一種機床呈品字形布局的生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生產線，尤其是一種機床呈品字形布局的生產線。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步和經濟的發(fā)展，客戶對產品的需求呈現(xiàn)多樣化，產品更新?lián)Q代的周期越來越短，同時，人類社會對產品的功能與質量的要求越來越高，產品的復雜程度也隨之增高。為了同時提高制造工業(yè)的柔性和生產效率，使之在保證產品質量的前提下，縮短產品生產周期，降低產品成本，使中小批量生產能與大批量生產抗衡，柔性自動化系統(tǒng)便應運而生。
[0003]柔性自動化生產線的靈活、高效等特征使其成為實施先進制造、精益生產、并行工程和智能制造系統(tǒng)的基礎，且應用越來越廣泛，己成為整個制造領域的關鍵技術。但是，在此基礎上的整體生產線結構設計卻未得到重視。有效合理的編排機床與機器人的位置順序，可以有效的提尚機床的利用率以及一次提尚加工效率。
【實用新型內容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術中機床利用率較低的缺陷，提供一種機床呈品字形布局的生產線。
[0005]本實用新型通過下述方案實現(xiàn):
[0006]一種機床呈品字形布局的生產線，包括工作臺面，在所述工作臺面上設有傳送帶、位于傳送帶兩側的若干搬運機械手，圍繞每個搬運機械手的周圍設有呈品字形布局的三臺機床。
[0007]所述搬運機械手對稱設置在傳送帶的兩側。
[0008]所述傳送帶包括進料傳送帶和出料傳送帶，所述進料傳送帶和出料傳送帶平行設置且二者的傳送方向相反。
[0009]在所述工作臺面上還設有傳感器。所述傳感器為一個紅外發(fā)射器和一個與其對應的紅外接收器。
[0010]所述機械手包括固定連接于工作臺面上的旋轉塊，在所述旋轉塊上對應連接有伸縮桿。
[0011]所述機床和搬運機械手均與中央控制器電連接，所述中央控制器還與紅外發(fā)射器和紅外接收器對應電連接。
[0012]本實用新型的有益效果為:
[0013]1、本實用新型一種機床呈品字形布局的生產線在現(xiàn)有自動化生產線的基礎上，通過編排機床與搬運機械手的位置順序，實現(xiàn)生產線加工效率的二次提高，也能更好的提高機床的利用率；與目前現(xiàn)有的自動化生產線相比，加工效率更高，投入成本更低，在有效完成加工要求的前提下，能夠最大程度的提高加工效率，具有很廣闊的應用前景；
[0014]2、本實用新型一種機床呈品字形布局的生產線設有進料傳送帶和出料傳送帶，使得可以完成出料出料全自動；
[0015]3、本實用新型一種機床呈品字形布局的生產線的傳送帶兩側均設置有搬運機械手，通過旋轉塊和伸縮桿可使得搬運機械手在各個機床間切換。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種機床呈品字形布局的生產線的結構示意圖；
[0017]圖中:1為第一機床，2為第二機床，3為第三機床，4為第四機床，5為第五機床，6為第六機床，7為第一搬運機械手，8為第二搬運機械手，9為進料傳送帶，10為出料傳送帶，11為紅外發(fā)射器，12為伸縮桿，13為旋轉塊，14為抓手，15為中央控制器，16為紅外接收器。
【具體實施方式】
[0018]下面結合圖1對本實用新型優(yōu)選的實施例進一步說明:
[0019]一種機床呈品字形布局的生產線，包括傳送帶9和位于傳送帶兩側的若干搬運機械手，在本實施例中，搬運機械手包括第一搬運機械手7和第二搬運機械手8，第一搬運機械手7與第二搬運機械手8以傳送帶9為中心對稱軸設置在其兩側，在第一搬運機械手7周圍設有呈品字形布局的第一機床1、第二機床2和第三機床3，相對應的，在第二搬運機械手8周圍設有呈品字形布局的第四機床4，第五機床5，第六機床6，所述機床和搬運機械手均與中央控制器15電連接。所述傳送帶包括進料傳送帶9和出料傳送帶10，所述進料傳送帶9和出料傳送帶10平行設置且二者的傳送方向相反。使用時，待加工的工件放在進料傳送帶9上，然后通過第一搬運機械手7搬運到第一機床1、第二機床2和第三機床3上進行加工處理，經加工完的工件再由第一搬運機械手7搬運到出料傳送帶10上，出料傳送帶10將工件傳送至成品區(qū)，整個加工過程完成。相對應的，通過第二搬運機械手8將工件搬運到第四機床4、第五機床5和第六機床6進行加工。
