一種精密滑輪支架焊接組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接組裝設(shè)備，尤其是涉及一種精密滑輪支架焊接組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]滑輪支架焊接時(shí)，需要將滑輪軸插入鈑金孔中，軸端面比鈑金面低0.1mm，采用氬弧焊將兩工件自熔焊接，要求鈑金平面平整焊疤不得高于鈑金平面，并且鈑金平面不得有焊接燒灼的痕跡，焊接后組成精密滑輪支架，要求連接強(qiáng)度高，軸與鈑金平面的垂直度
0.05_。焊接過程中起弧與收弧、焊弧距離、焊接速度與電流穩(wěn)定都會(huì)影響到加工結(jié)果。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)方法是將軸和鈑金件用焊接夾具固定，采用手工方法焊接，焊接完畢從夾具中取出，裝入打磨夾具，采用手工電動(dòng)打磨砂輪片，對(duì)焊接平面磨平，再用拋光輪去除焊接燒灼痕跡?，F(xiàn)有技術(shù)方法的加工效率非常低，焊疤高度與焊痕的均勻性很難控制，往往造成焊疤局部堆積過多及過熔使工件報(bào)廢或后續(xù)加工困難，此技術(shù)難題成為阻礙效率提高及品質(zhì)穩(wěn)定的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種能有效的自動(dòng)完成組裝、焊接及打磨工序的精密滑輪支架焊接組裝機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]一種精密滑輪支架焊接組裝機(jī)，包括機(jī)架、裝夾工作臺(tái)、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件、工件夾具組件、氬弧焊組件及打磨組件，機(jī)架包括上下料工位、氬弧焊工位及打磨工位，裝夾工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上，并同時(shí)與上下料工位、氬弧焊工位及打磨工位接觸，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在裝夾工作臺(tái)下方，驅(qū)動(dòng)裝夾工作臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，工件夾具組件設(shè)置在裝夾工作臺(tái)上，用于安裝固定待焊接組裝的滑輪軸及滑輪支架，氬弧焊組件設(shè)置在氬弧焊工位處，對(duì)工件夾具組件上的滑輪軸與滑輪支架進(jìn)行氬弧焊，打磨組件設(shè)置在打磨工位處，對(duì)滑輪軸與滑輪支架的焊接處進(jìn)行打磨。
[0007]所述的上下料工位、氬弧焊工位及打磨工位位于同一圓周的三等分點(diǎn)處，所述的裝夾工作臺(tái)上安裝有圓周等分的三組工件夾具組件。
[0008]所述的工件夾具組件包括壓板曲拐、軸夾緊固定架、固定壓板、活動(dòng)壓板、軸夾緊滑動(dòng)架、壓板扳手及鎖緊扳手；所述的軸夾緊固定架與軸夾緊滑動(dòng)架均設(shè)置在裝夾工作臺(tái)上，并相互配合用以?shī)A持滑輪軸，所述的鎖緊扳手與軸夾緊滑動(dòng)架連接，用于移動(dòng)軸夾緊滑動(dòng)架，使得軸夾緊滑動(dòng)架與軸夾緊固定架夾緊或松開滑輪軸；所述的壓板曲拐設(shè)置在裝夾工作臺(tái)上；所述的固定壓板與活動(dòng)壓板分別連接在可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓板曲拐上，用以?shī)A持滑輪支架；所述的壓板扳手與壓板曲拐連接，帶動(dòng)壓板曲拐旋轉(zhuǎn)，使得固定壓板與活動(dòng)壓板移動(dòng)，用以?shī)A緊或松開滑輪支架。
[0009]所述的軸夾緊固定架與軸夾緊滑動(dòng)架的相對(duì)面開有與滑輪軸直徑相同的半圓，用以安裝滑輪軸；所述的固定壓板與活動(dòng)壓板的壓緊端面開有45°斜面，能將水平力轉(zhuǎn)化為垂直的壓緊力。
[0010]在氬弧焊工位與打磨工位之間的機(jī)架臺(tái)面上設(shè)有解鎖擋桿，完成焊接的精密滑輪組件進(jìn)入打磨工位時(shí)，裝夾工作臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過程中，壓板扳手碰到解鎖擋桿而打開，將固定壓板與活動(dòng)壓板釋放并離開滑輪支架，以避免打磨時(shí)產(chǎn)生干擾。此時(shí)滑輪軸依然處在夾緊狀態(tài)，滑輪軸與滑輪支架已焊接為一體，滑輪支架的壓緊釋放，并不影響滑輪支架的鎖緊。
