一種汽車鎖芯連續(xù)化自動沖孔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車鎖芯加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車鎖芯連續(xù)化自動沖孔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車鎖芯通常設(shè)置有直孔101、墊塊孔102和橫孔103，如圖9所示。汽車鎖芯由于工件小，加工孔數(shù)多，要求精度高，很難一次加工完成，需要多道工序分別對直孔、墊塊孔和橫孔進行加工，且每到工序都是分開作業(yè)，需要將鎖芯從夾緊輔具上反復(fù)拆裝，工作效率低。同時，現(xiàn)有鎖芯沖孔大多都是人工操作，機械化程度低，人力資源要求大，且人工操作有很大的主觀性，不同的員工，加工出來的鎖芯合格率不一樣，從而不能很好的把控鎖芯加工的合格率。此外，傳統(tǒng)工序由于每道工序都要人工操作，因此，占地面積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種汽車鎖芯連續(xù)化自動沖孔裝置，解決現(xiàn)有汽車鎖芯沖孔工作效率低的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種汽車鎖芯連續(xù)化自動沖孔裝置，包括固定工作臺和活動工作臺，所述活動工作臺上等間隔設(shè)置有一組鎖芯固定座，所述固定工作臺上順次設(shè)置有與鎖芯固定座相對位的沖直孔組件，沖墊塊孔組件，沖橫孔組件及抓取組件。還設(shè)置有PLC控制器，所述PLC控制器控制活動工作臺運動，同時控制沖直孔組件，沖墊塊孔組件，沖橫孔組件及抓取組件工作，實現(xiàn)對鎖芯的自動沖孔。
[0005]為方便收集加工好的鎖芯，還設(shè)置有將沖好的鎖芯輸送至存放盒內(nèi)的輸送裝置。
[0006]為實現(xiàn)活動工作臺的轉(zhuǎn)動，所述活動工作臺為一個圓形工作臺，所述鎖芯固定座設(shè)置在活動工作臺的圓周上；活動工作臺的中間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸與分割器的輸出軸連接，還設(shè)置有活動工作臺驅(qū)動電機，活動工作臺驅(qū)動電機通過傳動帶與分割器的輸入軸連接。
[0007]進一步的，所述沖直孔組件包括固定在固定工作臺上的底板，分別固定在底板上的導(dǎo)軌固定板和第一氣缸，所述導(dǎo)軌固定板上設(shè)置有可沿導(dǎo)軌固定板上下滑動的載座，載座上設(shè)置有直孔沖刀；所述導(dǎo)軌固定板與第一氣缸間還設(shè)置有杠桿支撐件，在杠桿支撐件的上方還鉸接有鏈接桿，鏈接桿的兩端分別與第一氣缸的活塞桿和載座鉸接。
[0008]為控制載座的行程，滿足不同鎖芯的加工要求，所述導(dǎo)軌固定板上還設(shè)置有固定座，固定座上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，與調(diào)節(jié)桿螺紋連接的鎖芯擋板，鎖芯擋板位于載座的下方用于控制載座的下移行程。
[0009]進一步的，所述沖墊塊孔組件包括固定在固定工作臺上的墊塊孔基板，設(shè)置在墊塊孔基板上的壓料基板和第二氣缸安裝板，所述壓料基板上設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上設(shè)置有壓料塊，所述壓料基板的上端還設(shè)置有用于推動壓料塊上下運動的壓料氣缸；所述第二氣缸安裝板上設(shè)置有水平推動的第二氣缸，所述壓料基板和第二氣缸安裝板間還設(shè)置有滑軌安裝板，滑軌安裝板上設(shè)置有水平滑軌，水平滑軌上設(shè)置有墊塊孔滑軌連接板，墊塊孔滑軌連接板一端與第二氣缸的活塞桿連接，另一端固定安裝有墊塊孔沖刀。
[0010]為實現(xiàn)對鎖芯的準確定位，所述壓料塊的下方還設(shè)置有插入鎖芯孔內(nèi)用于鎖芯定位的定位塊。