[0020]在所述工作臺面上還設有傳感器，所述傳感器與中央控制對應電連接。所述傳感器為一個紅外發(fā)射器11和一個與其對應的紅外接收器16。在有工件從傳送帶進或者出的時候，工件從紅外發(fā)射器11和對應的紅外接收器16之間經過時，工件會隔斷紅外發(fā)射器11和紅外接收器16之間的紅外線收發(fā)，中央控制器15得到相應的信號，控制對應的搬運機械手抓取工件。所述機械手包括固定連接于工作臺面上的旋轉塊13，在所述旋轉塊13上對應連接有伸縮桿12，所述伸縮桿12與對應的抓手14連接，所述旋轉塊13、伸縮桿12和抓手14均與中央控制器15對應電連接。所述中央控制器15控制控制第一搬運機械手7與第二搬運機械手8抓取傳送帶上的待處理工件，將其放入機床和控制各個機床對工件進行加工的過程為現(xiàn)有告知技術，在此不再贅述。
[0021]本實用新型通過對機床和搬運機械手位置的布局，提高了機床的利用率，一個搬運機械手可以同時滿足三臺機床的需要，降低了生產線的前期投入和后期維護維護費用。
[0022]盡管已經對本實用新型的技術方案做了較為詳細的闡述和列舉，應當理解，對于本領域技術人員來說，對上述實施例做出修改或者采用等同的替代方案，這對本領域的技術人員而言是顯而易見，在不偏離本實用新型精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本實用新型要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種機床呈品字形布局的生產線，包括工作臺面，其特征在于:在所述工作臺面上設有傳送帶、位于傳送帶兩側的若干搬運機械手，圍繞每個搬運機械手的周圍設有呈品字形布局的三臺機床。
2.根據權利要求1所述的一種機床呈品字形布局的生產線，其特征在于:所述搬運機械手對稱設置在傳送帶的兩側。
3.根據權利要求1所述的一種機床呈品字形布局的生產線，其特征在于:所述傳送帶包括進料傳送帶和出料傳送帶，所述進料傳送帶和出料傳送帶平行設置且二者的傳送方向相反。
4.根據權利要求1所述的一種機床呈品字形布局的生產線，其特征在于:在所述工作臺面上還設有傳感器。
5.根據權利要求4所述的一種機床呈品字形布局的生產線，其特征在于:所述傳感器為一個紅外發(fā)射器和一個與其對應的紅外接收器。
6.根據權利要求1所述的一種機床呈品字形布局的生產線，其特征在于:所述機械手包括固定連接于工作臺面上的旋轉塊，在所述旋轉塊上對應連接有伸縮桿。
7.根據權利要求1所述的一種機床呈品字形布局的生產線，其特征在于:所述機床和搬運機械手均與中央控制器電連接，所述中央控制器還與紅外發(fā)射器和紅外接收器對應電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機床呈品字形布局的生產線，包括工作臺面，在所述工作臺面上設有傳送帶、位于傳送帶兩側的若干搬運機械手，圍繞每個搬運機械手的周圍設有呈品字形布局的三臺機床。一種機床呈品字形布局的生產線在現(xiàn)有自動化生產線的基礎上，通過編排機床與搬運機械手的位置順序，實現(xiàn)生產線加工效率的二次提高，也能更好的提高機床的利用率。
【IPC分類】B65G47-90, B65G37-00
【公開號】CN204368961
【申請?zhí)枴緾N201420841461
【發(fā)明人】劉華, 戴琳, 吳靚, 葉寒, 陶志鵬, 張軍, 鄭德新
【申請人】江西佳時特數(shù)控技術有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月27日