鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，包括如下步驟：步驟一，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端進(jìn)入送入導(dǎo)軌的起始端；步驟二，上料裝置將組成鏈鋸導(dǎo)板的鏈鋸導(dǎo)板片層疊放置于錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上；步驟三，點(diǎn)焊裝置將鏈鋸導(dǎo)板片焊接在一起組成鏈鋸導(dǎo)板；步驟四，下料裝置將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿與點(diǎn)焊后的鏈鋸導(dǎo)板分離；步驟五，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從送入導(dǎo)軌終點(diǎn)端推送至返回導(dǎo)軌起始端；步驟六，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌起始端滑動(dòng)至返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端，并開(kāi)始新一輪循環(huán)。本發(fā)明一次性將所有焊點(diǎn)焊接完畢，因而極大提高了焊接效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鏈鋸導(dǎo)板加工技術(shù)，尤其涉及鏈鋸導(dǎo)板點(diǎn)焊技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鏈鋸導(dǎo)板點(diǎn)焊設(shè)備采用旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)，公開(kāi)號(hào)為203091956U的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利于2013年7月31日公開(kāi)了一種用于鋸鏈的旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)焊機(jī)，其采用采用旋轉(zhuǎn)式多工位設(shè)計(jì)，總計(jì)四個(gè)方向可進(jìn)行定位;工件每隔90°被分別固定在定位機(jī)構(gòu)上。第一加工位上料完成后，轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)到第二加工位，焊槍組動(dòng)作，完成部分焊點(diǎn)的焊接，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到第三加工位焊接，完成部分焊點(diǎn)的焊接，再轉(zhuǎn)到第四加工位完成所有剩下的焊點(diǎn)焊接，最后轉(zhuǎn)到第一加工位，人工取料完成一個(gè)循環(huán)。其采用的旋轉(zhuǎn)式流水線(xiàn)，雖然相對(duì)于線(xiàn)式流水線(xiàn)節(jié)省了空間，但是需要多個(gè)工位配合才能完成全部焊點(diǎn)的焊接，焊接效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，提高焊接效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，若干錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌、返回導(dǎo)軌循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將若干錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿分成若干組，每組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿中各錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上對(duì)鏈鋸導(dǎo)板片進(jìn)行定位的定位銷(xiāo)在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿長(zhǎng)度方向上的位置不同，鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝包括如下步驟:
[0005]步驟一，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端進(jìn)入送入導(dǎo)軌的起始端并開(kāi)始向送入導(dǎo)軌的終點(diǎn)端滑動(dòng)；
[0006]步驟二，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌輸送至與上料裝置對(duì)應(yīng)位置后，上料裝置將組成鏈鋸導(dǎo)板的鏈鋸導(dǎo)板片層疊放置于錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上；
[0007]步驟三，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌輸送至與點(diǎn)焊裝置對(duì)應(yīng)位置后，點(diǎn)焊裝置將鏈鋸導(dǎo)板片焊接在一起組成鏈鋸導(dǎo)板；
[0008]步驟四，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌輸送至與下料裝置對(duì)應(yīng)位置后，下料裝置將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿與點(diǎn)焊后的鏈鋸導(dǎo)板分離；
[0009]步驟五，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從送入導(dǎo)軌終點(diǎn)端推送至返回導(dǎo)軌起始端；
[0010]步驟六，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌起始端滑動(dòng)至返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端，并開(kāi)始新一輪循環(huán)。
[0011]作為優(yōu)選，所述送入導(dǎo)軌以及返回導(dǎo)軌均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿滑動(dòng)的錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]作為優(yōu)選，所述錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸以及支承錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的滑動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞頂桿與滑動(dòng)板聯(lián)接。
[0013]作為優(yōu)選，所述送入導(dǎo)軌和返回導(dǎo)軌并排設(shè)置，所述返回導(dǎo)軌在終點(diǎn)端設(shè)置有將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌推送至送入導(dǎo)軌的送入推送裝置，所述送入導(dǎo)軌的終點(diǎn)端設(shè)置有將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從送入導(dǎo)軌推送至返回導(dǎo)軌的返回推送裝置。
