一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊方法，a)將多個(gè)電池豎立固定在電池固定機(jī)構(gòu)上，電池待焊電極向上設(shè)置并由上夾塊的夾持孔露出，將多個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)依次放置在傳送帶上；b)系統(tǒng)控制傳送帶帶動(dòng)第一個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)至下壓板下方的工位上，兩側(cè)夾持氣缸帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊頂出，分別夾持在電池固定機(jī)構(gòu)的兩端；c)兩個(gè)下壓氣缸活塞桿頂出，帶動(dòng)下壓板下壓，多組焊針一一對(duì)應(yīng)與電池待焊電極相接觸；系統(tǒng)依次對(duì)每組焊針下的電池待焊電極進(jìn)行放電焊接。本發(fā)明采用上述方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)：同時(shí)對(duì)多個(gè)電池待焊電極進(jìn)行點(diǎn)焊、焊接精準(zhǔn)、避免錯(cuò)焊或焊壞等問(wèn)題、焊接效率極大提高。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的手動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，是在固定的焊接底盤上移動(dòng)待焊電池，上方固定焊針下壓至電池后放電焊接，全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)分兩類，一種是電池組固定在焊接臺(tái)面上，上方的焊針裝置有前后左右的移動(dòng)軌道，由微電腦控制移動(dòng)位置并下壓焊接，另一種是焊針位置固定，以機(jī)械手控制電池組移動(dòng)到焊針的撞擊點(diǎn)上，由微電腦控制焊針的撞擊時(shí)間和機(jī)械手的位移量，配合進(jìn)行焊接。
[0003]手動(dòng)焊機(jī)效率低下，對(duì)焊接員工的要求高，產(chǎn)品的一致性差，而自動(dòng)焊機(jī)不管是焊針移動(dòng)還是電池移動(dòng)，都存在2個(gè)明顯的缺陷，一是位移量的偏差不可避免，而焊接面是很小的，容易出現(xiàn)錯(cuò)焊或焊壞等問(wèn)題，二是焊接時(shí)依然是一個(gè)一個(gè)的去焊接電池，每次焊接的時(shí)間間隔就是焊針或電池的移動(dòng)時(shí)間以及焊針點(diǎn)上移開的挪動(dòng)時(shí)間，雖然大大減少了人工的參與程度但并沒有顯著的提高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同時(shí)對(duì)多個(gè)電池待焊電極進(jìn)行點(diǎn)焊、焊接精準(zhǔn)、避免錯(cuò)焊或焊壞等問(wèn)題、焊接效率極大提高的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊方法，所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)包括工作臺(tái)、電池固定機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、定位夾持機(jī)構(gòu)，所述的定位夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的可伸縮夾持塊，兩個(gè)夾持塊分別由兩個(gè)夾持氣缸帶動(dòng)伸縮，所述的電池固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)夾持塊之間；所述的電池固定機(jī)構(gòu)上固定有多個(gè)豎立的電池，電池待焊電極向上設(shè)置;所述的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括下壓板、設(shè)置在下壓板上的多組焊針，所述的多組焊針與多個(gè)電池一一對(duì)應(yīng)，且每組焊針設(shè)置在對(duì)應(yīng)的電池上方，所述的下壓板由下壓伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下壓，在下壓板下壓狀態(tài)，焊針與對(duì)應(yīng)電池的電池待焊電極接觸，所述的下壓伸縮機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)下壓氣缸、分別與兩個(gè)下壓氣缸的活塞桿連接的兩個(gè)壓塊，所述的兩個(gè)壓塊分別與下壓板兩端連接，所述的夾持塊一側(cè)面向電池固定機(jī)構(gòu)，夾持塊的另一側(cè)與夾持氣缸的活塞桿連接，所述的工作臺(tái)上設(shè)有支撐架，所述的下壓氣缸連接在支撐架的上端橫臂上。所述的電池固定機(jī)構(gòu)包括上夾塊、下夾塊，所述的下夾塊上設(shè)有多個(gè)下夾持孔，所述的上夾塊上設(shè)有多個(gè)上夾持孔，所述的多個(gè)上夾持孔與多個(gè)下夾持孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述的下夾塊上伸出有設(shè)置在下夾持孔內(nèi)的下限位片，所述的下限位片為四個(gè)，呈四角分布;所述的上夾塊上伸出有設(shè)置在上夾持孔內(nèi)的上限位片，所述的上限位片為四個(gè)，呈四角分布，四個(gè)上限位片之間設(shè)有間隙，所述的電池固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶上，所述的傳送帶由控制器控制傳送，
