一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚接是使用鉚釘連接兩件或兩件以上的工。該工藝是機(jī)械制造里的常用連接手段。本發(fā)明對應(yīng)一種基材為鋼片的鉚接工藝，具體的基材為圓形鋼片，圓形的鋼片上設(shè)有鉚接孔，鋼片的中心設(shè)置有一個(gè)圓形的工作孔，工作孔周圍設(shè)置了凸出的鉚接位。為了將實(shí)現(xiàn)該鋼片與母體進(jìn)行全自動裝載以進(jìn)行鉚接，需要一個(gè)裝載機(jī)構(gòu)以使該鋼片準(zhǔn)確與母體進(jìn)行裝載，以便于其與目的的結(jié)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決圓形的基材鋼片與鉚接的母體之間的裝載問題，提供一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)。通過該裝載機(jī)構(gòu)可以將待加工的圓形基材準(zhǔn)確與目的對接加載，從而便于后續(xù)的與目的的鉚接。
[0004]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)，包括載物座、載物座一側(cè)的裝載系統(tǒng)和載物座另一側(cè)的送料系統(tǒng);裝載系統(tǒng)包括裝載座、裝載架和裝載器，裝載架設(shè)置于裝載座上，裝載器與裝載架滑動連接;送料系統(tǒng)包括送料架和設(shè)于送料架上在水平伸縮動作的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有載物臺，載物臺位置與裝載器對應(yīng)。
[0005]優(yōu)選的，裝載座上設(shè)有定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)位于裝載器下方，定位系統(tǒng)包括定位主體和設(shè)于定位主體作上下伸縮運(yùn)動的定位桿，定位桿與裝載器位置相配。
[0006]優(yōu)選的，裝載器包括與裝載架連接的裝載主體和設(shè)于裝載主體下部豎直的裝載柱，裝載柱下端設(shè)有抓取頭，裝載柱下部于抓取頭外套設(shè)有上下活動的壓接管。
[0007]優(yōu)選的，所述壓接管上部通過設(shè)于裝載柱上的鎖止機(jī)構(gòu)控制行程。
[0008]優(yōu)選的，裝載器的裝載主體底部與定位桿對應(yīng)處設(shè)有用于控制裝載架和裝載器相對位置的限位開關(guān)。
[0009]優(yōu)選的，所述抓取頭為作收緊和張開動作的多爪頭。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是:能夠快速準(zhǔn)確地將待加工材料即圓形鋼片進(jìn)行夾持固定，并將其準(zhǔn)確置于母體上，使其與母體準(zhǔn)確對接，以便后續(xù)機(jī)構(gòu)能夠?qū)ζ溥M(jìn)行鉚接加工，實(shí)現(xiàn)了自動化操作，擺脫了對人的依賴，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I載物座，2裝載系統(tǒng)，3送料系統(tǒng)，4定位系統(tǒng)，201裝載座，202裝載架，203裝載器，204限位開關(guān)，205裝載主體，206裝載柱，207抓取頭，208壓接管，209鎖止機(jī)構(gòu)，301送料架，302送料機(jī)構(gòu)，303載物臺，401定位主體，402定位桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述說明。
[0014]如果無特殊說明，本發(fā)明的實(shí)施例中所采用的原料均為本領(lǐng)域常用的原料，實(shí)施例中所采用的方法，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。
[0015]實(shí)施例:
一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括載物座1、載物座I 一側(cè)的裝載系統(tǒng)2和載物座I另一側(cè)的送料系統(tǒng)3;裝載系統(tǒng)2包括裝載座201、裝載架202和裝載器203，裝載架202設(shè)置于裝載座201上，裝載器203與裝載架202滑動連接;送料系統(tǒng)3包括送料架301和設(shè)于送料架301上在水平伸縮動作的送料機(jī)構(gòu)302，送料機(jī)構(gòu)302上設(shè)有載物臺303，載物臺303位置與裝載器203對應(yīng)。
[0016]裝載座201上設(shè)有定位系統(tǒng)4，定位系統(tǒng)4位于裝載器203下方，定位系統(tǒng)4包括定位主體401和設(shè)于定位主體401作上下伸縮運(yùn)動的定位桿402，定位桿402與裝載器203位置相配。裝載器203包括與裝載架202連接的裝載主體205和設(shè)于裝載主體205下部豎直的裝載柱206，裝載柱206下端設(shè)有抓取頭207，抓取頭207為作收緊和張開動作的多爪頭，裝載柱206下部于抓取頭207外套設(shè)有上下活動的壓接管208，壓接管208上部通過設(shè)于裝載柱206上的鎖止機(jī)構(gòu)209控制行程，裝載器203的裝載主體205底部與定位桿401對應(yīng)處設(shè)有用于控制裝載架202和裝載器203相對位置的限位開關(guān)204。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括載物座(I)、載物座(I) 一側(cè)的裝載系統(tǒng)(2)和載物座(I)另一側(cè)的送料系統(tǒng)(3);裝載系統(tǒng)(2)包括裝載座(201)、裝載架(202)和裝載器(203)，裝載架(202)設(shè)置于裝載座(201)上，裝載器(203)與裝載架(202)滑動連接;送料系統(tǒng)(3)包括送料架(301)和設(shè)于送料架(301)上在水平伸縮動作的送料機(jī)構(gòu)(302)，送料機(jī)構(gòu)(302)上設(shè)有載物臺(303)，載物臺(303)位置與裝載器(203)對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，裝載座(201)上設(shè)有定位系統(tǒng)(4)，定位系統(tǒng)(4)位于裝載器(203)下方，定位系統(tǒng)(4)包括定位主體(401)和設(shè)于定位主體(401)作上下伸縮運(yùn)動的定位桿(402)，定位桿(402)與裝載器(203)位置相配。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，裝載器(203)包括與裝載架(202)連接的裝載主體(205)和設(shè)于裝載主體(205)下部豎直的裝載柱(206)，裝載柱(206)下端設(shè)有抓取頭(207)，裝載柱(206)下部于抓取頭(207)外套設(shè)有上下活動的壓接管(208)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓接管(208)上部通過設(shè)于裝載柱(206)上的鎖止機(jī)構(gòu)(209)控制行程。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，裝載器(203)的裝載主體(205)底部與定位桿(401)對應(yīng)處設(shè)有用于控制裝載架(202)和裝載器(203)相對位置的限位開關(guān)(204)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取頭(207)為作收緊和張開動作的多爪頭。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉚接負(fù)載片裝載機(jī)構(gòu)。包括載物座、載物座一側(cè)的裝載系統(tǒng)和載物座另一側(cè)的送料系統(tǒng)；裝載系統(tǒng)包括裝載座、裝載架和裝載器，裝載架設(shè)置于裝載座上，裝載器與裝載架滑動連接；送料系統(tǒng)包括送料架和設(shè)于送料架上在水平伸縮動作的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有載物臺，載物臺位置與裝載器對應(yīng)。該機(jī)構(gòu)能夠快速準(zhǔn)確地將待加工材料即圓形鋼片進(jìn)行夾持固定，并將其準(zhǔn)確置于母體上，使其與母體準(zhǔn)確對接，以便后續(xù)機(jī)構(gòu)能夠?qū)ζ溥M(jìn)行鉚接加工，實(shí)現(xiàn)了自動化操作，擺脫了對人的依賴，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21J15/42
【公開號】CN105598347
【申請?zhí)枴緾N201610112428
【發(fā)明人】黃春平
【申請人】平湖市品耀機(jī)器自動化有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月29日