[0014]作為優(yōu)選，所述上料裝置包括用于放置鏈鋸導(dǎo)板的置料架和將鏈鋸導(dǎo)板從置料架轉(zhuǎn)移到錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上的機(jī)械手。
[0015]作為優(yōu)選，所述置料架設(shè)有第一置料平臺(tái)和第二置料平臺(tái)，所述第一置料平臺(tái)用于放置第一鏈鋸導(dǎo)板片和第二鏈鋸導(dǎo)板片，所述第二置料平臺(tái)用于放置第三鏈鋸導(dǎo)板片。
[0016]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)第一鏈鋸導(dǎo)板片的第一吸盤(pán)和轉(zhuǎn)運(yùn)第二鏈鋸導(dǎo)板片的第二吸盤(pán)，所述第二機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)第三鏈鋸導(dǎo)板片的第三吸盤(pán)。
[0017]作為優(yōu)選，所述錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿、送入導(dǎo)軌穿過(guò)下電極，所述上電極對(duì)應(yīng)定位銷(xiāo)設(shè)有通過(guò)凹槽。
[0018]作為優(yōu)選，在送入導(dǎo)軌的起始端與返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端之間并排放置有若干組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿，每組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿中各錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上的定位銷(xiāo)在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿長(zhǎng)度方向上的位置不同。
[0019]作為優(yōu)選，所述錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的寬度兩側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有至少一個(gè)識(shí)別通孔。
[0020]本發(fā)明采用的技術(shù)方案，多組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌、返回導(dǎo)軌循環(huán)往復(fù)滑動(dòng)，其中，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌滑動(dòng)過(guò)程中，首先上料裝置將組成鏈鋸導(dǎo)板的鏈鋸導(dǎo)板片層疊放置于錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上，然后點(diǎn)焊裝置將鏈鋸導(dǎo)板片焊接在一起組成鏈鋸導(dǎo)板，再向送入導(dǎo)軌終點(diǎn)端輸送，下料裝置將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿與點(diǎn)焊后的鏈鋸導(dǎo)板分離，最后錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿經(jīng)返回導(dǎo)軌回到返回導(dǎo)軌終點(diǎn)端，等待繼續(xù)開(kāi)始新一輪的循環(huán)，整個(gè)過(guò)程連續(xù)無(wú)中斷，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌進(jìn)入送入導(dǎo)軌、上料、點(diǎn)焊、下料以及錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的返回，均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，而且是一次性將所有焊點(diǎn)焊接完畢，因而極大提高了焊接效率。
[0021]另外，本發(fā)明采用了錯(cuò)位點(diǎn)焊技術(shù)，每組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿中定位銷(xiāo)的位置不同，定位在每組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上的鏈鋸導(dǎo)板片位置也不同，因此，避免點(diǎn)焊裝置的上電極和下電極長(zhǎng)期作用在一個(gè)點(diǎn)，延長(zhǎng)了電極的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0023]圖1為鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊設(shè)備的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為鏈鋸導(dǎo)板錯(cuò)位點(diǎn)焊循環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為鏈鋸導(dǎo)板錯(cuò)位點(diǎn)焊循環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為點(diǎn)焊裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為圖6的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為第一錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖9為第二錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為第三錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11為第四錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12為第五錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13為第六錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖1所示，鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊設(shè)備，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的鏈鋸導(dǎo)板錯(cuò)位點(diǎn)焊循環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、上料裝置2、點(diǎn)焊裝置3、下料裝置。