[0011]所述的氬弧焊組件包括焊槍、焊槍移動(dòng)氣缸、圓周同步座、氬弧焊座及氬弧焊伺服電機(jī)，所述的焊槍連接在焊槍移動(dòng)氣缸的活塞桿上，受焊槍移動(dòng)氣缸帶動(dòng)而前后移動(dòng)，所述的焊槍移動(dòng)氣缸設(shè)在氬弧焊座上，所述的氬弧焊座設(shè)在圓周同步座上，所述的氬弧焊伺服電機(jī)設(shè)在圓周同步座下方，驅(qū)動(dòng)圓周同步座及其上的氬弧焊座圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)焊槍與焊弧軌跡作重合運(yùn)動(dòng)。連接于氬弧焊座上的焊槍移動(dòng)氣缸帶動(dòng)焊槍作直線運(yùn)動(dòng)，在焊接結(jié)束時(shí)帶動(dòng)焊槍離開焊接位置，以便裝夾工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)換位時(shí)避免干擾。
[0012]所述的打磨組件包括打磨輪、打磨移動(dòng)氣缸、打磨可調(diào)立柱、打磨座及打磨電機(jī)，所述的打磨輪連接在打磨移動(dòng)氣缸的活塞桿上，受打磨移動(dòng)氣缸帶動(dòng)而前后移動(dòng)，在打磨結(jié)束時(shí)打磨移動(dòng)氣缸帶動(dòng)打磨輪離開打磨位置，以便裝夾工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)換位時(shí)避免干擾；所述的打磨移動(dòng)氣缸設(shè)在打磨座上，所述的打磨可調(diào)立柱設(shè)在打磨座下方，調(diào)節(jié)打磨座的上下位置，可實(shí)現(xiàn)打磨余量的微調(diào)，所述的打磨電機(jī)與打磨輪連接，帶動(dòng)打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件包括分割器及分割器伺服電機(jī)，所述的分割器伺服電機(jī)固定在機(jī)架下方，所述的分割器設(shè)在裝夾工作臺(tái)下方，并與分割器伺服電機(jī)連接。
[0014]本發(fā)明的工作過程如下:
[0015]由手工將滑輪軸與滑輪支架裝入工件夾具，此時(shí)處在上下料工位，鎖緊壓板扳手及鎖緊扳手，將精密滑輪支架固定在工件夾具中，此時(shí)壓板扳手及鎖緊扳手處在自鎖狀態(tài)；由分割器伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器帶動(dòng)裝夾工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)120°，使夾緊狀態(tài)的精密滑輪支架進(jìn)入焊接工位，裝夾工作臺(tái)在焊接工位上的重復(fù)分度定位精度小于0.1mm,以保證每件焊弧的位置處于最佳狀態(tài):由焊槍移動(dòng)氣缸將焊槍送至焊接位置，由氬弧焊伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓周同步座帶動(dòng)焊槍實(shí)現(xiàn)圓周焊接，焊接完畢焊槍移動(dòng)氣缸將焊槍移動(dòng)歸位；重復(fù)上述裝夾工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)120°，使完成焊接的精密滑輪組件進(jìn)入打磨工位，裝夾工作臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過程中，壓板扳手碰到解鎖擋桿而打開，將固定壓板與活動(dòng)壓板釋放并離開焊接平面，以避免打磨時(shí)產(chǎn)生干擾，此時(shí)滑輪軸依然處在夾緊狀態(tài)，滑輪軸與滑輪支架已焊接為一體，滑輪支架的壓緊釋放，并不影響滑輪支架的鎖緊，由打磨移動(dòng)氣缸將打磨輪送至打磨位置，打磨輪接近打磨面時(shí)打磨輪在打磨電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，對(duì)打磨面進(jìn)行往復(fù)一周的打磨，打磨結(jié)束打磨移動(dòng)氣缸將打磨頭歸位，打磨輪的高低可通過打磨可調(diào)立柱進(jìn)行微調(diào)，以保證打磨量的有效性；重復(fù)上述裝夾工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)120°，使完成打磨的精密滑輪組件回到上下料工位，手工松開鎖緊扳手，滑輪軸鎖緊狀態(tài)被釋放，取下精密滑輪組件，整個(gè)加工過程結(jié)束。