[0006]其特征在于:所述的方法包括以下步驟:
[0007]a)將多個(gè)電池豎立固定在電池固定機(jī)構(gòu)上，電池待焊電極向上設(shè)置并由上夾塊的夾持孔露出，將多個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)依次放置在傳送帶上；
[0008]b)系統(tǒng)控制傳送帶帶動(dòng)第一個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)至下壓板下方的工位上，兩側(cè)夾持氣缸帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊頂出，分別夾持在電池固定機(jī)構(gòu)的兩端；
[0009]c)兩個(gè)下壓氣缸活塞桿頂出，帶動(dòng)下壓板下壓，多組焊針一一對(duì)應(yīng)與電池待焊電極相接觸;系統(tǒng)依次對(duì)每組焊針下的電池待焊電極進(jìn)行放電焊接；
[0010]d)對(duì)電池固定機(jī)構(gòu)上的電池全部點(diǎn)焊后，下壓板上升，傳送帶帶動(dòng)電池固定機(jī)構(gòu)傳送，第一個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)移走，系統(tǒng)重復(fù)上述動(dòng)作，對(duì)第二個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)的電池點(diǎn)焊。
[0011]所述的c步驟中，系統(tǒng)以不斷重復(fù)充放電的方式，通過(guò)多路通道控制依次對(duì)每組焊針下的電池待焊電極進(jìn)行放電焊接。
[0012]所述的c步驟中，每次對(duì)電池待焊電極放電焊接的時(shí)間小于0.2秒。
[0013]本發(fā)明采用上述方法，具有以下優(yōu)點(diǎn):1、將單個(gè)的焊針改為與待焊電池模塊排列一致的焊針組，在焊針下壓時(shí)一次性點(diǎn)擊到所有待焊的電池待焊電極上，不再有位移偏差、焊針多次點(diǎn)擊電池待焊電極等問(wèn)題。2、夾持氣缸帶動(dòng)夾持塊夾持固定電池固定機(jī)構(gòu)，幾乎沒有任何操作難度與偏差，人工參與度很低且簡(jiǎn)單易行沒有差異性，避免錯(cuò)焊或焊壞等問(wèn)題。3、啟動(dòng)焊接后，系統(tǒng)以不斷重復(fù)充放電的方式，通過(guò)多路通道控制依次對(duì)每組焊針下的電池待焊電極進(jìn)行放電焊接，每次放電焊接所需的時(shí)間不足0.2秒，除去充電時(shí)間以及響應(yīng)速度等影響，一般將每次的焊接間隔設(shè)置為0.3秒即一秒內(nèi)完成3只電池待焊電極的點(diǎn)焊，與傳統(tǒng)自動(dòng)焊機(jī)數(shù)秒焊接一次的速度相比，效率極大提高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明；
[0015]圖1為本發(fā)明中自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明中自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3為本發(fā)明中電池固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]在圖1、圖3中，1、工作臺(tái)；2、電池固定機(jī)構(gòu);3、夾持塊;4、夾持氣缸;5、電池;6、下壓板;7、焊針;8、下壓氣缸;9、壓塊;10、支撐架;11、上夾塊;12、下夾塊；13、下限位片；15、上限位片；16、傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1?圖3所示一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊方法，自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)包括工作臺(tái)1、電池固定機(jī)構(gòu)2、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、定位夾持機(jī)構(gòu)，定位夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的可伸縮夾持塊3，兩個(gè)夾持塊3分別由兩個(gè)夾持氣缸4帶動(dòng)伸縮，電池固定機(jī)構(gòu)2設(shè)置在兩個(gè)夾持塊3之間；
