一種軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)床，特別涉及一種軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]車床主要是用車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床;銑床主要是用銑刀對工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床，通過銑刀旋轉(zhuǎn)為主，可以加工平面和溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等;鉆床主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。而對于多品種大批量軸類零件兩端齊端面打中心孔的加工，較早采用在普通車床上兩端分別加工，工人勞動強(qiáng)度大，工作效率低，成本高，兩中心孔加工精度也相對較低。
[0003]針對上述存在的問題，人們對軸類零件銑端面、打中心孔的專用設(shè)備做出了各式各樣的改進(jìn)，有些還申請了專利，例如中國專利文獻(xiàn)資料中公開了主軸升降式數(shù)控車鉆銑復(fù)合加工機(jī)床[申請?zhí)?201320758148.2;授權(quán)公告號:CN203665074U]，其包括安裝在床身底座上的框式立柱及一工作臺，框式立柱上設(shè)置有主軸箱，主軸箱上連接有主軸，工作臺上設(shè)置有立式排列的主軸箱和刀座，立式排列的主軸箱和刀座上安裝有車床刀具和動力鉆銑主軸，工作臺滑動連接在床身底座上。
[0004]上述的主軸升降式數(shù)控車鉆銑復(fù)合加工機(jī)床，在工作臺上設(shè)置了立式排列的主軸箱和裝有車刀、鉆頭、銑刀的刀座，雖然對提高工作效率、提高工件的加工精度有所幫助，但是該類設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鉆銑工序切換時調(diào)整不方便，輔助時間過長，且還需人工手動上下料，降低了生產(chǎn)加工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種具有自動化程度高，生產(chǎn)效率高的軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床，包括床身和橫向設(shè)置于床身前端面上的滑鞍和兩個主軸箱，其特征在于，所述的兩個主軸箱分別位于滑鞍的上下兩側(cè)，所述的兩個主軸箱上均設(shè)置有朝向滑鞍方向的銑刀和中心鉆，所述的滑鞍上設(shè)置有夾臺且滑鞍上具有供夾臺橫向移動的平行滑軌，所述的夾臺上設(shè)置有自定心夾具，所述的床身前端面上位于滑鞍的一側(cè)還設(shè)置有若干個車削機(jī)構(gòu)，所述的車削機(jī)構(gòu)包括可在床身上橫向滑行的滑板和主固定座，且滑板一端穿過主固定座，所述的床身前端面上位于滑鞍的另一側(cè)安裝有與主固定座對稱設(shè)置且數(shù)量相同的副固定座，所述的主固定座和副固定座上均設(shè)置了帶有頂針的頂針座，且所述的頂針座分別與主固定座和副固定座之間通過豎直導(dǎo)軌相連，所述滑板的另一端上設(shè)置有伸向滑鞍方向的旋轉(zhuǎn)柄，所述的旋轉(zhuǎn)柄的端部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的刀架，所述的刀架上安裝有一個夾爪一和若干個車刀，所述的床身側(cè)部位于主軸箱一側(cè)的位置上設(shè)置有自動上料的機(jī)械手。
[0007]本軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床的主軸箱上安裝了銑刀和中心鉆，以及設(shè)置了若干個車削機(jī)構(gòu)，可使得軸類零件在自定心夾具上先通過安裝在主軸箱上的銑刀和中心鉆銑端面和鉆中心孔，再移動至車削機(jī)構(gòu)位置車臺階，從而實現(xiàn)了銑端面、打中心孔，車臺階的一系列加工工序，因此大大的提高了生產(chǎn)效率;然而主軸箱一側(cè)設(shè)置的機(jī)械手不通過人工上料可將軸類零件毛坯夾送至自定心夾具上，提高了自動化程度。
[0008]在上述的一種軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床中，所述的機(jī)械手包括橫梁、搖臂和夾爪二，所述的橫梁橫向水平的固連于床身上，所述的橫梁與搖臂之間通過滑塊相連，所述的搖臂可在滑塊上上下移動，滑塊可在橫梁上橫向移動，所述的夾爪二設(shè)置于搖臂的下端部。
