適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉定位鎖緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其是涉及一種適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉定位鎖緊裝置。
【背景技術】
[0002]非承載式車身的載體為車架，其車架總成長約5m，需要進行C02弧焊。采用人工弧焊進行補焊時，需要將工件兩端夾持在補焊夾具上，固定好后先進行正面焊接，再將車架翻轉180°后，對背面進行焊接。人工弧焊效率低，質量不穩(wěn)定，且人工成本逐年增高。隨著技術的發(fā)展，出現了弧焊機器人，其受焊接位置的限制較小，可以采用更多角度的工作面，如45°工作面、90°工作面等，且焊接速度快、質量穩(wěn)定，因此得到了越來越廣泛的應用。但車架體積大且重，在45°工作面、90°工作面等位置不容易被固定，使用現有的補焊夾具，僅能在0°和180°工作面進行焊接，其焊接速度得不到有效發(fā)揮。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型提供一種適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉定位鎖緊裝置，目的在于解決現有補焊夾具僅能在0°和180°工作面對車架進行定位，從而使用弧焊機器人時焊接效率低的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型可采取下述技術方案:
[0005]本實用新型所述的適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉定位鎖緊裝置，包括機架和設置在機架上的旋轉軸，所述旋轉軸上設置有夾具，所述旋轉軸上設置有一個驅動齒輪和兩個定位齒輪，所述定位齒輪位于所述夾具兩側，所述驅動齒輪位于夾具和定位齒輪之間；所述驅動齒輪與其下方的水平齒條相嚙合，所述水平齒條活動設置在滑槽內并與驅動油缸的活塞桿相連，所述驅動油缸的進出油管上設置有伺服電磁閥；所述定位齒輪與其下方的限位滑塊相嚙合，所述限位滑塊與豎直設置的限位氣缸的活塞桿相連接;所述滑槽、驅動油缸及限位氣缸均設置在機架上。
[0006]所述定位齒輪結構相同，均設置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位。
[0007]本實用新型提供的適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉定位鎖緊裝置，結構簡單，功能齊備，以液壓缸為動力源，采用齒輪齒條傳動方式，使車架實現360°正反向翻轉，并在旋轉軸上設置齒輪嚙合結構使車架實現多角度停止、定位，從而達到提高機器人弧焊效率的目的。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1中A-A向的結構示意圖。
[0010]圖3是圖1中B部的結構放大示意圖。
[0011]圖4是圖1中C部的結構放大示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型所述的適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉定位鎖緊裝置，包括機架和設置在機架上的旋轉軸1，旋轉軸I上設置有夾具2，旋轉軸I上固定套設有一個驅動齒輪3和兩個定位齒輪4a和4b，定位齒輪4a和4b位于夾具2兩側，驅動齒輪3位于夾具2和定位齒輪4b之間；如圖2所示，驅動齒輪3與其下方的水平齒條5相嚙合，水平齒條5活動設置在滑槽6內并與驅動油缸7的活塞桿相連，驅動油缸7的進出油管上設置有伺服電磁閥8;如圖3所示，定位齒輪4b與其下方的限位滑塊9b相嚙合，限位滑塊9b與豎直設置的限位氣缸1b的活塞桿相連接，同樣，如圖4所示，左側定位齒輪4a與其下方的限位滑塊9a相嚙合，限位滑塊9a與豎直設置的限位氣缸1a的活塞桿相連接;滑槽6、驅動油缸7及限位氣缸1a和1b均固定安裝在機架上。上述定位齒輪4a和4b的結構相同，均設置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位，在定位齒輪和限位滑塊的配合下，使夾具2能夠在以上角度停止、定位。
[0013]本實用新型通過水平齒條5和驅動齒輪3的配合，將驅動油缸7油缸活塞桿在水平方向的運動轉變?yōu)閳A周運動，使夾具2隨旋轉軸I做順時針運動或逆時針運動，右側限位氣缸1b活塞桿縮回時，限位滑塊9b隨之下落，定位齒輪4b隨旋轉軸I轉動，當到達某一角度時，活塞桿伸出，限位滑塊9b與定位齒輪4b相嚙合，使夾具2在此角度被固定。左側的限位氣缸I Oa、限位滑塊9a和定位齒輪4a的動作過程同右側機構。
[0014]具體地，將車架夾持固定在夾具2上，通過調整，使定位齒輪4b位于水平0°位，右側限位1b活塞桿伸出，限位滑塊9b與定位齒輪4b嚙合，弧焊機器人開始焊接;焊接完畢，伺服電磁閥8啟動，驅動油缸7活塞桿伸出，旋轉軸2順時針轉動到45°位時，伺服電磁閥8關閉，旋轉軸2停止轉動，限位滑塊9b與定位齒輪4b進行嚙合定位，弧焊機器人開始焊接;重復上述動作，在90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位進行定位焊接后，伺服電磁閥8啟動，驅動油缸7活塞桿縮回，旋轉軸2逆時針轉動到270°位時，伺服電磁閥8關閉，旋轉軸2停止轉動，左側限位滑塊9a與定位齒輪4a進行嚙合定位，弧焊機器人開始焊接;焊接完畢，伺服電磁閥8啟動，驅動油缸7活塞桿繼續(xù)縮回，旋轉軸2逆時針依次轉動到225°、180°、135°、90°、45°和0°位時進行定位焊接。完成整個焊接工作后，將車架從夾具2上解除固定，進行下一個工序的制作。
[0015]本實用新型結構簡單，能夠多角度定位焊接，使弧焊機器人充分作業(yè)，有效提高了焊接效率。
【主權項】
1.一種適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉定位鎖緊裝置，包括機架和設置在機架上的旋轉軸，所述旋轉軸上設置有夾具，其特征在于:所述旋轉軸上設置有一個驅動齒輪和兩個定位齒輪，所述定位齒輪位于所述夾具兩側，所述驅動齒輪位于夾具和定位齒輪之間；所述驅動齒輪與其下方的水平齒條相嚙合，所述水平齒條活動設置在滑槽內并與驅動油缸的活塞桿相連，所述驅動油缸的進出油管上設置有伺服電磁閥；所述定位齒輪與其下方的限位滑塊相嚙合，所述限位滑塊與豎直設置的限位氣缸的活塞桿相連接;所述滑槽、驅動油缸及限位氣缸均設置在機架上。2.根據權利要求1所述的適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉定位鎖緊裝置，其特征在于:所述定位齒輪結構相同，均設置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位。
【專利摘要】本實用新型公開的適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉定位鎖緊裝置，包括機架和設置在機架上的旋轉軸，旋轉軸上設置有夾具、驅動齒輪和定位齒輪；驅動齒輪與其下方的水平齒條相嚙合，水平齒條活動設置在滑槽內并與驅動油缸的活塞桿相連,驅動油缸的進出油管上設置有伺服電磁閥；定位齒輪與其下方的限位滑塊相嚙合，限位滑塊與豎直設置的限位氣缸的活塞桿相連接；滑槽、驅動油缸及限位氣缸均設置在機架上。本實用新型結構簡單，功能齊備，采用齒輪齒條傳動方式使車架實現360°正反向翻轉，旋轉軸上設置的齒輪嚙合結構使車架實現多角度停止、定位，從而達到提高機器人弧焊效率的目的。
【IPC分類】B23K9/32, B23K37/047
【公開號】CN205254436
【申請?zhí)枴緾N201520960279
【發(fā)明人】吳 榮, 劉建煥, 王素萍, 王新宇, 張勛
【申請人】鄭州日產汽車有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月27日