[0020]電池固定機(jī)構(gòu)2上固定有多個(gè)豎立的電池5，電池待焊電極向上設(shè)置；點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括下壓板6、設(shè)置在下壓板6上的多組焊針7，多組焊針7與多個(gè)電池5—一對(duì)應(yīng)，且每組焊針7設(shè)置在對(duì)應(yīng)的電池5上方，下壓板6由下壓伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下壓。在下壓板6下壓狀態(tài)，焊針7與對(duì)應(yīng)電池5的電池待焊電極接觸。每組焊針7為兩根焊針，工作時(shí)兩根焊針同時(shí)對(duì)電池5的待焊電極進(jìn)行點(diǎn)焊。
[0021]下壓伸縮機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)下壓氣缸8、分別與兩個(gè)下壓氣缸8的活塞桿連接的兩個(gè)壓塊9，兩個(gè)壓塊9分別與下壓板6兩端連接，這樣的結(jié)構(gòu)保證了下壓板6在下壓過(guò)程中平穩(wěn)。電池5個(gè)數(shù)為8的倍數(shù)，例如8、16、24……。所述的焊針7個(gè)數(shù)與電池5個(gè)數(shù)——對(duì)應(yīng)，呈矩形形狀排列。
[0022]在兩個(gè)夾持氣缸4的活塞桿伸出狀態(tài)，兩個(gè)夾持塊3分別頂在電池固定機(jī)構(gòu)兩端。夾持塊3—側(cè)面向電池固定機(jī)構(gòu)，夾持塊3的另一側(cè)與夾持氣缸4的活塞桿連接。工作臺(tái)I上設(shè)有支撐架10，下壓氣缸連接在支撐架的上端橫臂上。
[0023]電池固定機(jī)構(gòu)包括上夾塊11、下夾塊12，下夾塊12上設(shè)有多個(gè)下夾持孔，上夾塊11上設(shè)有多個(gè)上夾持孔，多個(gè)上夾持孔與多個(gè)下夾持孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置;下夾塊12上伸出有設(shè)置在下夾持孔內(nèi)的下限位片13，下限位片13為四個(gè)，呈四角分布，四個(gè)下限位片13之間設(shè)有間隙；四個(gè)下限位片13對(duì)電池5下端限位，保證了電池5下端的安裝穩(wěn)定性。
[0024]上夾塊11上伸出有設(shè)置在上夾持孔內(nèi)的上限位片15，上限位片為四個(gè)，呈四角分布，四個(gè)上限位片15之間設(shè)有間隙。上限位片15對(duì)電池5上端限位，保證了電池5上端安裝穩(wěn)定性，四個(gè)上限位片15之間的間隙方便焊針對(duì)電池待焊電極點(diǎn)焊，電池固定機(jī)構(gòu)2設(shè)置在傳送帶16上，傳送帶16由控制器控制傳送。夾持氣缸、下壓氣缸均由控制器控制，控制器為PLC控制器。工位下方設(shè)有壓力傳感器，電池固定機(jī)構(gòu)被傳送帶運(yùn)送至下壓板下方的工位時(shí)，壓力傳感器采集到電池固定機(jī)構(gòu)信號(hào)并傳送給控制器，控制器控制夾持氣缸動(dòng)作。
[0025]自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊方法包括以下步驟:
[0026]a)將多個(gè)電池5豎立固定在電池固定機(jī)構(gòu)上，電池待焊電極向上設(shè)置并由上夾塊11的夾持孔露出，將多個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)2依次放置在傳送帶上；
[0027]b)系統(tǒng)控制傳送帶16帶動(dòng)第一個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)2至下壓板6下方的工位上，兩側(cè)夾持氣缸4帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊3頂出，分別夾持在電池固定機(jī)構(gòu)2的兩端；
[0028]c)兩個(gè)下壓氣缸活塞桿頂出，帶動(dòng)下壓板6下壓，多組焊針7—一對(duì)應(yīng)與電池待焊電極相接觸;系統(tǒng)以不斷重復(fù)充放電的方式，通過(guò)多路通道控制依次對(duì)每組焊針下的電池待焊電極進(jìn)行放電焊接，每次對(duì)電池待焊電極放電焊接的時(shí)間小于0.2秒；
[0029]d)對(duì)電池固定機(jī)構(gòu)上的電池全部點(diǎn)焊后，下壓板上升，傳送帶帶動(dòng)電池固定機(jī)構(gòu)傳送，第一個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)移走，系統(tǒng)重復(fù)上述動(dòng)作，對(duì)第二個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)的電池點(diǎn)焊。
[0030]將單個(gè)的焊針改為與待焊電池模塊排列一致的焊針組，在焊針下壓時(shí)一次性點(diǎn)擊到所有待焊的電池待焊電極上，不再有位移偏差、焊針多次點(diǎn)擊電池待焊電極等問(wèn)題。夾持氣缸帶動(dòng)夾持塊夾持固定電池固定機(jī)構(gòu)，幾乎沒有任何操作難度與偏差，人工參與度很低且簡(jiǎn)單易行沒有差異性，避免錯(cuò)焊或焊壞等問(wèn)題。啟動(dòng)焊接后，系統(tǒng)以不斷重復(fù)充放電的方式，通過(guò)多路通道控制依次對(duì)每組焊針下的電池待焊電極進(jìn)行放電焊接，每次放電焊接所需的時(shí)間不足百分之一秒，即通過(guò)大電流依次挨個(gè)對(duì)每個(gè)電池待焊電極進(jìn)行點(diǎn)焊，依次單個(gè)對(duì)電池待焊電極點(diǎn)焊保證了單次焊接的功效，而單次焊接的時(shí)間非常短，對(duì)20個(gè)電池待焊電極點(diǎn)焊所用的總時(shí)間也很短。除去充電時(shí)間以及響應(yīng)速度等影響，一般將每次的焊接間隔設(shè)置為0.3秒即一秒內(nèi)完成3只電池待焊電極的點(diǎn)焊，與傳統(tǒng)自動(dòng)焊機(jī)數(shù)秒焊接一次的速度相比，效率極大提高。
