通過光柵尺精確測量，由此來反饋控制上鉚模的位移;
[0028](4)驅(qū)動(dòng)模塊采用伺服驅(qū)動(dòng)，結(jié)合位移反饋和力反饋，能夠精確、實(shí)時(shí)地控制整個(gè)鐓緊驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)作；
[0029](5)伸縮柱配備光電限位開關(guān)，提高了安全性和可靠性；
[0030](6)能夠通過快速更換不同規(guī)格的上鉚模，以適應(yīng)不同直徑或不同規(guī)格的鉚釘。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為本實(shí)施例自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元示意圖；
[0032]圖2是圖1中的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元的驅(qū)動(dòng)模塊示意圖；
[0033]圖3是圖1中的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元的驅(qū)動(dòng)模塊左剖視圖；
[0034]圖4是圖1中的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元左剖視圖；
[0035]圖5是圖1中的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元主剖視圖；
[0036]圖6是圖1中的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元操作無頭鉚釘時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；
[0037]圖7為圖1中的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元操作沉頭鉚釘時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明【具體實(shí)施方式】。
[0039]如圖1?圖5所示，一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元包括驅(qū)動(dòng)模塊51，進(jìn)給模塊52，殼體53，伸縮柱54，拉刀裝置55和上鉚模56。驅(qū)動(dòng)電機(jī)57，同步帶輪軸60，高扭矩同步帶輪61，通過電機(jī)安裝板58安裝在電機(jī)座59上，和電機(jī)座蓋板62—起組成驅(qū)動(dòng)模塊51。由滾珠絲杠軸承座63，軸承64，滾珠絲杠副65，絲杠螺母座68，滾珠絲杠端部擋塊70組成進(jìn)給模塊52。導(dǎo)軌滑塊副80安裝在伸縮柱54與殼體53之間，能夠支撐伸縮柱54在進(jìn)給方向移動(dòng)。行程撞塊66安裝在殼體上板69的行程撞塊座67上，壓力傳感器73和尾部頂塊74位于進(jìn)給模塊52后方的殼體53中。伸縮柱54頂部安裝有伸縮柱前蓋板71，上鉚模56通過拉刀裝置55固定于伸縮柱54頂部。光柵標(biāo)尺75和光柵標(biāo)尺讀數(shù)頭76分別安裝在伸縮柱54和側(cè)板上，能夠測量伸縮柱54和側(cè)板間的相對位移。光電開關(guān)77安裝于殼體側(cè)板79的光電開關(guān)安裝板78上。
[0040]本發(fā)明具備插釘和壓鉚兩種功能，針對無頭鉚釘和沉頭鉚釘兩種不同工況，結(jié)合圖6?圖7具體工作過程如下:
[0041 ] 沉頭鉚釘81:
[0042](I)插釘壓鉚單元移動(dòng)到工作位置；
[0043](2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過高扭矩同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副，使絲杠螺母座推動(dòng)伸縮柱沿插釘導(dǎo)軌滑塊副移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上鉚模在插釘方向上的運(yùn)動(dòng)；
[0044](3)上鉚模接觸到構(gòu)件后，壓力傳感器測得插釘力大小，光柵尺測得伸縮柱和側(cè)板間相對位移得到插釘位移，插釘力和插釘位移反饋給控制系統(tǒng)；
[0045](4)當(dāng)上鉚模的插釘頭82將沉頭鉚釘81完全送入孔內(nèi)，完成插釘操作；
[0046](5)插釘完成后，插釘頭82頂住沉頭鉚釘81，由另一側(cè)的鐓緊頭84在襯套83的幫助下進(jìn)行壓鉚操作；
[0047](6)完成壓鉚后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)整個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊、伸縮柱和上鉚模退回。
[0048]無頭鉚釘88:
[0049](I)插釘壓鉚單元移動(dòng)到工作位置；
[0050](2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過高扭矩同步帶輪驅(qū)動(dòng)插釘滾珠絲杠副，使絲杠螺母座推動(dòng)伸縮柱沿導(dǎo)軌滑塊副移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上鉚模在插釘方向上的運(yùn)動(dòng)；
