線(xiàn)束鈑金鉚壓裝置及異常檢測(cè)與使用控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及線(xiàn)束鈑金鉚壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及線(xiàn)束鈑金鉚壓裝置及異常檢測(cè)與使 用控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前線(xiàn)束上的鈑金鉚壓一般都采用人工進(jìn)行，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出現(xiàn)線(xiàn) 束鈑金鉚壓不合格產(chǎn)品。因此，設(shè)計(jì)一種線(xiàn)束鈑金鉚壓合格率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠的線(xiàn)束 鈑金鉚壓設(shè)備顯得非常必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有線(xiàn)束鈑金鉚壓由人工進(jìn)行，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出現(xiàn)線(xiàn)束 鈑金鉚壓不合格產(chǎn)品的不足，提供一種能對(duì)線(xiàn)束上的鈑金進(jìn)行鉚壓，能進(jìn)行異常檢測(cè)，線(xiàn)束 鈑金鉚壓質(zhì)量可靠，智能化程度高，使用簡(jiǎn)單的線(xiàn)束鈑金鉚壓裝置及異常檢測(cè)與使用控制 方法。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0005] 線(xiàn)束鈑金鉚壓裝置，包括平臺(tái)和控制器以及分別與控制器連接的語(yǔ)音提示器和顯 示器，在平臺(tái)上固定設(shè)有一號(hào)氣缸，并且一號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿為水平前后移動(dòng)布置;在一 號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿上固定設(shè)有二號(hào)氣缸，并且二號(hào)氣缸的二號(hào)伸縮桿為豎直上下升降布 置;在二號(hào)氣缸的二號(hào)伸縮桿上水平朝前固定設(shè)有氣動(dòng)壓力鉗，并且氣動(dòng)壓力鉗的鉗口朝 前布置;在氣動(dòng)壓力鉗的鉗口前方的平臺(tái)上設(shè)有工裝固定臺(tái)；在工裝固定臺(tái)的左右端分別 設(shè)有能拉緊線(xiàn)束的左拉緊器和右拉緊器;還包括能讓線(xiàn)束上的護(hù)套與線(xiàn)束上的鈑金左右對(duì) 齊的齊整機(jī)構(gòu);一號(hào)氣缸的控制端、二號(hào)氣缸的控制端、氣動(dòng)壓力鉗的控制端、左拉緊器的 控制端、右拉緊器的控制端和齊整機(jī)構(gòu)的控制端分別與控制器連接;還包括異常檢測(cè)單元， 異常檢測(cè)單元包括分別與控制器連接的監(jiān)控管理中心、存儲(chǔ)器、鉗口移動(dòng)檢測(cè)旋鈕和第一 模擬信號(hào)輸入調(diào)理電路，第一模擬信號(hào)輸入調(diào)理電路與一號(hào)氣缸連接。
[0006] 顯然，本方案能對(duì)線(xiàn)束上的鈑金進(jìn)行鉚壓，能進(jìn)行異常檢測(cè)，線(xiàn)束鈑金鉚壓質(zhì)量可 靠，智能化程度高，使用簡(jiǎn)單。
[0007] 作為優(yōu)選，在左拉緊器和右拉緊器之間的工裝固定臺(tái)上設(shè)有鈑金放置機(jī)構(gòu)，并且 鈑金放置機(jī)構(gòu)布置在鉗口正前方的工裝固定臺(tái)上，鈑金放置機(jī)構(gòu)的控制端與控制器連接； 鈑金放置機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在工裝固定臺(tái)上的三號(hào)氣缸、固定設(shè)置在三號(hào)氣缸的三號(hào)伸縮 桿上的四號(hào)氣缸和固定設(shè)置在四號(hào)氣缸的四號(hào)伸縮桿上的鈑金放置器，并且三號(hào)氣缸的三 號(hào)伸縮桿豎直向上布置，四號(hào)氣缸的四號(hào)伸縮桿朝向氣動(dòng)壓力鉗的鉗口布置，且四號(hào)伸縮 桿的中心線(xiàn)與一號(hào)伸縮桿的中心線(xiàn)在同一個(gè)豎直平面內(nèi)。
