一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及冷乳處理線帶鋼光整機延伸率控制，具體涉及一種提高光整機加減速 時延伸率控制精度的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前鋼鐵行業(yè)大型處理線控制系統(tǒng)主要有國外電氣商壟斷，鍍鋅線光整機作為帶 鋼的表面處理的主要設(shè)備在生產(chǎn)線中的作用無可取代。而鍍鋅線光整機延伸率控制精確度 對帶鋼的質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響。在目前國內(nèi)的大多數(shù)帶鋼處理線上的光整機主要采用外方 的控制系統(tǒng)，其延伸率控制都采用PIC控制。能滿足帶鋼生產(chǎn)要求；但是在擾動的情況下尤 其在光整機加減速中，延伸率波動較大，影響延伸率的控制精度，對帶鋼的質(zhì)量影響很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服目前技術(shù)存在的不足，本發(fā)明利用力學(xué)的原理，推倒出在延伸率模式下 帶鋼速度和板材的變形抗力的計算方法，可以消除由于光整機在加減速過程中的延伸率的 波動，從而提高鋼帶表面質(zhì)量。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方 法，包括如下步驟：
[0005] (1)計算與速度相關(guān)的變形抗力；
[0006] (1-1)計算當前速度下的乳制力補償系數(shù)K。；
[0007] (1-2)計算延伸率線性區(qū)域的乳制力補償值F ;
[0008] (2)將步驟（1)所得結(jié)果作為前饋直接補償給乳制力控制器。
[0009] 進一步地，步驟（1-1)米用如下算法：
[0011] V。:投延伸率時光整機的最低線速度（m/s)
[0012] V1:光整機當前的線速度（m/s)
[0013] Vm:光整機最大的線速度（m/s)。
[0014] 進一步地，步驟（1-2)采用如下算法：
[0015] F = KiXKoCFrFo)
[0016] F :當前速度下補償?shù)娜橹屏?br>[0017] F。:最小的乳制力
[0018] F1:根據(jù)工藝計算的乳制力
[0019] K1:系數(shù)。
[0020] 進一步地，最小的乳制力根據(jù)工藝需求給出。
[0021] 進一步地，系數(shù)&為常數(shù)。
[0022] 進一步地，步驟（1)由控制設(shè)備完成，和/或，步驟（2)由控制設(shè)備完成。
[0023] 進一步地，所述控制設(shè)備采用D7系列的FM-458控制器。
[0024] 進一步地，步驟（1)中所述速度包括光整機入口速度和出口的速度.
[0025] 進一步地，所述速度信號由2個增量型編碼器通過接口模板FM438傳送給控制設(shè) 備。
[0026] 進一步地，控制器依據(jù)采集的信號計算出延伸率，并根據(jù)工藝參數(shù)、延伸率的要求 和采集的速度計算出和速度有關(guān)的變形抗力，然后把運算值作為前饋送給乳制力控制器， 來完成對加減速時延伸率的控制。
[0027] 采用本發(fā)明中的方法計算光整機在加減速中增加及減少的乳制力作為前饋控 制直接給乳制力控制器控制HGC液壓缸，目標取得光整機在加減速中延伸率精度控制在 0. 03%以內(nèi)。提高了光整機加減速時的穩(wěn)定性，減少故障時間，同時提高板帶延伸率的精 度，提尚廣品質(zhì)量。
【具體實施方式】
[0028] 下面對本發(fā)明進行詳細描述，其為本發(fā)明多種實施方式中的一種優(yōu)選實施例。
[0029] 在一個優(yōu)選實施例中，一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法，包括如 下步驟：
[0030] (1)計算與速度相關(guān)的變形抗力；
[0031] (1-1)計算當前速度下的乳制力補償系數(shù)K。，采用如下算法：
[0033] V。:投延伸率時光整機的最低線速度（m/s)
[0034] V1:光整機當前的線速度（m/s)
[0035] Vm:光整機最大的線速度（m/s)。
[0036] (1-2)計算延伸率線性區(qū)域的乳制力補償值F，采用如下算法：
[0037] F = KiXKoCFrFo)
[0038] F :當前速度下補償?shù)娜橹屏?br>[0039] F。:最小的乳制力
[0040] F1:根據(jù)工藝計算的乳制力
[0041] K1:系數(shù)。
[0042] (2)將步驟（1)所得結(jié)果作為前饋直接補償給乳制力控制器。
[0043] 在另一個優(yōu)選實施例中，可以采用如下方案：
[0044] 1)根據(jù)材料的特點，當光整機的速度變化時，板材的變形抗力也隨之發(fā)生變化。我 們計算將速度有關(guān)的變形抗力作為前饋直接補償給乳制力控制器。這樣使得光整機在速度 變化時產(chǎn)生的延伸率波動就大大減小。
[0045] a:求出當前速度下的乳制力補償系數(shù)Κ。
[0047] V。:投延伸率時光整機的最低線速度（m/s)
[0048] V1:光整機當前的線速度（m/s)
[0049] Vm:光整機最大的線速度（m/s)
[0050] b:求出延伸率線性區(qū)域的乳制力補償值F(MN)
[0051] F = KiXKoCFrFo)