[0051](3)上鉚模接觸到構(gòu)件86后，壓力傳感器測得插釘力大小，光柵尺測得伸縮柱和側(cè)板間相對位移得到插釘位移，插釘力和插釘位移反饋給控制系統(tǒng)；
[0052](4)根據(jù)位移反饋確定無頭鉚釘88插入釘孔的長度，在壓腳85的幫助下，上鉚模的插釘頭將無頭鉚釘88送到指定位置，完成插釘操作；
[0053](5)插釘完成后，插釘頭頂住無頭鉚釘88，上鉚模與另一側(cè)的鐓緊頭同時(shí)進(jìn)行壓鉚操作，通過光柵尺和壓力傳感器協(xié)調(diào)控制壓鉚過程，判斷壓鉚結(jié)束的條件；
[0054](6)完成壓鉚后，驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)進(jìn)給模塊、伸縮柱和上鉚模退回。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，其特征在于，所述插釘壓鉚單元包括殼體，該殼體的外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊包括用于提供插釘壓鉚單元作業(yè)時(shí)所需動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī);殼體內(nèi)設(shè)有進(jìn)給模塊，該進(jìn)給模塊包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)的滾珠絲杠副，該滾珠絲杠副中的絲杠螺母座背向滾珠絲杠副和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接處的一面固定有伸出殼體外側(cè)的伸縮柱，伸縮柱背向絲杠螺母座的一端固定有用于作業(yè)的上鉚模;所述殼體上還設(shè)有通過檢測進(jìn)給模塊的軸向載荷和伸縮柱的軸向位移的檢測模塊。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸向與所述滾珠絲杠副的絲杠軸向平行;驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠上均設(shè)有同步帶輪，通過高扭矩同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾珠絲杠副的動(dòng)力傳輸。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，其特征在于，所述滾珠絲杠副的絲杠通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)部，沿軸向依次連接有同步帶輪，軸承，以及絲杠螺母座。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，其特征在于，所述伸縮柱和殼體之間設(shè)有多組導(dǎo)軌滑塊副。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，其特征在于，所述伸縮柱上設(shè)有與殼體配合的行程撞塊和光電限位開關(guān)。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，其特征在于，所述檢測模塊包括安裝在進(jìn)給模塊背向伸縮柱一側(cè)與殼體之間的壓力傳感器和安裝在伸縮柱和殼體之間的光柵尺。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，其特征在于，所述伸縮柱背向絲杠螺母座的一端固定有伸縮柱前蓋板，所述上鉚模通過拉刀裝置固定在伸縮柱前蓋板上。8.如權(quán)利要求1?7任一所述的自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)和減速器一體機(jī)結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，所述插釘壓鉚單元包括殼體，該殼體的外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊包括用于提供插釘壓鉚單元作業(yè)時(shí)所需動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；殼體內(nèi)設(shè)有進(jìn)給模塊，該進(jìn)給模塊包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)的滾珠絲杠副，該滾珠絲杠副中的絲杠螺母座背向滾珠絲杠副和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接處的一面固定有伸出殼體外側(cè)的伸縮柱，伸縮柱背向絲杠螺母座的一端固定有用于作業(yè)的上鉚模；所述殼體上還設(shè)有通過檢測進(jìn)給模塊的軸向載荷和伸縮柱的軸向位移的檢測模塊。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、反饋精確、安全性和可靠性高以及適應(yīng)性好的特點(diǎn)。
【IPC分類】B21J15/38, B21J15/32, B21J15/26
【公開號(hào)】CN105618659
【申請?zhí)枴緾N201610102187
【發(fā)明人】柯映林, 蔣君俠, 柯臻錚, 李江雄, 董輝躍, 章明
【申請人】浙江大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年2月24日