多軸自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鉆孔攻牙技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多軸自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今工業(yè)高速發(fā)展，工業(yè)上鉆孔和攻牙已成為常用的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)步驟，且隨著社會(huì)的進(jìn)步，對(duì)加工設(shè)備的要求越來(lái)越高?，F(xiàn)有市場(chǎng)上的多軸鉆孔攻牙機(jī)只是普通的多軸鉆孔機(jī)和普通的多軸攻牙機(jī)的拼接組合使用，因彼此之間需要一定距離，對(duì)空間的需求很大，操作并不方便；且拼接機(jī)器的裝配精度難以保證。
[0003]傳統(tǒng)的螺紋加工方法是把工件放到夾具上先鉆孔然后再換攻牙刀攻牙，此方法件只能單個(gè)工件加工，攻牙必須等待鉆孔后才能進(jìn)行，此方法速度慢且效率低。此外，加工精度高的小螺紋容易斷刀，成本較高。因此，有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化的鉆孔并攻牙的裝置以減輕操作工的工作強(qiáng)度，提高操作工的工作效率，降低零部件的加工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述鉆孔攻牙機(jī)占用空間大，裝配精度低等問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種多軸自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)，通過(guò)在機(jī)體上設(shè)置鉆孔電機(jī)和攻電牙機(jī)，且鉆孔電機(jī)和攻牙電機(jī)的輸出軸分別連接第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪傳輸動(dòng)力，通過(guò)切換離合器切換鉆孔或攻牙，實(shí)現(xiàn)將鉆孔和攻牙集成到一臺(tái)機(jī)器中，減少占地面積。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多軸自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)，其特征在于包括機(jī)體；機(jī)體的上部分設(shè)有鉆孔電機(jī)、攻牙電機(jī)、以及切換鉆孔電機(jī)和攻牙電機(jī)的切換離合器；機(jī)體的中間部分設(shè)有工作臺(tái)以及安裝在工作臺(tái)上的工件夾緊裝置，機(jī)體的下部分設(shè)有主控單元和升降機(jī)構(gòu)。
[0006]所述鉆孔電機(jī)和攻牙電機(jī)設(shè)置在同一水平面上，鉆孔電機(jī)和攻牙電機(jī)的輸出軸下方設(shè)有齒輪箱。
[0007]所述齒輪箱設(shè)有與鉆孔電機(jī)的輸出軸連接的第一主動(dòng)齒輪、與攻牙電機(jī)輸出軸連接的第二主動(dòng)齒輪、工作齒輪以及傳動(dòng)齒輪；工作齒輪的輸出軸連接刀具；傳動(dòng)齒輪連接第一主動(dòng)齒輪和工作齒輪、連接第二主動(dòng)齒輪和工作齒輪，將第一主動(dòng)齒輪或第二主動(dòng)齒輪的動(dòng)力傳輸?shù)焦ぷ鼾X輪上，進(jìn)而帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述升降機(jī)構(gòu)連接工件夾緊裝置和主控單元，通過(guò)主控單元控制升降機(jī)構(gòu)升降，從而推動(dòng)工件夾緊裝置上下移動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選地，所述切換離合器與齒輪箱中的其中一個(gè)工作齒輪的輸出軸連接。
[0010]作為優(yōu)選地，所述齒輪箱上設(shè)有多個(gè)傳動(dòng)齒輪，每個(gè)傳動(dòng)齒輪上設(shè)置多個(gè)工作齒輪，而傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)工作齒輪連接，實(shí)現(xiàn)多軸同時(shí)鉆孔或攻牙。
[0011]作為優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、與升降電機(jī)連接的升降平臺(tái)以及升降導(dǎo)軌，升降平臺(tái)上設(shè)有至少三根升降絲桿，升降絲桿垂直于升降平臺(tái)并連接工件夾緊裝置，通過(guò)升降平臺(tái)升降推動(dòng)工件夾緊裝置沿著升降導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選地，所述主控單元包括PLC控制器、主驅(qū)動(dòng)器和升降驅(qū)動(dòng)器，PLC控制器分別連接主驅(qū)動(dòng)器和升降驅(qū)動(dòng)器。