[0037]其中，如圖2至圖5所示，鏈鋸導(dǎo)板錯(cuò)位點(diǎn)焊循環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)I包括送入導(dǎo)軌11、返回導(dǎo)軌12、錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10。錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10用于對(duì)鏈鋸導(dǎo)板片進(jìn)行裝夾，鏈鋸導(dǎo)板由并排焊接為一個(gè)整體的第一鏈鋸導(dǎo)板片、第二鏈鋸導(dǎo)板片、第三鏈鋸導(dǎo)板片組成，因此第一鏈鋸導(dǎo)板片、第二鏈鋸導(dǎo)板片、第三鏈鋸導(dǎo)板片層疊定位裝夾在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10上再進(jìn)行點(diǎn)焊，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10沿長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)鏈鋸導(dǎo)板焊點(diǎn)設(shè)有上下貫通的點(diǎn)焊通孔101。錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10沿送入導(dǎo)軌11、返回導(dǎo)軌12循環(huán)往復(fù)滑動(dòng)，在送入導(dǎo)軌11上，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10依次經(jīng)過(guò)上料裝置2、點(diǎn)焊裝置3、下料裝置，經(jīng)過(guò)上料裝置2時(shí)，上料裝置2將組成鏈鋸導(dǎo)板的鏈鋸導(dǎo)板片層疊放置于錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10上，然后，點(diǎn)焊裝置3將鏈鋸導(dǎo)板片焊接在一起組成鏈鋸導(dǎo)板，最后，下料裝置將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10與點(diǎn)焊后的鏈鋸導(dǎo)板分離，而分離后錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10經(jīng)返回導(dǎo)軌12返回，等待再次進(jìn)入到送入導(dǎo)軌11，開(kāi)始新一輪循環(huán)。
[0038]送入導(dǎo)軌11以及返回導(dǎo)軌12均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10滑動(dòng)的錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)裝置13。如圖5所示，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)裝置13包括驅(qū)動(dòng)氣缸以及支承錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10的滑動(dòng)板14，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞頂桿與滑動(dòng)板14聯(lián)接，所述滑動(dòng)板14設(shè)置有滑動(dòng)推桿15，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10置于滑動(dòng)板14上，滑動(dòng)板14對(duì)應(yīng)焊點(diǎn)設(shè)有通孔，送入導(dǎo)軌11/返回導(dǎo)軌12在本實(shí)施例中具體結(jié)構(gòu)為兩側(cè)導(dǎo)軌側(cè)板夾持形成的軌道槽，滑動(dòng)推桿15伸入送入導(dǎo)軌11/返回導(dǎo)軌12的軌道槽中并沿軌道槽滑動(dòng)。
[0039]進(jìn)一步的，上述的送入導(dǎo)軌11和返回導(dǎo)軌12是并排設(shè)置的，送入導(dǎo)軌的起始端與返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端平齊。返回導(dǎo)軌12在終點(diǎn)端設(shè)置有將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10從返回導(dǎo)軌12推送至送入導(dǎo)軌11的送入推送裝置。同時(shí)，送入導(dǎo)軌的終點(diǎn)端設(shè)置有將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10從送入導(dǎo)軌11推送至返回導(dǎo)軌12的返回推送裝置。送入推送裝置和返回推送裝置的結(jié)構(gòu)可以相同，均包括平推氣缸，平推氣缸的活塞頂桿連接有推塊，在送入導(dǎo)軌的終點(diǎn)端，經(jīng)下料裝置下料后，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10輸送至與返回推送裝置對(duì)應(yīng)位置，這個(gè)位置可以設(shè)置位置檢測(cè)傳感器，如紅外傳感器進(jìn)行檢測(cè)，在這個(gè)位置，平推氣缸推動(dòng)推塊，推塊將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10從送入導(dǎo)軌終點(diǎn)端推向返回導(dǎo)軌起始端，然后錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿再返回到返回導(dǎo)軌終點(diǎn)端，在返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端，同樣可以設(shè)置類(lèi)似的位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿是否到位，到位后，平推氣缸推動(dòng)推塊，推塊將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌終點(diǎn)端向送入導(dǎo)軌起始端推送。
[0040]其中，下料裝置包括下料支架、下料氣缸、擊打塊，下料氣缸安裝于下料支架上，下料氣缸豎直設(shè)于送入導(dǎo)軌正上方，且位于靠近送入導(dǎo)軌終點(diǎn)端位置，下料氣缸的活塞頂桿連接有擊打塊，下料氣缸驅(qū)動(dòng)擊打塊擊打鏈鋸導(dǎo)板，使鏈鋸導(dǎo)板與錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10分離，分離后的錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10落到滑動(dòng)板14上，滑動(dòng)推桿15推動(dòng)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10繼續(xù)向送入導(dǎo)軌終點(diǎn)端輸送。
