一種彎管沖孔數(shù)控一體機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及彎管機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種彎管沖孔數(shù)控一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]在制冷行業(yè)中，制冷銅管為一種常見的制冷配件，主要用于制冷劑的流通;然而在使用過程中通常要對銅管進行多次連續(xù)彎形，以適應(yīng)管路在空調(diào)器內(nèi)的安裝布置?，F(xiàn)有的銅管其在進行彎形作業(yè)時，其一般為通過一套帶有用于對銅管進行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的且僅可進行單一方向進行彎形的彎形機進行彎形作業(yè)，且彎曲半徑一般不超過兩種。如需進行多次連續(xù)不同方向、不同彎曲半徑的彎管，需多次更換不同的彎形機來實現(xiàn)。
[0003]參見附圖1所示為現(xiàn)有的單向彎形機000’的結(jié)構(gòu)示意圖(其中該現(xiàn)有的單向彎形機其上的轉(zhuǎn)向機構(gòu)并未示出)，現(xiàn)有的單向彎形機000’在對銅管進行彎形作業(yè)時，銅管在彎形時的定位、夾緊和彎形都需要通過靠模座100’、夾模座200’與R模座300’兩者的配合，因此現(xiàn)有的彎形機000’上的靠模座100’、夾模座200’其整個結(jié)構(gòu)就比較復(fù)雜，整體尺寸也比較大;銅管夾緊到位后，彎形機000，上的驅(qū)動機構(gòu)400，帶動R模座300，單向轉(zhuǎn)動，銅管在R模座300 ’和靠模座100 ’、夾模座200 ’的夾緊并在驅(qū)動機構(gòu)400 ’的驅(qū)動作用力下，銅管隨著R模座300，轉(zhuǎn)動并在轉(zhuǎn)動過程中依靠靠模座100，的支撐下，完成銅管的單向彎形(即左彎或右彎)。
[0004]而對于需要進行不同方向彎形的銅管而言，其在完成上一單向彎形作業(yè)后需要完成下一相反方向的彎形作業(yè)時，其需要通過采用另一套和上述彎形機000’結(jié)構(gòu)對稱的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，從而利用僅可單向彎形的R模座300’進行另一方向的彎形作業(yè)。對于需要多次進行不同方向進行彎形的銅管而言，采用現(xiàn)有的彎形機000’就會使得整個彎形過程過于繁瑣、耗時長且彎形質(zhì)量得不到有效保證，另外整個彎形機000 ’的結(jié)構(gòu)也過于復(fù)雜，空間干涉多。
[0005]此外，制冷銅管的加工工藝有些包括彎管和沖孔，彎管的主要作用是適應(yīng)管路在空調(diào)器內(nèi)的安裝布置，而沖孔的主要作用是連接支管?，F(xiàn)有技術(shù)中，在進行彎管作業(yè)時，為了使制冷銅管在彎管時避免其內(nèi)壁出現(xiàn)皺褶，一般會在彎管時插入插芯;而在進行沖孔作業(yè)時，則需要將制冷銅管轉(zhuǎn)移到?jīng)_孔機上。有時需要對同一制冷銅管進行彎管和沖孔作業(yè)，按照現(xiàn)有技術(shù)，需要將制冷銅管分別在彎管機和沖孔機上進行彎管和沖孔作業(yè)，不但降低生產(chǎn)效率，而且制冷銅管多次反復(fù)轉(zhuǎn)移容易造成定位誤差降低加工精度，而且很多銅管彎管后難以再做沖孔加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能在同一機體上實現(xiàn)雙向彎管和沖孔的彎管沖孔數(shù)控一體機。
[0007]為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種彎管沖孔數(shù)控一體機，包括換模機構(gòu)、插芯沖孔機構(gòu)和靠模，所述插芯沖孔機構(gòu)包括芯棒、用于驅(qū)動芯棒沿軸向平移的芯棒平移機構(gòu)和用于驅(qū)動芯棒升降的芯棒升降機構(gòu)，所述芯棒包括外管、芯桿和沖頭，所述外管的內(nèi)部中空，在外管頭部的側(cè)壁上開有供沖頭伸縮的沖頭孔，所述芯桿從外管尾部插入外管內(nèi)腔并且在芯桿推進機構(gòu)的驅(qū)動下沿外管滑動，所述沖頭的底部呈楔形結(jié)構(gòu)，同時芯桿的頭部連接有與沖頭底部配合的楔形錐舌，通過楔形錐舌推動沖頭內(nèi)外伸縮;所述換模機構(gòu)包括機頭座、用于驅(qū)動機頭座以設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)的機頭座轉(zhuǎn)動機構(gòu)、用于驅(qū)動機頭座左右平移的機頭座平移機構(gòu)和用于機頭座升降的機頭座升降機構(gòu)，所述機頭座外周設(shè)有多組繞機頭座轉(zhuǎn)軸線環(huán)形分布的模具組件，每一所述模具組件均包括有模具、用于驅(qū)動模具的上、下模開合的合模機構(gòu)和用于驅(qū)動模具旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)模機構(gòu)，所述模具分為右彎R模、左彎R模和沖孔模具，通過旋轉(zhuǎn)機頭座切換模具組件的工位;所述靠模的左右兩側(cè)均預(yù)留有配合金屬管的管槽，同時還設(shè)有靠模平移機構(gòu)以帶動靠模往左右兩側(cè)平移。
[0008]進一步，所述芯棒平移機構(gòu)包括固定座、活動座和活動座平移機構(gòu)，所述固定座表面安裝有直線導(dǎo)軌，所述活動座滑動連接于直線導(dǎo)軌上并且在活動座平移機構(gòu)的驅(qū)動下沿直線導(dǎo)軌滑動，所述芯棒固定安裝于活動座上，并且芯棒的軸向與直線導(dǎo)軌的延伸方向相同。