[0016]上述過程可由程序設(shè)定各驅(qū)動(dòng)部件以及焊槍的起弧與收弧，通過可編程控制器進(jìn)行程序控制，此技術(shù)是公知公用技術(shù)，在此不作詳述。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0018](1)焊弧均勻軌跡精準(zhǔn)，不會(huì)出現(xiàn)虛焊與過熔，焊接強(qiáng)度可靠；
[0019](2)整個(gè)焊接過程走弧均勻，且都在壓緊狀態(tài)焊接，滑輪軸與滑輪軸支架的垂直度可保證小于0.05mm ；
[0020](3)焊接過程中焊弧距離、起弧收弧點(diǎn)、焊接電流及走弧速度得到有效控制，焊接產(chǎn)生的燒灼現(xiàn)象大大減小，焊面平整，后續(xù)無(wú)需磨削焊疤，只要拋光打磨，生產(chǎn)效率高，表面品質(zhì)好；
[0021](4) 一次裝夾完成焊接與拋光打磨，程序控制自動(dòng)完成加工過程，生產(chǎn)效率提高4倍以上。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為精密滑輪支架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為精密滑輪支架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為氬弧焊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為打磨組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為打磨組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中標(biāo)號(hào):1為裝夾工作臺(tái)，2為工件夾具組件，21為壓板曲拐，22為軸夾緊固定架’ 23為固定壓板,24為活動(dòng)壓板,25為軸夾緊滑動(dòng)架,26為壓板扳手,27為鎖緊扳手,3為氬弧焊組件，31為焊槍，32為焊槍移動(dòng)氣缸，33為圓周同步座，34為氬弧焊座，35為氬弧焊伺服電機(jī)，4為打磨組件，41為打磨輪，42為打磨移動(dòng)氣缸，43為打磨可調(diào)立柱，44為打磨座，45為打磨電機(jī),5為工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件,51為分割器,52為分割器伺服電機(jī),6為機(jī)架,61為上下料工位，62為氧弧焊工位,63為打磨工位,64為解鎖擋桿,7為滑輪軸,8為滑輪支架。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]實(shí)施例
[0033]一種精密滑輪支架焊接組裝機(jī)，如圖1、圖2所示，包括裝夾工作臺(tái)1、工件夾具組件2、氬弧焊組件3、打磨組件4、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件5及機(jī)架6，機(jī)架6包括上下料工位61、氬弧焊工位62及打磨工位63 ;裝夾工作臺(tái)1設(shè)置在機(jī)架6上，并同時(shí)與上下料工位61、氬弧焊工位62及打磨工位63接觸；工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件5包括分割器51及分割器伺服電機(jī)52，分割器伺服電機(jī)52固定在機(jī)架6上方,分割器51設(shè)在裝夾工作臺(tái)1下方，并與分割器伺服電機(jī)52連接。工件夾具組件2設(shè)置在裝夾工作臺(tái)1上，用于安裝固定待焊接組裝的滑輪軸7及滑輪支架8 ;氬弧焊組件3設(shè)置在氬弧焊工位62處，對(duì)工件夾具組件2上的滑輪軸7與滑輪支架8進(jìn)行氬弧焊；打磨組件4設(shè)置在打磨工位63處，對(duì)滑輪軸7與滑輪支架8的焊接處進(jìn)行打磨。
[0034]上下料工位61、氬弧焊工位62及打磨工位63位于同一圓周的三等分點(diǎn)處，裝夾工作臺(tái)1上安裝有圓周等分的三組工件夾具組件2。
[0035]如圖3所示，工件夾具組件2包括壓板曲拐21、軸夾緊固定架22、固定壓板23、活動(dòng)壓板24、軸夾緊滑動(dòng)架25、壓板扳手26及鎖緊扳手27 ;軸夾緊固定架22與軸夾緊滑動(dòng)架25均設(shè)置在裝夾工作臺(tái)1上，并相互配合用以?shī)A持滑輪軸7，鎖緊扳手27與軸夾緊滑動(dòng)架25連接，用于移動(dòng)軸夾緊滑動(dòng)架25，使得軸夾緊滑動(dòng)架25與軸夾緊固定架