[0041]如圖6和圖7所示，點(diǎn)焊裝置3包括上電極32和下電極31，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10、送入導(dǎo)軌11從下電極31穿過(guò)，鏈鋸導(dǎo)板底面支撐在下電極31上，上電極32連接有升降裝置，升降裝置安裝在支架上，支架包括立柱和支撐在立柱上的支撐板，升降裝置在本實(shí)施例中為安裝在支撐板上的升降氣缸33，上電極32對(duì)應(yīng)所述錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的定位銷(xiāo)103設(shè)有通過(guò)凹槽321，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10沿送入導(dǎo)軌11進(jìn)入點(diǎn)焊裝置3后，升降氣缸33驅(qū)動(dòng)上電極32下降并壓合在鏈鋸導(dǎo)板頂面上，定位銷(xiāo)103就位于通過(guò)凹槽內(nèi)，上電極32和下電極31配合一次性將所有焊點(diǎn)焊接完畢，因而極大提尚了焊接效率。
[0042]另外，傳統(tǒng)的鏈鋸導(dǎo)板點(diǎn)焊設(shè)備，鏈鋸導(dǎo)板在點(diǎn)焊裝置的上電極和下電極之間的位置固定，上電極和下電極長(zhǎng)期作用在鏈鋸導(dǎo)板的相同位置，容易造成壽命變短，因此本發(fā)明采用錯(cuò)位點(diǎn)焊技術(shù)來(lái)解決上述問(wèn)題，具體來(lái)說(shuō)是通過(guò)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)。
[0043]錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10的第一端部和第二端部的頂部平面設(shè)有對(duì)鏈鋸導(dǎo)板片兩端進(jìn)行定位的定位銷(xiāo)103，定位銷(xiāo)103由陶瓷材料制成，耐磨且耐高溫。將所有錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10分成若干組，這若干組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從送入導(dǎo)軌的起始端到返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端水平并排放置，最少可以為一組，每組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿中各個(gè)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上的定位銷(xiāo)在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10的長(zhǎng)度方向上的位置不同，這若干組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10沿送入導(dǎo)軌11、返回導(dǎo)軌12循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣以錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10分組為依據(jù)，每一組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10在裝夾鏈鋸導(dǎo)板片進(jìn)入點(diǎn)焊裝置時(shí)，定位在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上的鏈鋸導(dǎo)板片放置的位置也不同，也就是對(duì)應(yīng)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的長(zhǎng)度方向的位置不同，因此在點(diǎn)焊裝置中焊接的位置也不同，這就避免了上電極和下電極長(zhǎng)期作用在相同位置，延長(zhǎng)了上電極和下電極的使用壽命。
[0044]由于每組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿中定位銷(xiāo)的位置不同，因此上料裝置2需要根據(jù)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的不同，準(zhǔn)確的將鏈鋸導(dǎo)板片定位在定位銷(xiāo)上，這就需要對(duì)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿進(jìn)行識(shí)別，為上料裝置2的上料提供依據(jù)。
[0045]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上設(shè)置識(shí)別通孔102，同時(shí)送入導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有檢測(cè)識(shí)別通孔的識(shí)別通孔檢測(cè)傳感器，其中，通孔檢測(cè)傳感器靠近上料裝置輸入側(cè)，這樣識(shí)別通孔檢測(cè)傳感器在上料裝置動(dòng)作前，將信息反饋至上料裝置，上料裝置再動(dòng)作，上料裝置就可以將鏈鋸導(dǎo)板片準(zhǔn)確定位在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10上，也就是使鏈鋸導(dǎo)板片上定位孔正好與定位銷(xiāo)配合。
[0046]在每組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿中，不僅錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的數(shù)量可以變化，而且不同錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上識(shí)別通孔的設(shè)置數(shù)量、設(shè)置位置也可以進(jìn)行變化，以適應(yīng)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的數(shù)量變化。
[0047]具體到本實(shí)施例中，每組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿由6根錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10組成。
[0048]如圖8所示，第一錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上設(shè)置一個(gè)識(shí)別通孔，識(shí)別通孔距離最近端的距離為a。
[0049]如圖9所示，第二錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上設(shè)置一個(gè)識(shí)別通孔，識(shí)別通孔距離最近端的距離為bo
[0050]如圖10所示，第三錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上設(shè)置一個(gè)識(shí)別通孔，識(shí)別通孔距離最近端的距離為C。
[0051]如圖11所示，第四錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上設(shè)置兩個(gè)識(shí)別通孔，其中一個(gè)識(shí)別通孔距離最近端的距離為b，另一個(gè)距離最近端的距離為c。
[0052]如圖12所示，第五錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上設(shè)置兩個(gè)識(shí)別通孔，其中一個(gè)識(shí)別通孔距離最近端的距離為a，另一個(gè)距離最近端的距離為C。