[0013]作為優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)器連接升降電機(jī)，驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]作為優(yōu)選地，所述機(jī)體上還設(shè)有人機(jī)操作界面，該人機(jī)操作界面連接PLC控制器。
[0015]采用本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果:1、本發(fā)明將鉆孔工藝和攻牙工藝集成到一臺(tái)機(jī)器上，不僅占地面積減小，集成度高，這種集成方式也能保證加工精度。
[0016]2、齒輪箱排布緊湊，傳動(dòng)齒輪設(shè)置成大齒輪，工作齒輪設(shè)置為小齒輪，每個(gè)傳動(dòng)齒輪上設(shè)有多個(gè)工作齒輪，減小傳動(dòng)誤差，多軸輸出，提高加工效率，降低成本。
[0017]3、機(jī)體下部分設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)四根升降絲桿推動(dòng)工件夾緊裝置，使得工件夾緊裝置保持同一水平線，減少加工誤差，提高產(chǎn)品的良率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明機(jī)體中間及下部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明齒輪箱的排布圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的一種多軸自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)，其包括機(jī)體1，機(jī)體1的上部分設(shè)有鉆孔電機(jī)2、攻牙電機(jī)3以及切換鉆孔電機(jī)2和攻牙電機(jī)3的切換離合器4 ;機(jī)體1的中間部分設(shè)有工作臺(tái)5以及安裝在工作臺(tái)5上的工件夾緊裝置6，機(jī)體1的下部分設(shè)有主控單元7和升降機(jī)構(gòu)8。
[0023]鉆孔電機(jī)2和攻牙電機(jī)3設(shè)置在同一水平面上，鉆孔電機(jī)2和攻牙電機(jī)3的輸出軸下方設(shè)有齒輪箱9，齒輪箱9設(shè)有與鉆孔電機(jī)2輸出軸連接的第一主動(dòng)齒輪91、與攻牙電機(jī)3輸出軸連接的第二主動(dòng)齒輪92、工作齒輪93以及傳動(dòng)齒輪94。工作齒輪93的輸出軸連接刀具，傳動(dòng)齒輪94連接第一主動(dòng)齒輪91和工作齒輪93、或連接第二主動(dòng)齒輪92和工作齒輪93，將第一主動(dòng)齒輪91或第二主動(dòng)齒輪92的動(dòng)力傳輸?shù)焦ぷ鼾X輪93上，進(jìn)而帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地，齒輪箱9上設(shè)有多個(gè)傳動(dòng)齒輪94，每個(gè)傳動(dòng)齒輪94上設(shè)置多個(gè)工作齒輪93，而傳動(dòng)齒輪94之間通過(guò)工作齒輪93連接，保證所有的工作齒輪93轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，實(shí)現(xiàn)多軸同時(shí)鉆孔或攻牙。齒輪箱9內(nèi)所有齒輪的排布中，第一主動(dòng)齒輪91和第二主動(dòng)齒輪92通過(guò)傳動(dòng)齒輪94傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)連接，且第一主動(dòng)齒輪91和第二主動(dòng)齒輪92之間傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)齒輪94為偶數(shù)個(gè)，本實(shí)施例中為6個(gè)，由此可見(jiàn)，第一主動(dòng)齒輪91與第二主動(dòng)齒輪92的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，即鉆孔時(shí)和攻牙時(shí)，刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致。
[0024]本優(yōu)選實(shí)施例中的切換離合器4位于齒輪箱9的一側(cè)，該切換離合器4與齒輪箱9中的其中一個(gè)工作齒輪93的輸出軸連接。正在進(jìn)行鉆孔工藝時(shí)，若要切換攻牙工藝，則只需切換離合器4，攻牙電機(jī)3與第二主動(dòng)輪嚙合，帶動(dòng)工作齒輪93往鉆孔工藝轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪箱9中的工作齒輪93轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力從輸出軸輸出，對(duì)工件進(jìn)行加工。
[0025]機(jī)體1中間部分的工作臺(tái)5中間位置設(shè)置有四個(gè)通孔，這四個(gè)通孔由工作臺(tái)5底部連通至工件夾緊裝置6的底部。機(jī)體1的中間部分還設(shè)有人機(jī)操作界面10，該人機(jī)操作界面10位于機(jī)體1的側(cè)邊。
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