一種擾流板機器人激光切割工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機器人裝置領域，具體的說是一種激光切割機器人。
【背景技術】
[0002]汽車擾流板是指在車尾上方安裝的附加板，也稱為汽車尾翼，擾流板的作用主要是為了減少車輛尾部的升力，如果車尾的升力比車頭的升力大，就易導致車子轉向過多、后輪抓地力減小、高速穩(wěn)定性差，一般在轎車、賽車和跑車上都裝有擾流板。在制造擾流板時會涉及到在擾流板本體上切割安裝孔及其他輔助安裝孔的加工工作，通常采用激光切割。激光切割是材料加工中一種先進的和應用較為廣泛的切割工藝，它是利用高能量密度的激光束作為“切割刀具”對材料進行熱切割的加工方法，采用激光切割技術可以實現(xiàn)各種金屬、非金屬板材、復合材料等的切割，在各領域都有廣泛的應用。激光切割是利用經聚焦的高功率高密度的激光束照射工件，使被照射處的材料迅速熔化、氣化、燒蝕或達到燃點，同時借助與光束同軸的高速氣流去除熔融物質，從而實現(xiàn)割開工件，激光切割屬于熱切割方法之一，具有速度快、變形小、精度高、切口細窄、切縫兩平面平行且表面垂直度好、清潔安全無污染等優(yōu)點，在工業(yè)切割生產方面具有廣泛的應用，激光切割機器人是采用激光切割技術對被加工共建進行自動化切割的設備。
[0003]目前市面上的激光切割機器人主要有控制器和激光發(fā)生器組成，控制器按照人工編制好的程序，實現(xiàn)對激光發(fā)生器的空間多自由度控制，激光發(fā)生器產生激光光束對工件進行切割加工?，F(xiàn)有技術方案中的激光切割機器設備存在功能單一，操作不便的缺陷，如中國專利CN203448871U公開的一種激光切割機器人，包括氧氣瓶、水冷卻裝置、激光振蕩器、機器人控制裝置、機器人、激光器和激光切割頭，該設備在工作時無法對實際生產環(huán)境和被加工產品的狀態(tài)進行現(xiàn)場監(jiān)測和控制，而且被加工工件通常固定不動或無法多自由度移動，導致激光光束無法靈活切割，設備智能化和自動化程度低，需要工人現(xiàn)場操作，切割能力低等問題，另外，設備中沒有配制保護系統(tǒng)和報警系統(tǒng)，一旦運行過程中出現(xiàn)故障，而激光光束又具有高能量，不及時處理極易導致設備損壞，難以保證操作人員人身安全，加工效率低，維護成本高。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種擾流板機器人激光切割工作站，有效克服現(xiàn)有技術切割不靈活、智能化和自動化程度低，切割效率低等問題，采用PLC控制系統(tǒng)、多自由度切割工作臺和CO2激光器，能夠實現(xiàn)對加工工件的高效切割。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案:
[0006]—種擾流板機器人激光切割工作站，包括機架、控制箱、激光切割機器人和激光切割工作臺，其特征在于:所述激光切割機器人和激光切割工作臺置于機架上，所述控制箱位于機架一側，控制箱連接并控制激光切割機器人和激光切割工作臺，所述機架上還設置有防護板；
[0007]所述激光切割機器人包括機器人、導光臂、激光頭固定裝置和激光頭，所述機器人連接導光臂，導光臂內集成有激光器，導光臂的一端設置有激光頭固定裝置，激光頭固定裝置內固定有激光頭，激光頭內設有聚焦鏡；所述激光切割機器人還包括水冷卻裝置和吹氣保護裝置；
[0008]所述激光切割工作臺包括旋轉臺、支撐立柱、翻轉承托工裝和接料漏斗，所述定位承托工裝安裝于支撐立柱頂端，支撐立柱底端固定于旋轉臺，所述接料漏斗置于旋轉臺上并位于定位承托工裝下方；所述定位承托工裝兩端設有旋轉軸承，旋轉軸承與伺服電機相連，所述定位承托工裝上還設置有翻轉夾具和承托模。
[0009]進一步地，所述防護板上安裝有具有可視裝口的維修門和安全門。
[0010]進一步地，所述機架底部設置有地腳。
[0011 ] 進一步地，所述控制箱上設置有觸摸屏、按鍵和報警燈。
[0012]進一步地，所述旋轉臺上還設有防護鏡。
[0013]進一步地，所述激光切割工作臺上的翻轉承托工裝有兩組。
[0014]進一步地，所述翻轉承托工裝上安裝有掃描裝置。
[0015]進一步地，所述定位承托工裝上方還設置有排煙裝置。
[0016]進一步地，所述控制箱米用PLC控制系統(tǒng)。
[0017]進一步地，所述激光器為CO2激光器。
[0018]進一步地，所述承托模的材質為硅膠。
[0019]進一步地，所述旋轉臺采用渦輪蝸桿結構，旋轉臺外圍設有刻度圈，刻度圈為激光刻劃標尺，方便初始定位和度數(shù)，旋轉臺可正轉、反轉。
[0020]本發(fā)明一種擾流板機器人激光切割工作站，有效克服現(xiàn)有技術切割不靈活、智能化和自動化程度低，切割效率低等問題，采用PLC控制系統(tǒng)、多自由度切割工作臺和CO2激光器，能夠實現(xiàn)對加工工件的智能、高效、靈活切割；裝置中的警報裝置在切割過程中能夠暫停、發(fā)出警告并能快速關機，以便處理故障，故障排除后能在原位繼續(xù)進行切割，安全性聞。
【附圖說明】
[0021]附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0022]圖1是本發(fā)明結構示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明俯視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明激光切割工作臺的示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明激光切割機器人的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]如圖1所示一種擾流板機器人激光切割工作站，包括機架1、控制箱2、激光切割機器人和激光切割工作臺，其特征在于:所述激光切割機器人和激光切割工作臺置于機架I上，所述控制箱2位于機架I 一側，控制箱2連接并控制激光切割機器人和激光切割工作臺，控制箱2采用PLC控制系統(tǒng)，控制箱2上設置有觸摸屏、按鍵和報警燈20，所述機架I上還設置有防護板3，防護板3上安裝有具有可視裝口的檢修門4和安全門5，機架I底部設置有防震調平地腳6 ;所述激光切割機器人包括機器人7、導光臂8、激光頭固定裝置9和激光頭10，所述機器人7連接導光臂8，導光臂8內集成有CO2激光器，導光臂8的一端設置有激光頭固定裝置9，激光頭固定裝置9內固定有激光頭10，激光頭10內設有聚焦鏡，所述激光切割機器人還包括水冷卻裝置和吹氣保護裝置；所述激光切割工作臺包括旋轉臺11、支撐立柱12、定位承托工裝13和接料漏斗14，所述定位承托工裝13安裝于支撐立柱12頂端，支撐立柱12底端固定于旋轉臺11，所述接料漏斗14置于旋轉臺11上并位于定位承托工裝13下方；所述定位承托工裝13兩端設有旋轉軸承15，旋轉軸承15與伺服電機16相連，所述定位承托工裝13上還設置有掃描裝置(未示出)、翻轉夾具17和硅膠