[0053]如圖13所示，第六錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上設(shè)置兩個(gè)識(shí)別通孔，其中一個(gè)識(shí)別通孔距離最近端的距離為b，另一個(gè)距離最近端的距離為a。
[0054]上述6根錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10，雖然識(shí)別通孔開(kāi)孔數(shù)量和位置有所不同，但總的來(lái)說(shuō)，識(shí)別通孔總共可以設(shè)置在三個(gè)位置，距離最近端的距離為a、b、c，單獨(dú)每根錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10最多設(shè)置兩個(gè)識(shí)別通孔(設(shè)置一個(gè)或者兩個(gè))，這樣，根據(jù)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿10上a、b、c三個(gè)孔位對(duì)應(yīng)位置是否有識(shí)別通孔，對(duì)應(yīng)位置有孔則為I，無(wú)孔為O，排除“111”、“000”兩種組合，共以上6種組合，O跟I是計(jì)算機(jī)最基本的存儲(chǔ)單位，識(shí)別通孔檢測(cè)傳感器通過(guò)對(duì)識(shí)別通孔進(jìn)行檢測(cè)，生成“6”種組合，每組的6根錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)其中一種組合，上料裝置的控制程序以此為依據(jù)，即可知道即將上料的是那一根錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿，從而準(zhǔn)確的上料。
[0055]其中，如圖2所示，上料裝置2包括用于放置鏈鋸導(dǎo)板的置料架20和將鏈鋸導(dǎo)板從置料架轉(zhuǎn)移到錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上的機(jī)械手。所述置料架20設(shè)有沿設(shè)備前后方向設(shè)置的第一置料平臺(tái)和第二置料平臺(tái)，所述第一置料平臺(tái)用于放置第一鏈鋸導(dǎo)板片LI和第二鏈鋸導(dǎo)板片L2，所述第二置料平臺(tái)用于放置第三鏈鋸導(dǎo)板片L3。對(duì)應(yīng)的，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22，所述第一機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)第一鏈鋸導(dǎo)板片的第一吸盤(pán)和轉(zhuǎn)運(yùn)第二鏈鋸導(dǎo)板片的第二吸盤(pán)，所述第二機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)第三鏈鋸導(dǎo)板片的第三吸盤(pán)。
[0056]在第一置料平臺(tái)上，第一鏈鋸導(dǎo)板片LI和第二鏈鋸導(dǎo)板片L2前后并排設(shè)置，且多片鏈鋸導(dǎo)板片層疊設(shè)置，第一吸盤(pán)抓取第一鏈鋸導(dǎo)板、第二吸盤(pán)抓取第二鏈鋸導(dǎo)板片是同時(shí)動(dòng)作的，第一吸盤(pán)將第一鏈鋸導(dǎo)板片放置在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上，然后第二吸盤(pán)再把第二鏈鋸導(dǎo)板片放置在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上，使第二鏈鋸導(dǎo)板片層疊放置在第一鏈鋸導(dǎo)板片上，最后，第三吸盤(pán)抓取第三鏈鋸導(dǎo)板片并放置在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上，并層疊放置在第二鏈鋸導(dǎo)板片上方。如前所述，每次放置鏈鋸導(dǎo)板片時(shí)，識(shí)別通孔檢測(cè)傳感器已經(jīng)將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的信息反饋至上料裝置，因此上料裝置動(dòng)作時(shí)，可以保證鏈鋸導(dǎo)板片上定位孔與錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上定位銷(xiāo)配合。
[0057]為了保證工作的連續(xù)性，第一置料平臺(tái)上同時(shí)設(shè)置另外一組第一鏈鋸導(dǎo)板片LI和第二鏈鋸導(dǎo)板片L2，且兩組第一鏈鋸導(dǎo)板片LI并排放置，兩組第二鏈鋸導(dǎo)板片L2也并排放置，同樣的，第二置料平臺(tái)上同時(shí)設(shè)置兩組第三鏈鋸導(dǎo)板片L3。這樣，當(dāng)?shù)谝唤M鏈鋸導(dǎo)板片用完后，可以立即取用第二組鏈鋸導(dǎo)板片，同時(shí)可以完成鏈鋸導(dǎo)板片的上料，不至于中斷。
[0058]利用上述鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)焊的工藝包括如下步驟:
[0059]步驟一，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端進(jìn)入送入導(dǎo)軌的起始端并開(kāi)始向送入導(dǎo)軌的終點(diǎn)端滑動(dòng)；
[0060]步驟二，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌輸送至與上料裝置對(duì)應(yīng)位置后，上料裝置將組成鏈鋸導(dǎo)板的鏈鋸導(dǎo)板片層疊放置于錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上；
[0061]步驟三，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌輸送至與點(diǎn)焊裝置對(duì)應(yīng)位置后，點(diǎn)焊裝置將鏈鋸導(dǎo)板片焊接在一起組成鏈鋸導(dǎo)板；
[0062]步驟四，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌輸送至與下料裝置對(duì)應(yīng)位置后，下料裝置將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿與點(diǎn)焊后的鏈鋸導(dǎo)板分離；
[0063]步驟五，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從送入導(dǎo)軌終點(diǎn)端推送至返回導(dǎo)軌起始端；