[0009]進一步，所述活動座平移機構(gòu)包括與活動座固定連接的螺紋套、絲桿和用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述絲桿軸向與所述直線導(dǎo)軌的延伸方向相同并且螺紋套螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副。
[0010]進一步，所述芯桿推進機構(gòu)包括固定連接于活動座上的推進油缸，該推進油缸的活塞桿與芯桿同軸連接。
[0011 ]進一步，所述轉(zhuǎn)模機構(gòu)包括設(shè)置于機頭座內(nèi)的主動齒輪、用于驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元、模具安裝座、用于支撐模具安裝座轉(zhuǎn)動的軸承、連接機頭座與軸承的軸承安裝座以及轉(zhuǎn)軸線與機頭座轉(zhuǎn)軸垂直的從動齒輪，所述主動齒輪的轉(zhuǎn)軸線與機頭座轉(zhuǎn)軸重合，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合，該從動齒輪還同時與模具安裝座固定連接，當(dāng)所述驅(qū)動單元驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動時，通過從動齒輪帶動模具安裝座旋轉(zhuǎn);所述合模機構(gòu)包括活塞桿與機頭座轉(zhuǎn)軸重合的驅(qū)動油缸、連接于所述驅(qū)動油缸活塞桿末端的斜楔、沿垂直于機頭座轉(zhuǎn)軸方向延伸至機頭座內(nèi)的雙段式拉桿，所述雙段式拉桿由第一拉桿和第二拉桿轉(zhuǎn)動連接構(gòu)成，其中第一拉桿與上模固定連接，第二拉桿的末端成形有與所述斜楔配合的斜面，當(dāng)所述驅(qū)動油缸推動斜楔時，通過斜楔帶動雙段式拉桿沿著自身軸向移動以帶動上、下模開合。
[0012]進一步，所述機頭座轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括安裝于機頭座外圍的齒輪圈、與齒輪圈嚙合的傳動齒輪，用于驅(qū)動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元。
[0013]進一步，所述機頭座升降機構(gòu)包括豎向絲桿和用于驅(qū)動該豎向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述豎向絲桿與機頭座螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副;所述機頭座平移機構(gòu)包括橫向絲桿和用于驅(qū)動該橫向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述橫向絲桿與機頭座螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副。
[0014]進一步，所述芯棒升降機構(gòu)包括用于升降氣缸和氣缸支撐架，所述升降氣缸的一端連接固定座，另一端連接氣缸支撐架。
[0015]進一步，靠模平移機構(gòu)包括與靠模固定連接的靠模底座、沿左右方向延伸的橫向絲桿以及驅(qū)動橫向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述橫向絲桿與靠模底座螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副。
[0016]進一步，所述沖頭夾具的上模和下模均預(yù)留有半圓槽，當(dāng)沖頭夾具合模后，上模和下模的半圓槽共同構(gòu)成供所述沖頭通過的沖頭孔。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:其機頭座上具有多組模具組件，模具分為右彎R模、左彎R模和沖孔模具，通過轉(zhuǎn)動機頭座實現(xiàn)模具組件之間的快速切換，以使同一機床上可對不同管徑的管料進行不同方向的彎管作業(yè)以及沖孔作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明在進行彎管時，可通過活動座平移機構(gòu)推動活動座沿直線導(dǎo)軌滑動，隨之帶動芯棒移動最終將芯棒插入金屬管內(nèi)輔助彎管，避免金屬管內(nèi)壁在彎管中產(chǎn)生皺褶，在靠模的配合下轉(zhuǎn)動左彎R?；蛴覐漅模使金屬管左彎或者右彎。當(dāng)需要對金屬進行沖孔時，利用沖孔模具將金屬管夾緊，芯棒在活動座平移機構(gòu)的帶動下插入金屬管內(nèi)，然后通過芯桿推進機構(gòu)推動芯桿，隨之帶動楔形錐舌將沖頭推出沖頭孔外從而實現(xiàn)對金屬管的沖孔工序。由于沖頭設(shè)置于芯棒上，因此可在彎管過程中進行沖孔。本發(fā)明通過上述方式在同一機體上實現(xiàn)雙向彎管和沖孔，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有的彎管機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
[0021]圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0022]圖5為本發(fā)明的換模機構(gòu)在開模狀態(tài)下的側(cè)面剖視圖。
[0023]圖6為本發(fā)明的換模機構(gòu)在合模狀態(tài)下的側(cè)面剖視圖。
[0024]圖7為本發(fā)明的芯棒的剖視圖。
[0025]圖8為本發(fā)明的插芯沖孔機構(gòu)在向左彎管狀態(tài)下的俯視圖。
[0026]圖9為圖8中區(qū)域A的局部放大圖。
[0027]圖10為本發(fā)明的向左彎管后的示意圖。
[0028]圖11為本發(fā)明的向右彎管后的示意圖。
[0029]圖12為本發(fā)明的插芯沖孔機構(gòu)在沖孔狀態(tài)下的俯視圖。
[0030]圖13為圖12中區(qū)域B的局部放大圖。
[0031 ]其中，1-換模機構(gòu)，11-機頭座，111-主動齒輪，112-驅(qū)動油缸，113-斜楔，12-模具組件，121-模具，1