[0031]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊方法，所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)包括工作臺(tái)、電池固定機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、定位夾持機(jī)構(gòu)，所述的定位夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的可伸縮夾持塊，兩個(gè)夾持塊分別由兩個(gè)夾持氣缸帶動(dòng)伸縮，所述的電池固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)夾持塊之間；所述的電池固定機(jī)構(gòu)上固定有多個(gè)豎立的電池，電池待焊電極向上設(shè)置;所述的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括下壓板、設(shè)置在下壓板上的多組焊針，所述的多組焊針與多個(gè)電池一一對(duì)應(yīng)，且每組焊針設(shè)置在對(duì)應(yīng)的電池上方，所述的下壓板由下壓伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下壓，在下壓板下壓狀態(tài)，焊針與對(duì)應(yīng)電池的電池待焊電極接觸，所述的下壓伸縮機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)下壓氣缸、分別與兩個(gè)下壓氣缸的活塞桿連接的兩個(gè)壓塊，所述的兩個(gè)壓塊分別與下壓板兩端連接，所述的夾持塊一側(cè)面向電池固定機(jī)構(gòu)，夾持塊的另一側(cè)與夾持氣缸的活塞桿連接，所述的工作臺(tái)上設(shè)有支撐架，所述的下壓氣缸連接在支撐架的上端橫臂上。所述的電池固定機(jī)構(gòu)包括上夾塊、下夾塊，所述的下夾塊上設(shè)有多個(gè)下夾持孔，所述的上夾塊上設(shè)有多個(gè)上夾持孔，所述的多個(gè)上夾持孔與多個(gè)下夾持孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述的下夾塊上伸出有設(shè)置在下夾持孔內(nèi)的下限位片，所述的下限位片為四個(gè)，呈四角分布;所述的上夾塊上伸出有設(shè)置在上夾持孔內(nèi)的上限位片，所述的上限位片為四個(gè)，呈四角分布，四個(gè)上限位片之間設(shè)有間隙，所述的電池固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶上，所述的傳送帶由控制器控制傳送， 其特征在于:所述的方法包括以下步驟: a)將多個(gè)電池豎立固定在電池固定機(jī)構(gòu)上，電池待焊電極向上設(shè)置并由上夾塊的夾持孔露出，將多個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)依次放置在傳送帶上； b)系統(tǒng)控制傳送帶帶動(dòng)第一個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)至下壓板下方的工位上，兩側(cè)夾持氣缸帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊頂出，分別夾持在電池固定機(jī)構(gòu)的兩端； c)兩個(gè)下壓氣缸活塞桿頂出，帶動(dòng)下壓板下壓，多組焊針一一對(duì)應(yīng)與電池待焊電極相接觸;系統(tǒng)依次對(duì)每組焊針下的電池待焊電極進(jìn)行放電焊接； d)對(duì)電池固定機(jī)構(gòu)上的電池全部點(diǎn)焊后，下壓板上升，傳送帶帶動(dòng)電池固定機(jī)構(gòu)傳送，第一個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)移走，系統(tǒng)重復(fù)上述動(dòng)作，對(duì)第二個(gè)電池固定機(jī)構(gòu)的電池點(diǎn)焊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊方法，其特征在于:所述的c步驟中，系統(tǒng)以不斷重復(fù)充放電的方式，通過(guò)多路通道控制依次對(duì)每組焊針下的電池待焊電極進(jìn)行放電焊接。
【文檔編號(hào)】B23K11/36GK106077928SQ201610504598
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】宣善俊, 光昌國(guó)
【申請(qǐng)人】安徽安耐捷新能源科技有限公司