[0008] 作為優(yōu)選，鈑金放置器包括吸氣機(jī)、掛釘和固定布置在四號(hào)伸縮桿上的呈"L"形的 放置塊，放置塊包括豎直布置的豎直塊和水平布置的水平塊，掛釘設(shè)置在水平塊側(cè)的豎直 塊上，在水平塊的上表面上設(shè)有通氣孔，吸氣機(jī)的吸氣管管口朝上固定連接在通氣孔上，吸 氣機(jī)的控制端與控制器連接。
[0009] 作為優(yōu)選，鈑金放置器包括電磁鐵、掛釘和固定布置在四號(hào)伸縮桿上的呈"L"形的 放置塊，放置塊包括豎直布置的豎直塊和水平布置的水平塊，掛釘設(shè)置在水平塊側(cè)的豎直 塊上，電磁鐵設(shè)置在水平塊上，電磁鐵的控制端與控制器連接。
[0010] 作為優(yōu)選，齊整機(jī)構(gòu)包括向上固定設(shè)置在氣動(dòng)壓力鉗的鉗體外殼上的支架、水平 固定設(shè)置在支架上的與工裝固定臺(tái)相平行的橫桿、分別向下固定設(shè)置在橫桿兩端的左吊臂 和右吊臂、設(shè)置在左吊臂下端的五號(hào)氣缸、設(shè)置在右吊臂下端的六號(hào)氣缸、設(shè)置在五號(hào)氣缸 的五號(hào)伸縮桿上的左對(duì)齊滑動(dòng)片和設(shè)置在六號(hào)氣缸的六號(hào)伸縮桿上的右對(duì)齊滑動(dòng)片，并且 五號(hào)氣缸的五號(hào)伸縮桿水平朝左設(shè)置，并且六號(hào)氣缸的六號(hào)伸縮桿水平朝左設(shè)置;在左對(duì) 齊滑動(dòng)片上朝右設(shè)有左支撐桿，在左支撐桿的右端面上設(shè)有左壓力傳感器;在右對(duì)齊滑動(dòng) 片上朝左設(shè)有右支撐桿，在右支撐桿的左端面上設(shè)有右壓力傳感器;在氣動(dòng)壓力鉗的鉗體 外殼上設(shè)有均與左壓力傳感器和右壓力傳感器正對(duì)的擠壓板;并且當(dāng)左壓力傳感器擠壓接 觸連接在擠壓板的左表面上時(shí)，左對(duì)齊滑動(dòng)片的右表面擠壓接觸連接在鉗口的左端面上， 當(dāng)右壓力傳感器擠壓接觸連接在擠壓板的右表面上時(shí)，右對(duì)齊滑動(dòng)片的左表面擠壓接觸連 接在鉗口的右端面上;五號(hào)氣缸的控制端、六號(hào)氣缸的控制端、左壓力傳感器和右壓力傳感 器分別與控制器連接。
[0011] -種適用于線(xiàn)束鈑金鉚壓裝置的使用控制方法，使用控制方法如下：用戶(hù)先將套 有護(hù)套并在護(hù)套上套有鈑金的一根線(xiàn)束兩端分別夾緊連接在左拉緊器上和左拉緊器上，然 后在控制器的指令下啟動(dòng)左拉緊器和右拉緊器把線(xiàn)束拉直，并保持線(xiàn)束處于拉緊狀態(tài)，然 后在控制器的指令下啟動(dòng)齊整機(jī)構(gòu)把線(xiàn)束上的護(hù)套和鈑金一起移動(dòng)到線(xiàn)束的鈑金鉚壓位 置處，然后在控制器的指令下啟動(dòng)二號(hào)氣缸調(diào)整好鉗口的高度，并保持鉗口的高度不變，然 后在控制器的指令下啟動(dòng)一號(hào)氣缸，讓一號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿伸長(zhǎng)將鉗口移到線(xiàn)束的鈑金 鉚壓位置處，然后在控制器的指令下啟動(dòng)氣動(dòng)壓力鉗，鉗口合上將鈑金鉚壓在線(xiàn)束的鈑金 鉚壓位置處；當(dāng)鈑金鉚壓在線(xiàn)束的鈑金鉚壓位置處后，控制器隨即給氣動(dòng)壓力鉗指令讓氣 動(dòng)壓力鉗退出鉚壓作業(yè)，然后控制器也隨即分別給一號(hào)氣缸、左拉緊器和右拉緊器指令讓 一號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿往后退，讓左拉緊器和右拉緊器松開(kāi)線(xiàn)束，用戶(hù)即可取下已鉚壓好 鈑金的線(xiàn)束，至此一根線(xiàn)束的鈑金鉚壓作業(yè)結(jié)束。
