傳感器6設置在擺動裝置7的下端。
[0014]進一步的，所述激光焊縫傳感器6包括(XD攝像機和半導體激光器。
[0015]進一步的，所述DSP控制器采用TMS320LF2812處理器。
[0016]進一步的，所述焊槍調(diào)節(jié)器8包括外框81、縱桿82和橫桿83，所述橫桿83固定在外框81中間，縱桿82的兩端滑動的設置在外框上，縱桿82的中間與橫桿83滑動連接，在縱桿82的中間固定有橫向步進電機84，縱桿82上滑動設有焊槍座86，焊槍座86上設有縱向步進電機85。
[0017]使用的時候由擺動裝置7帶動激光焊縫傳感器6在焊縫的上方橫向掃描，檢測出焊槍對焊縫的偏差，DSP控制器接收到偏差信號后通過焊槍三維調(diào)節(jié)裝置。
[0018]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括機架(1)、導軌(2)、懸臂(3)、移動塊(4)、焊槍(5)、激光焊縫傳感器(6)、擺動裝置(7)、焊槍調(diào)節(jié)器(8)以及DSP控制器；所述導軌(2)設置在機架(1)的下方，所述移動塊(4)滑動的安裝在導軌(2)上，懸臂(3)設置在移動塊(4)上，焊槍調(diào)節(jié)器設置在懸臂的下端，焊槍(5)設置在焊槍調(diào)節(jié)器(8)上，擺動裝置(7)設置在移動塊的前端，激光焊縫傳感器(6)設置在擺動裝置(7)的下端。2.根據(jù)權利要求1所述的一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述激光焊縫傳感器(6)包括(XD攝像機和半導體激光器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述DSP控制器采用TMS320LF2812 處理器。4.根據(jù)權利要求1所述的一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述焊槍調(diào)節(jié)器(8)包括外框(81)、縱桿(82)和橫桿(83)，所述橫桿(83)固定在外框(81)中間，縱桿(82)的兩端滑動的設置在外框上，縱桿(82)的中間與橫桿(83)滑動連接，在縱桿(82)的中間固定有橫向步進電機(84 )，縱桿(82 )上滑動設有焊槍座(86 )，焊槍座(86 )上設有縱向步進電機(85)。5.根據(jù)權利要求4所述的一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向步進電機(84)與縱向步進電機(85)均采用SANY0103H7123型步進電機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，包括機架、導軌、懸臂、移動塊、焊槍、激光焊縫傳感器、擺動裝置、焊槍調(diào)節(jié)器以及DSP控制器，所述導軌設置在機架的下方，所述移動塊滑動的安裝在導軌上，懸臂設置在移動塊上，焊槍調(diào)節(jié)器設置在懸臂的下端，焊槍設置在焊槍調(diào)節(jié)器上，擺動裝置設置在移動塊的前端，激光焊縫傳感器設置在擺動裝置的下端，本發(fā)明能夠?qū)崟r發(fā)現(xiàn)焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。
【IPC分類】B23K9/127
【公開號】CN105364265
【申請?zhí)枴緾N201510546624
【發(fā)明人】蔡智亮, 楊洪剛, 黃輝, 沈金華, 李彥國, 谷國迎, 趙欣, 康榮峰
【申請人】昆山斯格威電子科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月31日