[0052] F :當前速度下補償?shù)娜橹屏?br>[0053] F。:最小的乳制力（工藝給出）
[0054] F1:根據(jù)工藝計算的乳制力
[0055] K1:系數(shù)（常數(shù)）
[0056] 2)由于光整機工作時頻繁加減速，延伸率的穩(wěn)定直接影響帶鋼的質(zhì)量，
[0057] 利用上述公式就可以計算出光整機加減速時的理論乳制力的增量。將該值帶入到 乳制力前饋控制中，目標取得帶鋼在加減速中延伸率在〇. 03%控制效果。
[0058] 控制設(shè)備采用西門子高能性能的D7系列的FM-458控制器，光整機入口速度和出 口的速度信號由2個高精度的增量型編碼器通過接口模板FM438傳送給控制器，控制器依 據(jù)采集的信號計算出延伸率。并根據(jù)工藝參數(shù)、延伸率的要求和采集的速度計算出和速度 有關(guān)的變形抗力。然后把運算值作為前饋送給乳制力控制器，來完成對加減速時延伸率的 控制。實現(xiàn)我們的控制目的。
[0059] 上面對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制， 只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應(yīng)用于其它場 合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法，其特征在于，包括如下步驟： (1) 計算與速度相關(guān)的變形抗力； (1-1)計算當前速度下的乳制力補償系數(shù)K。； (1-2)計算延伸率線性區(qū)域的乳制力補償值F ; (2) 將步驟（1)所得結(jié)果作為前饋直接補償給乳制力控制器。2. 如權(quán)利要求1所述的一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法，其特征在 于，步驟（1-1)采用如下算法：V。:投延伸率時光整機的最低線速度（m/s) V1:光整機當前的線速度（m/s) Vm:光整機最大的線速度（m/s)。3. 如權(quán)利要求1或2所述的一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法，其特征 在于，步驟（1-2)采用如下算法： F = K1XK0(F1-F0) F :當前速度下補償?shù)娜橹屏?F。:最小的乳制力 F1:根據(jù)工藝計算的乳制力 K1:系數(shù)。4. 如權(quán)利要求3所述的一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法，其特征在 于，最小的乳制力根據(jù)工藝需求給出。5. 如權(quán)利要求3或4所述的一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法，其特征 在于，系數(shù)1為常數(shù)。6. 如權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法， 其特征在于，步驟（1)由控制設(shè)備完成，和/或，步驟（2)由控制設(shè)備完成。7. 如權(quán)利要求6所述的一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法，其特征在 于，所述控制設(shè)備采用D7系列的FM-458控制器。8. 如權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法， 其特征在于，步驟（1)中所述速度包括光整機入口速度和出口的速度.。9. 如權(quán)利要求8所述的一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法，其特征在 于，所述速度信號由2個增量型編碼器通過接口模板FM438傳送給控制設(shè)備。10. 如權(quán)利要求6-9中任一項所述的一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方 法，其特征在于，控制器依據(jù)采集的信號計算出延伸率，并根據(jù)工藝參數(shù)、延伸率的要求和 采集的速度計算出和速度有關(guān)的變形抗力，然后把運算值作為前饋送給乳制力控制器，來 完成對加減速時延伸率的控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法，包括如下步驟：(1)計算與速度相關(guān)的變形抗力；(1-1)計算當前速度下的軋制力補償系數(shù)K0；(1-2)計算延伸率線性區(qū)域的軋制力補償值F；(2)將步驟(1)所得結(jié)果作為前饋直接補償給軋制力控制器。采用本發(fā)明中的方法計算光整機在加減速中增加及減少的軋制力作為前饋控制直接給軋制力控制器控制HGC液壓缸，目標取得光整機在加減速中延伸率精度控制在0.03％以內(nèi)。提高了光整機加減速時的穩(wěn)定性，減少故障時間，同時提高板帶延伸率的精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B21B37/56
【公開號】CN105414201
【申請?zhí)枴緾N201510926274
【發(fā)明人】張弘
【申請人】安徽馬鋼自動化信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月10日