[0011]進一步的，所述沖橫孔組件包括基座滑軌，在基座滑軌上運動的沖刀安裝基座，所述沖刀安裝基座上設(shè)置有沖刀基座，沖刀基座上設(shè)置有一組與鎖芯橫孔相適配的橫孔沖刀；還設(shè)置有用于控制沖刀安裝基座運動的伺服電機。還設(shè)置有氣缸支撐座，氣缸支撐座上設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿連接有用于壓緊鎖芯的壓料板。
[0012]所述沖橫孔組件在氣缸支撐座的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有2個，所述沖刀安裝基座為一個U型件，包括底面和安裝沖刀基座的上端面，所述沖刀基座安裝在上端面的側(cè)面上，所述底面固定連接有滑套，滑套設(shè)置在基座滑軌上。
[0013]所述抓取組件包括固定在固定工作臺上的安裝底座，固定在安裝底座上的安裝支座，設(shè)置在安裝支座上的平移安裝支座，安裝在平移安裝支座上并可在平移安裝支座上左右滑動的升降安裝支座，升降安裝支座上設(shè)置有可在升降安裝支座上上下移動的手指氣缸安裝支座，手指氣缸安裝支座上安裝有手指氣缸，手指氣缸下方設(shè)置有鎖芯抓取塊；所述手指氣缸的兩活動手指上分別固定安裝有卡爪，卡爪的端部設(shè)置有卡鉤，所述鎖芯抓取塊上設(shè)置有與鎖芯相適配的抓取孔，在鎖芯抓取塊的側(cè)壁上還設(shè)置有供卡爪穿過的過孔；還設(shè)置有帶動升降安裝支座水平移動的平移氣缸和帶動手指氣缸安裝支座上下移動的升降氣缸。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過活動工作臺、沖直孔組件、沖墊塊孔組件、沖橫孔組件、及抓取組件間的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)同時對多個鎖芯進行沖孔作業(yè)，提高鎖芯沖孔的效率。同時，降低了操作人員的勞動強度，操作簡單，方便。所述沖直孔組件采用杠桿結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)計精巧，穩(wěn)定性好，力度大。所述沖墊塊孔組件采用氣缸帶動墊塊孔沖刀水平移動，其運行平穩(wěn)，成本低。所述沖橫孔組件采用伺服電機驅(qū)動，加工精度高，且采用左右兩邊同時進行，工作效率高。同時，沖刀安裝基座的結(jié)構(gòu)，能夠為橫孔沖刀提供一定的緩沖力，使得橫孔沖刀在沖孔時動作更加平穩(wěn)，保證在沖橫孔時，不會受沖擊偏離或者造成鎖芯橫孔局部損壞，提高成品的合格率。所述的抓取組件采用多組氣缸驅(qū)動，并采用手指氣缸對鎖芯進行抓取，設(shè)計精巧，可以同時實現(xiàn)上下，左右的移動，完成對鎖芯的抓取和釋放。
[0015]以下將結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行較為詳細的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明中活動工作臺的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明中沖直孔組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明中沖墊塊孔組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明中沖橫孔組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明中沖刀安裝基座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明中抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明抓取組件中鎖芯抓取塊的局部剖視圖。
