一種叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及叉車支撐架加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車前部設(shè)有叉車支撐架，叉車燈具、把手、線束等部件通過叉車支撐架安裝在叉車上，然而由于叉車的噸位不同，叉車支撐架的尺寸變化很大。此外，叉車支撐架具有矩形截面的管狀結(jié)構(gòu)，由于不同部件的安裝需要不同，在支撐架的各個(gè)方向上均需要設(shè)置安裝孔，并且安裝孔的規(guī)格要求不同。通常采用的加工方式是對(duì)原材料形成定尺切割后，對(duì)工件進(jìn)行劃線定位后鉆孔加工，或者按照多個(gè)定位靠模，逐個(gè)定位加工孔位置打孔。然而上述加工方法工序流程長，工件多次轉(zhuǎn)運(yùn)，造成人力浪費(fèi)，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，包括:支撐裝置、加工裝置、進(jìn)料裝置、收料裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置；
[0005]支撐裝置包括安裝架、支撐輥，支撐輥水平設(shè)置，其轉(zhuǎn)軸兩端安裝在安裝架上，支撐輥上設(shè)有多個(gè)沿軸向延伸的用于容納叉車支撐架的加工槽，加工槽內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)叉車支撐架位置的第一傳感器和用于檢測(cè)加工槽位置的第二傳感器，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐輥驅(qū)動(dòng)連接；
[0006]進(jìn)料裝置和收料裝置分別位于支撐裝置兩側(cè)；
[0007]加工裝置包括第一軌道、第二軌道，第一軌道和第二軌道分別位于相鄰兩個(gè)加工槽上方且平行于支撐輥的轉(zhuǎn)軸布置，第一軌道上安裝有多個(gè)第一加工單元，第二軌道上安裝有多個(gè)第二加工單元，第二驅(qū)動(dòng)裝置與第一加工單元和第二加工單元驅(qū)動(dòng)連接；
[0008]第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料裝置、第一傳感器、第二傳感器均與控制裝置連接，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到加工槽內(nèi)的支撐架位置偏差小于預(yù)設(shè)閾值，并且當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到加工槽位置處于加工工位時(shí)，控制裝置控制加工單元工作。
[0009]優(yōu)選地，支撐輥具有十字形截面，其表面形成在其轉(zhuǎn)軸外周分布的四個(gè)加工槽。
[0010]優(yōu)選地，支撐輥兩端分別設(shè)有第一限位件和第二限位件。
[0011]優(yōu)選地，第一限位件上設(shè)有用于檢測(cè)叉車支撐架位置的第三傳感器，第二限位件上設(shè)有用于檢測(cè)叉車支撐架位置的第四傳感器，第三傳感器和第四傳感器均與控制裝置連接。
[0012]優(yōu)選地，還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一軌道和第二軌道在垂直于支撐輥轉(zhuǎn)軸的方向上水平移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置連接。
[0013]本發(fā)明中，所提出的叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，支撐輥表面形成多個(gè)沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的用于容納叉車支撐架的加工槽，加工槽上方設(shè)有安裝在軌道上的加工單元組，加工時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到加工槽內(nèi)的支撐架位置偏差小于預(yù)設(shè)閾值，并且當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到加工槽位置處于加工工位時(shí)，控制裝置控制加工單元工作，通過支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)支撐輥上加工位的切換，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、加工、下料自動(dòng)化。通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計(jì)合理，能夠按照需要加工各種尺寸和打孔位置的叉車支撐架，并且實(shí)現(xiàn)支撐架自動(dòng)化加工，大大提高加工效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1和2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
參照?qǐng)D1和2，本發(fā)明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，包括:包括:支撐裝置、加工裝置、進(jìn)料裝置2、收料裝置3、第一驅(qū)動(dòng)裝置4、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置；
[0017]支撐裝置包括支撐輥11和安裝架12，支撐輥1水平設(shè)置，其轉(zhuǎn)軸兩端安裝在安裝架12上，支撐輥11具有十字形截面，其表面形成在其轉(zhuǎn)軸外周分布的四個(gè)沿軸向延伸的加工槽，加工槽用于容納叉車支撐架的加工槽，所述加工槽內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)叉車支撐架位置的第一傳感器和用于檢測(cè)加工槽位置的第二傳感器，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐輥11驅(qū)動(dòng)連接，支撐輥兩端分別設(shè)有第一限位件6和第二限位件7，第一限位件6上設(shè)有用于檢測(cè)叉車支撐架位置的第三傳感器，第二限位件7上設(shè)有用于檢測(cè)叉車支撐架位置的第四傳感器，第三傳感器和第四傳感器均與控制裝置連接；
[0018]進(jìn)料裝置2和收料裝置3分別位于支撐裝置兩側(cè)；
[0019]加工裝置包括第一軌道51、第二軌道52，第一軌道51和第二軌道52分別位于相鄰兩個(gè)加工槽上方且平行于支撐輥11的轉(zhuǎn)軸布置，第一軌道51上安裝有多個(gè)第一加工單元53，第二軌道52上安裝有多個(gè)第二加工單元54，第二驅(qū)動(dòng)裝置與第一加工單元53和第二加工單元54驅(qū)動(dòng)連接；
[0020]第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一軌道51和第二軌道52在垂直于支撐輥11轉(zhuǎn)軸的方向上水平移動(dòng)；
[0021]第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料裝置2、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器均與控制裝置連接。