[0012] 作為優(yōu)選，一種適用于線(xiàn)束鈑金鉚壓裝置的使用控制方法，使用控制方法如下：用 戶(hù)先將套有護(hù)套并在護(hù)套上套有鈑金的一根線(xiàn)束兩端分別夾緊連接在左拉緊器上和左拉 緊器上，借助鈑金上的安裝孔把鈑金掛在鈑金放置器的掛鉤上;然后在控制器的指令下啟 動(dòng)左拉緊器和右拉緊器把線(xiàn)束拉直，并保持線(xiàn)束處于拉緊狀態(tài)，然后在控制器的指令下啟 動(dòng)齊整機(jī)構(gòu)把線(xiàn)束上的護(hù)套移動(dòng)到線(xiàn)束的鈑金鉚壓位置處，同時(shí)在控制器的指令下啟動(dòng)吸 氣機(jī)吸氣，鈑金在掛鉤與吸氣機(jī)的作用下使得鈑金的夾口朝上;然后在控制器的指令下啟 動(dòng)三號(hào)氣缸和四號(hào)氣缸，三號(hào)伸縮桿帶動(dòng)鈑金往上移動(dòng)，四號(hào)伸縮桿帶動(dòng)鈑金往前移動(dòng)，鈑 金往上移動(dòng)和往前移動(dòng)的結(jié)果是使鈑金的夾口咬在了護(hù)套上;然后關(guān)閉吸氣機(jī)，再在控制 器的指令下啟動(dòng)齊整機(jī)構(gòu)把護(hù)套和鈑金對(duì)齊;然后在控制器的指令下啟動(dòng)二號(hào)氣缸調(diào)整好 鉗口的高度，并保持鉗口的高度不變，然后在控制器的指令下啟動(dòng)一號(hào)氣缸，讓一號(hào)氣缸的 一號(hào)伸縮桿伸長(zhǎng)將鉗口移到線(xiàn)束的鈑金鉚壓位置處，然后在控制器的指令下啟動(dòng)氣動(dòng)壓力 鉗，鉗口合上將鈑金鉚壓在線(xiàn)束的鈑金鉚壓位置處；當(dāng)鈑金鉚壓在線(xiàn)束的鈑金鉚壓位置處 后，控制器隨即給氣動(dòng)壓力鉗指令讓氣動(dòng)壓力鉗退出鉚壓作業(yè)，然后控制器也隨即分別給 一號(hào)氣缸、左拉緊器和右拉緊器指令讓一號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿往后退，讓左拉緊器和右拉 緊器松開(kāi)線(xiàn)束，用戶(hù)即可取下已鉚壓好鈑金的線(xiàn)束，至此一根線(xiàn)束的鈑金鉚壓作業(yè)結(jié)束。
[0013] 作為優(yōu)選，一種適用于線(xiàn)束鈑金鉚壓裝置的使用控制方法，使用控制方法如下：用 戶(hù)先將套有護(hù)套并在護(hù)套上套有鈑金的一根線(xiàn)束兩端分別夾緊連接在左拉緊器上和左拉 緊器上，借助鈑金上的安裝孔把鈑金掛在鈑金放置器的掛鉤上;然后在控制器的指令下啟 動(dòng)左拉緊器和右拉緊器把線(xiàn)束拉直，并保持線(xiàn)束處于拉緊狀態(tài)，然后在控制器的指令下啟 動(dòng)齊整機(jī)構(gòu)把線(xiàn)束上的護(hù)套移動(dòng)到線(xiàn)束的鈑金鉚壓位置處，同時(shí)在控制器的指令下啟動(dòng)電 磁鐵，鈑金在掛鉤與電磁鐵磁力的作用下使得鈑金的夾口朝上;然后在控制器的指令下啟 動(dòng)三號(hào)氣缸和四號(hào)氣缸，三號(hào)伸縮桿帶動(dòng)鈑金往上移動(dòng)，四號(hào)伸縮桿帶動(dòng)鈑金往前移動(dòng)，鈑 金往上移動(dòng)和往前移動(dòng)的結(jié)果是使鈑金的夾口咬在了護(hù)套上;然后關(guān)閉電磁鐵，再在控制 器的指令下啟動(dòng)齊整機(jī)構(gòu)把護(hù)套和鈑金對(duì)齊;然后在控制器的指令下啟動(dòng)二號(hào)氣缸調(diào)整好 鉗口的高度，并保持鉗口的高度不變，然后在控制器的指令下啟動(dòng)一號(hào)氣缸，讓一號(hào)氣缸的 一號(hào)伸縮桿伸長(zhǎng)將鉗口移到線(xiàn)束的鈑金鉚壓位置處，然后在控制器的指令下啟動(dòng)氣動(dòng)壓力 鉗，鉗口合上將鈑金鉚壓在線(xiàn)束的鈑金鉚壓位置處；當(dāng)鈑金鉚壓在線(xiàn)束的鈑金鉚壓位置處 后，控制器隨即給氣動(dòng)壓力鉗指令讓氣動(dòng)壓力鉗退出鉚壓作業(yè)，然后控制器也隨即分別給 一號(hào)氣缸、左拉緊器和右拉緊器指令讓一號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿往后退，讓左拉緊器和右拉 緊器松開(kāi)線(xiàn)束，用戶(hù)即可取下已鉚壓好鈑金的線(xiàn)束，至此一根線(xiàn)束的鈑金鉚壓作業(yè)結(jié)束。
[0014] 作為優(yōu)選，一種適用于線(xiàn)束鈑金鉚壓裝置的使用控制方法，使用控制方法如下：用 戶(hù)先將套有護(hù)套并在護(hù)套上套有鈑金的一根線(xiàn)束兩端分別夾緊連接在左拉緊器上和左拉 緊器上，然后在控制器的指令下啟動(dòng)左拉緊器和右拉緊器把線(xiàn)束拉直，并保持線(xiàn)束處于拉 緊狀態(tài)，然后在