[0009]在上述的一種軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床中，所述的搖臂與床身側(cè)壁之間通過支撐桿固連。支撐桿的設(shè)置可使得機(jī)械手在加工過程中更加穩(wěn)定牢固。
[0010]在上述的一種軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床中，所述的床身前端面的下部設(shè)置有排肩槽。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床上設(shè)置了帶銑刀和中心鉆的主軸箱、可自動上料的機(jī)械手和帶車刀夾爪的若干個車削機(jī)構(gòu)，使得其具有自動化程度高，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1、床身；2、滑鞍;3、主軸箱;3a、銑刀；3b、中心鉆;4、夾臺；5、平行滑軌;6、自定心夾具;7、車削機(jī)構(gòu);7a、滑板;7b、主固定座;8、副固定座;9、頂針；10、頂針座；11、豎直導(dǎo)軌；12、旋轉(zhuǎn)柄；13、刀架；14、夾爪一；15、車刀；16、機(jī)械手；16a、橫梁；16b、搖臂；16c、夾爪二; 16d、滑塊;17、支撐桿;18、排肩槽。
【具體實施方式】
[0014]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0015]如圖1所示，本軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床包括床身1和橫向設(shè)置于床身1前端面上的滑鞍2和兩個主軸箱3，兩個主軸箱3分別位于滑鞍2的上下兩側(cè)，兩個主軸箱3上均設(shè)置有朝向滑鞍2方向的銑刀3a和中心鉆3b，滑鞍2上設(shè)置有夾臺4且滑鞍2上具有供夾臺4橫向移動的平行滑軌5，夾臺4上設(shè)置有自定心夾具6，床身1前端面上位于滑鞍2的一側(cè)還設(shè)置有若干個車削機(jī)構(gòu)7，車削機(jī)構(gòu)7包括可在床身1上橫向滑行的滑板7a和主固定座7b，且滑板7a—端穿過主固定座7b，床身1前端面上位于滑鞍2的另一側(cè)安裝有與主固定座7b對稱設(shè)置且數(shù)量相同的副固定座8，主固定座7b和副固定座8上均設(shè)置了帶有頂針9的頂針座10，且頂針座10分別與主固定座7b和副固定座8之間通過豎直導(dǎo)軌11相連，滑板7a的另一端上設(shè)置有伸向滑鞍2方向的旋轉(zhuǎn)柄12，旋轉(zhuǎn)柄12的端部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的刀架13，刀架13上安裝有一個夾爪一 14和若干個車刀15，床身1側(cè)部位于主軸箱3—側(cè)的位置上設(shè)置有自動上料的機(jī)械手16。
[0016]本軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床的加工原理為:機(jī)械手16將軸類零件毛坯夾送至自定心夾具6上，主軸箱3上的銑刀3a和中心鉆3b先對軸類零件毛坯的兩端部進(jìn)行銑端面和打中心孔的加工，端面待加工完成后自定心夾具6再將工件移送至車削機(jī)構(gòu)7的相應(yīng)位置處，然后主固定座7b和副固定座8上的頂針9將工件固定住，接著刀架13旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置處刀架13上的車刀15對工件進(jìn)行臺階加工，待臺階加工完成后，刀架13帶動夾爪一 14旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置，夾爪一 14夾住工件后將工件旋轉(zhuǎn)180度后再隨著滑板7a移動至下一個車削機(jī)構(gòu)7對工件另一端進(jìn)行反向臺階加工，依次循環(huán)。
[0017]進(jìn)一步細(xì)說，本軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床的機(jī)械手16包括橫梁16a、搖臂16b和夾爪二 16c，橫梁16a橫向水平的固連于床身1上，橫梁16a與搖臂16b之間通過滑塊16d相連，搖臂16b可在滑塊16d上上下移動，滑塊16d可在橫梁16a上橫向移動，夾爪二 16c設(shè)置于搖臂16b的下端部。
[0018]進(jìn)一步細(xì)說，本軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床的搖臂16b與床身1側(cè)壁之間通過支撐桿17固連。
[0019]進(jìn)一步細(xì)說，本軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床中床身1前端面的下部設(shè)置有排肩槽18。