[0022]本實(shí)施例的叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)的具體工作過程中，預(yù)先根據(jù)待加工支撐架的打孔位置調(diào)節(jié)加工單元在軌道上的位置，工作時(shí)，進(jìn)料裝置從一側(cè)向支撐輥頂部的第一加工槽內(nèi)進(jìn)料，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?、第三傳感器、第四傳感器檢測(cè)到加工槽內(nèi)的支撐架位置偏差小于預(yù)設(shè)閾值，并且第二傳感器檢測(cè)到加工槽位置處于第一加工工位時(shí)，控制裝置控制第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一軌道移動(dòng)，使得第一軌道上的第一加工單元位于支撐架上方，然后控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一加工單元在支撐架頂部的加工面上打孔加工，然后控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該第一加工槽進(jìn)入第二工位，并且支撐架的加工面進(jìn)行切換，同時(shí)，進(jìn)料裝置向處于第一工位的第二加工槽內(nèi)進(jìn)料，此時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?、第三傳感器、第四傳感器檢測(cè)到加工槽內(nèi)的支撐架位置偏差小于預(yù)設(shè)閾值，并且第二傳感器檢測(cè)到加工槽位置處于第二加工工位時(shí)，控制裝置控制第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二軌道移動(dòng)，使得第二加工單元位于第二加工槽的支撐架上方，并且控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一加工單元和第二加工單元同時(shí)分別對(duì)第一加工槽和第二加工槽內(nèi)的支撐架頂部的加工面打孔，加工結(jié)束，收料裝置將第二加工位處的支撐架收料，當(dāng)轉(zhuǎn)軸再次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二加工槽轉(zhuǎn)動(dòng)至第二工位，從而通過循環(huán)進(jìn)料加工，實(shí)現(xiàn)四個(gè)加工槽在兩個(gè)加工工位和下料工位上的切換，能夠保證同時(shí)對(duì)不同打孔要求的支撐架進(jìn)行打孔加工，大大提高加工靈活性和加工效率。
[0023]在本實(shí)施例中，所提出的叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，支撐輥表面形成多個(gè)沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的用于容納叉車支撐架的加工槽，加工槽上方設(shè)有安裝在軌道上的加工單元組，加工時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到加工槽內(nèi)的支撐架位置偏差小于預(yù)設(shè)閾值，并且當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到加工槽位置處于加工工位時(shí)，控制裝置控制加工單元工作，通過支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)支撐輥上加工位的切換，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、加工、下料自動(dòng)化。通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計(jì)合理，能夠按照需要加工各種尺寸和打孔位置的叉車支撐架，并且實(shí)現(xiàn)支撐架自動(dòng)化加工，大大提高加工效率。
[0024]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:支撐裝置、加工裝置、進(jìn)料裝置(2)、收料裝置(3)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)、第二驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置； 支撐裝置包括支撐輥(11)和安裝架(12)，支撐輥(1)水平設(shè)置，其轉(zhuǎn)軸兩端安裝在安裝架(12)上，支撐輥(11)上設(shè)有多個(gè)沿軸向延伸的用于容納叉車支撐架的加工槽，所述加工槽內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)叉車支撐架位置的第一傳感器和用于檢測(cè)加工槽位置的第二傳感器，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐輥(11)驅(qū)動(dòng)連接； 進(jìn)料裝置(2)和收料裝置(3)分別位于支撐裝置兩側(cè)； 加工裝置包括第一軌道(51)、第二軌道(52)，第一軌道(51)和第二軌道(52)分別位于相鄰兩個(gè)加工槽上方且平行于支撐輥(11)的轉(zhuǎn)軸布置，第一軌道(51)上安裝有多個(gè)第一加工單元(53)，第二軌道(52)上安裝有多個(gè)第二加工單元(54)，第二驅(qū)動(dòng)裝置與第一加工單元(53)和第二加工單元(54)驅(qū)動(dòng)連接； 第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料裝置(2)、第一傳感器、第二傳感器均與控制裝置連接，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到加工槽內(nèi)的支撐架位置偏差小于預(yù)設(shè)閾值，并且當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到加工槽位置處于加工工位時(shí)，控制裝置控制加工單元工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，其特征在于，支撐輥(11)具有十字形截面，其表面形成在其轉(zhuǎn)軸外周分布的四個(gè)加工槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，其特征在于，支撐輥兩端分別設(shè)有第一限位件(6)和第二限位件(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，其特征在于，第一限位件(6)上設(shè)有用于檢測(cè)叉車支撐架位置的第三傳感器，第二限位件(7)上設(shè)有用于檢測(cè)叉車支撐架位置的第四傳感器，第三傳感器和第四傳感器均與控制裝置連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一軌道(51)和第二軌道(52)在垂直于支撐輥(11)轉(zhuǎn)軸的方向上水平移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，支撐輥表面形成多個(gè)沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的用于容納叉車支撐架的加工槽，加工槽上方設(shè)有安裝在軌道上的加工單元組，加工時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到加工槽內(nèi)的支撐架位置偏差小于預(yù)設(shè)閾值，并且當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到加工槽位置處于加工工位時(shí)，控制裝置控制加工單元工作，通過支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)支撐輥上加工位的切換，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、加工、下料自動(dòng)化。本發(fā)明提出的叉車支撐架精密加工控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計(jì)合理，能夠按照需要加工各種尺寸和打孔位置的叉車支撐架，并且實(shí)現(xiàn)支撐架自動(dòng)化加工，大大提高加工效率。
【IPC分類】B23Q3/06, B23B39/16, B23Q17/22, B23Q7/02
【公開號(hào)】CN105436548
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510785898
【發(fā)明人】張 林, 李巖, 鐘傳浩
【申請(qǐng)人】安徽合叉叉車有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月14日