[0024]圖9為本發(fā)明中鎖芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]實施例，如圖1至9所示，一種汽車鎖芯連續(xù)化自動沖孔裝置，包括固定工作臺1和活動工作臺2，所述活動工作臺2上等間隔設(shè)置有一組鎖芯固定座3，所述固定工作臺1上順次設(shè)置有與鎖芯固定座3相對位的沖直孔組件4，沖墊塊孔組件5，沖橫孔組件6及抓取組件7。還設(shè)置有PLC控制器8，所述PLC控制器8控制活動工作臺2運動，同時控制沖直孔組件4，沖墊塊孔組件5，沖橫孔組件6及抓取組件7工作，實現(xiàn)對鎖芯的連續(xù)自動沖孔。同時，為方便收集加工好的鎖芯，還設(shè)置有將沖好的鎖芯輸送至存放盒內(nèi)的輸送裝置9。
[0026]具體的，如圖2所示，所述活動工作臺2為一個圓形工作臺，所述鎖芯固定座3設(shè)置在活動工作臺2的圓周上；活動工作臺2的中間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸10。轉(zhuǎn)動軸10與分割器16的輸出軸連接，還設(shè)置有活動工作臺驅(qū)動電機11，活動工作臺驅(qū)動電機11通過傳動帶與分割器16的輸入軸連接?；顒庸ぷ髋_2在PLC控制器8的控制下轉(zhuǎn)動。
[0027]如圖3所示，所述沖直孔組件4包括固定在固定工作臺1上的底板41，分別固定在底板41上的導(dǎo)軌固定板42和第一氣缸43。所述導(dǎo)軌固定板42上設(shè)置有可沿導(dǎo)軌固定板42上下滑動的載座44，載座44上設(shè)置有直孔沖刀45。所述導(dǎo)軌固定板42上還設(shè)置有固定座421，固定座421上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿422，與調(diào)節(jié)桿422螺紋連接的鎖芯擋板423，鎖芯擋板423位于載座44的下方用于控制載座44的下移行程，并通過調(diào)節(jié)桿422的轉(zhuǎn)動來帶動鎖芯擋板423的上下移動，從而用于調(diào)節(jié)載座44及沖刀45的下行距離。所述導(dǎo)軌固定板42上設(shè)置有豎直導(dǎo)軌424，所述載座44和鎖芯擋板423均設(shè)置在豎直導(dǎo)軌424上并沿豎直導(dǎo)軌424上下移動。
[0028]所述導(dǎo)軌固定板42與第一氣缸43間還設(shè)置有杠桿支撐件46，在杠桿支撐件46的上方還鉸接有鏈接桿47，鏈接桿47的兩端分別與第一氣缸43的活塞桿和載座44鉸接。
[0029]如圖4所示，所述沖墊塊孔組件5包括固定在固定工作臺1上的墊塊孔基板51，設(shè)置在墊塊孔基板51上的壓料基板52和第二氣缸安裝板53。所述壓料基板52上設(shè)置有豎直導(dǎo)軌521，豎直導(dǎo)軌521上設(shè)置有壓料塊54，所述壓料基板52的上端固定安裝有壓料氣缸安裝板522，壓料氣缸安裝板522上設(shè)置有用于推動壓料塊54上下運動的壓料氣缸55，壓料氣缸55與壓料塊54通過連接件連接。所述第二氣缸安裝板53上設(shè)置有水平推動的第二氣缸56，所述壓料基板52和第二氣缸安裝板53間還設(shè)置有滑軌安裝板57，滑軌安裝板57上設(shè)置有水平滑軌571，水平滑軌571上設(shè)置有墊塊孔滑軌連接板58，墊塊孔滑軌連接板58 —端與第二氣缸56的活塞桿連接，另一端固定安裝有墊塊孔沖刀59。
[0030]所述壓料塊54的下方還設(shè)置有插入鎖芯孔內(nèi)用于鎖芯定位的定位塊541。對鎖芯進行沖墊塊孔時，PLC控制器先控制壓料氣缸55帶動壓料塊54向下運動，使壓料塊54的端部壓在鎖芯上，同時定位塊541插入鎖芯的直孔內(nèi)，對鎖芯進行定位和壓緊。然后PLC控制器控制第二氣缸56帶動墊塊孔滑軌連接板58及固定在其上的墊塊孔沖刀59向左運動對鎖芯進行沖墊塊孔。當(dāng)完成沖墊塊孔后，所述第二氣缸56及壓料氣缸55又回到初始位置。
[0031]如圖5所示，所述沖橫孔組件6包括基座滑軌61，在基座滑軌61上運動的沖刀安裝基座62，所述沖刀安裝基座62上設(shè)置有沖刀基座64，沖刀基座64上設(shè)置有一組與鎖芯橫孔相適配的橫孔沖刀65 ;