[0020]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0021]盡管本文較多地使用了床身1、滑鞍2、主軸箱3、銑刀3a、中心鉆3b、夾臺4、平行滑軌5、自定心夾具6、車削機(jī)構(gòu)7、滑板7a、主固定座7b、副固定座8、頂針9、頂針座10、豎直導(dǎo)軌
11、旋轉(zhuǎn)柄12、刀架13、夾爪一 14、車刀15、機(jī)械手16、橫梁16a、搖臂16b、夾爪二 16c、滑塊16d、支撐桿17、排肩槽18等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床，包括床身(1)和橫向設(shè)置于床身(1)前端面上的滑鞍(2)和兩個主軸箱(3)，其特征在于，所述的兩個主軸箱(3)分別位于滑鞍(2)的上下兩側(cè)，所述的兩個主軸箱(3)上均設(shè)置有朝向滑鞍(2)方向的銑刀(3a)和中心鉆(3b)，所述的滑鞍(2)上設(shè)置有夾臺(4)且滑鞍(2)上具有供夾臺(4)橫向移動的平行滑軌(5)，所述的夾臺(4)上設(shè)置有自定心夾具(6)，所述的床身(1)前端面上位于滑鞍(2)的一側(cè)還設(shè)置有若干個車削機(jī)構(gòu)(7)，所述的車削機(jī)構(gòu)(7 )包括可在床身(1)上橫向滑行的滑板(7a)和主固定座(7b)，且滑板(7a)—端穿過主固定座(7b)，所述的床身(1)前端面上位于滑鞍(2)的另一側(cè)安裝有與主固定座(7b)對稱設(shè)置且數(shù)量相同的副固定座(8)，所述的主固定座(7b)和副固定座(8)上均設(shè)置了帶有頂針(9)的頂針座(10)，且所述的頂針座(10)分別與主固定座(7b)和副固定座(8)之間通過豎直導(dǎo)軌(11)相連，所述滑板(7a)的另一端上設(shè)置有伸向滑鞍(2)方向的旋轉(zhuǎn)柄(12)，所述的旋轉(zhuǎn)柄(12)的端部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的刀架(13)，所述的刀架(13)上安裝有一個夾爪一(14)和若干個車刀(15)，所述的床身(1)側(cè)部位于主軸箱(3)—側(cè)的位置上設(shè)置有自動上料的機(jī)械手(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床，其特征在于，所述的機(jī)械手(16)包括橫梁(16a)、搖臂(16b)和夾爪二(16c)，所述的橫梁(16a)橫向水平的固連于床身(1)上，所述的橫梁(16a)與搖臂(16b)之間通過滑塊(16d)相連，所述的搖臂(16b)可在滑塊(16d)上上下移動，滑塊(16d)可在橫梁(16a)上橫向移動，所述的夾爪二(16c)設(shè)置于搖臂(16b)的下端部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床，其特征在于，所述的搖臂(16b)與床身(1)側(cè)壁之間通過支撐桿(17)固連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床，其特征在于，所述的床身(1)前端面的下部設(shè)置有排肩槽(18)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有軸類零件加工機(jī)床生產(chǎn)效率低，自動化程度低等問題。本軸類零件自動生產(chǎn)線機(jī)床包括床身、滑鞍和主軸箱，主軸箱上設(shè)有銑刀和中心鉆，滑鞍上設(shè)有夾臺且夾臺上設(shè)有自定心夾具，床身前端面上還設(shè)置有若干個車削機(jī)構(gòu)，車削機(jī)構(gòu)包括滑板和主固定座，床身前端面上安裝有與主固定座對稱設(shè)置且數(shù)量相同的副固定座，主固定座和副固定座上均設(shè)置了帶有頂針的頂針座，滑板的另一端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)柄，旋轉(zhuǎn)柄的端部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的刀架，刀架上安裝有一個夾爪一和若干個車刀，床身側(cè)部位于主軸箱一側(cè)的位置上設(shè)置有自動上料的機(jī)械手。本發(fā)明具有自動化程度高，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。
【IPC分類】B23P23/02
【公開號】CN105479177
【申請?zhí)枴緾N201610022926
【發(fā)明人】馮文波
【申請人】巨鑫機(jī)床有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月14日