[0064]步驟六，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌起始端滑動(dòng)至返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端，并開(kāi)始新一輪循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，其特征在于:若干錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌、返回導(dǎo)軌循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將若干錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿分成若干組，每組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿中各錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上對(duì)鏈鋸導(dǎo)板片進(jìn)行定位的定位銷(xiāo)在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿長(zhǎng)度方向上的位置不同，鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝包括如下步驟: 步驟一，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端進(jìn)入送入導(dǎo)軌的起始端并開(kāi)始向送入導(dǎo)軌的終點(diǎn)端滑動(dòng)； 步驟二，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌輸送至與上料裝置對(duì)應(yīng)位置后，上料裝置將組成鏈鋸導(dǎo)板的鏈鋸導(dǎo)板片層疊放置于錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上； 步驟三，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌輸送至與點(diǎn)焊裝置對(duì)應(yīng)位置后，點(diǎn)焊裝置將鏈鋸導(dǎo)板片焊接在一起組成鏈鋸導(dǎo)板； 步驟四，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿沿送入導(dǎo)軌輸送至與下料裝置對(duì)應(yīng)位置后，下料裝置將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿與點(diǎn)焊后的鏈鋸導(dǎo)板分離； 步驟五，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從送入導(dǎo)軌終點(diǎn)端推送至返回導(dǎo)軌起始端； 步驟六，錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌起始端滑動(dòng)至返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端，并開(kāi)始新一輪循環(huán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，其特征在于:所述送入導(dǎo)軌以及返回導(dǎo)軌均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿滑動(dòng)的錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，其特征在于:所述錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸以及支承錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的滑動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞頂桿與滑動(dòng)板聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，其特征在于:所述送入導(dǎo)軌和返回導(dǎo)軌并排設(shè)置，所述返回導(dǎo)軌在終點(diǎn)端設(shè)置有將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從返回導(dǎo)軌推送至送入導(dǎo)軌的送入推送裝置，所述送入導(dǎo)軌的終點(diǎn)端設(shè)置有將錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿從送入導(dǎo)軌推送至返回導(dǎo)軌的返回推送裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，其特征在于:所述上料裝置包括用于放置鏈鋸導(dǎo)板的置料架和將鏈鋸導(dǎo)板從置料架轉(zhuǎn)移到錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上的機(jī)械手。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，其特征在于:所述置料架設(shè)有第一置料平臺(tái)和第二置料平臺(tái)，所述第一置料平臺(tái)用于放置第一鏈鋸導(dǎo)板片和第二鏈鋸導(dǎo)板片，所述第二置料平臺(tái)用于放置第三鏈鋸導(dǎo)板片。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，其特征在于:所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)第一鏈鋸導(dǎo)板片的第一吸盤(pán)和轉(zhuǎn)運(yùn)第二鏈鋸導(dǎo)板片的第二吸盤(pán)，所述第二機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)第三鏈鋸導(dǎo)板片的第三吸盤(pán)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，其特征在于:所述錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿、送入導(dǎo)軌穿過(guò)下電極，所述上電極對(duì)應(yīng)定位銷(xiāo)設(shè)有通過(guò)凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，其特征在于:在送入導(dǎo)軌的起始端與返回導(dǎo)軌的終點(diǎn)端之間并排放置有若干組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿，每組錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿中各錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿上的定位銷(xiāo)在錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿長(zhǎng)度方向上的位置不同。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鏈鋸導(dǎo)板自動(dòng)化點(diǎn)焊工藝，其特征在于:所述錯(cuò)位點(diǎn)焊導(dǎo)桿的寬度兩側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有至少一個(gè)識(shí)別通孔。
【文檔編號(hào)】B23K11/36GK105834568SQ201610343032
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】趙志火
【申請(qǐng)人】金華輝煌三聯(lián)工具實(shí)業(yè)有限公司