一種電磁鎖動桿組件的自動鉚接機的制作方法
【專利摘要】一種電磁鎖動桿組件的自動鉚接機，包括工作臺，工作臺上豎向設(shè)有由轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動從而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外套裝有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上均布有至少兩個安裝位，每個安裝位上均設(shè)有鎖栓槽、撥桿槽、銷軸槽和鉚接穿孔；其中一個安裝位的上方和外側(cè)分別設(shè)有墊片鉚接機構(gòu)和銷軸鉚接機構(gòu)，墊片鉚接機構(gòu)包括位于鎖栓槽的正上方的墊片鉚接頂套和上下驅(qū)動機構(gòu)，墊片鉚接頂套上設(shè)有墊片鉚接頂環(huán)，銷軸鉚接機構(gòu)包括正對鉚接穿孔的銷軸鉚接頂桿和水平驅(qū)動機構(gòu)，銷軸鉚接頂桿可伸入鉚接穿孔內(nèi)。本發(fā)明的有益效果在于：墊片的鉚接和銷軸的鉚接可以在同一臺設(shè)備上實現(xiàn)，自動化程度高，不僅生產(chǎn)周期短、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低，而且操作方便安全。
【專利說明】
一種電磁鎖動桿組件的自動鉚接機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種電磁鎖動桿組件的自動鉚接機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電磁鎖動桿組件包括鎖栓和撥桿，鎖栓的一端外鉚接有墊片，撥桿的一端通過銷軸鉚接在鎖栓的另一端上。在加工時，先人工將墊片套裝在鎖栓的一端外，然后拿到墊片鉚接設(shè)備上，通過墊片鉚接設(shè)備將墊片鉚接在鎖栓的一端外，然后人工將銷軸穿在撥桿和鎖栓的對應(yīng)位置上，然后拿到銷軸鉚接設(shè)備上，通過銷軸鉚接設(shè)備將銷軸與鎖栓相鉚接。這種加工方式，需要進行兩次鉚接才能完成，并且兩次鉚接需要在兩臺不同的鉚接設(shè)備上完成，生產(chǎn)周期長，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用安全、生產(chǎn)周期短、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的電磁鎖動桿組件的自動鉚接機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種電磁鎖動桿組件的自動鉚接機，包括工作臺，所述工作臺上豎向設(shè)有由轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動從而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸外套裝有轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺上均布有至少兩個安裝位，每個所述安裝位上均豎向設(shè)有朝上開口并與鎖栓相匹配的鎖栓槽，該鎖栓槽的橫向的一側(cè)設(shè)有朝上開口并與所述鎖栓槽相垂直連通且與撥桿相匹配的撥桿槽，該鎖栓槽的縱向的兩側(cè)凹設(shè)有與銷軸的兩端相匹配的銷軸槽，位于外側(cè)的所述銷軸槽的側(cè)壁的下部上垂直貫穿有鉚接穿孔；
其中一個所述安裝位的上方和外側(cè)分別設(shè)有墊片鉚接機構(gòu)和銷軸鉚接機構(gòu)，所述墊片鉚接機構(gòu)包括位于所述鎖栓槽的正上方的墊片鉚接頂套、以及帶動該墊片鉚接頂套的上下移動的上下驅(qū)動機構(gòu)，所述墊片鉚接頂套的下端上凸設(shè)有與墊片相匹配的墊片鉚接頂環(huán)，所述銷軸鉚接機構(gòu)包括正對所述鉚接穿孔的銷軸鉚接頂桿、以及驅(qū)動該銷軸鉚接頂桿水平移動的水平驅(qū)動機構(gòu)，所述銷軸鉚接頂桿在所述水平驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可伸入所述鉚接穿孔內(nèi)。
[0005]進一步，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的下部上的轉(zhuǎn)動齒輪、與該轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合傳動的轉(zhuǎn)動齒條、以及帶動該轉(zhuǎn)動齒條移動的轉(zhuǎn)動氣缸，所述轉(zhuǎn)動氣缸安裝在轉(zhuǎn)動氣缸架上，該轉(zhuǎn)動氣缸架固定在所述工作臺的下方。
[0006]進一步，所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述工作臺上并架設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺的上方的上下氣缸架、固定在該上下氣缸架上的上下氣缸，該上下氣缸的輸出端上固定有所述墊片鉚接頂套。
[0007]進一步，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述工作臺上的水平氣缸架、固定在該水平氣缸架上的水平氣缸，所述銷軸鉚接頂桿通過頂桿套固定在所述水平氣缸的輸出端上。
[0008]進一步，所述轉(zhuǎn)軸與所述工作臺之間設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)軸外還套設(shè)有位于所述工作臺的下方的限位盤、位于該限位盤的下方的固定盤、位于所述工作臺的上方的支撐盤，該支撐盤的上方設(shè)有所述轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)軸的上端凸設(shè)有位于所述轉(zhuǎn)臺的上方并與所述轉(zhuǎn)臺相固定的連接盤。
[0009]本發(fā)明在加工電磁鎖動桿組件時，先人工將墊片套裝在鎖栓的一端外，將撥桿的一端通過銷軸安裝在鎖栓的另一端外，然后將電磁鎖動桿組件放到轉(zhuǎn)臺上的其中一個安裝位，該安裝位與上下料工位相對，鎖栓對應(yīng)插入鎖栓槽內(nèi)，撥桿對應(yīng)插入撥桿槽內(nèi)，銷軸對應(yīng)插入銷軸槽內(nèi)，鎖栓的具有墊片的一端朝上并伸出鎖栓槽外，鎖栓的具有撥桿的另一端朝下，且銷軸的待鉚端與鉚接穿孔相對；
然后轉(zhuǎn)動氣缸帶動轉(zhuǎn)動齒條移動，轉(zhuǎn)動齒條帶動轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，位于上下料工位上的安裝位旋轉(zhuǎn)至鉚接工位，另一個安裝位旋轉(zhuǎn)至上下料工位，可以準(zhǔn)備后一個電磁鎖動桿組件的上料；
然后上下氣缸帶動墊片鉚接頂套下移，墊片鉚接頂環(huán)隨之下移并與墊片接觸，墊片鉚接頂套繼續(xù)下移從而將墊片鉚接在鎖栓上，與此同時，水平氣缸帶動銷軸鉚接頂桿伸入鉚接穿孔內(nèi)并與銷軸的待鉚端接觸，銷軸鉚接頂桿繼續(xù)移動從而將銷軸鉚接在鎖栓上，然后上下氣缸帶動墊片鉚接頂套回位，水平氣缸帶動銷軸鉚接頂桿回位；
然后轉(zhuǎn)動氣缸再次動作從而帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，位于鉚接工位上的安裝位旋轉(zhuǎn)至上下料工位，可以將鉚接好的電磁鎖動桿組件取下，并將待鉚接的電磁鎖動桿組件裝上，而位于上下料工位上的安裝位旋轉(zhuǎn)至鉚接工位進行鉚接，從而完成一個電磁鎖動桿組件鉚接處理。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:墊片的鉚接和銷軸的鉚接可以在同一臺設(shè)備上實現(xiàn)，自動化程度高，不僅生產(chǎn)周期短、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低，而且操作方便安全。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的一個角度的立體圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的另一角度的立體圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的剖視圖。
[0014]圖4是電磁鎖動桿組件的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。
[0016]參照圖1?圖4，一種電磁鎖動桿組件的自動鉚接機，包括工作臺I，所述工作臺上豎向設(shè)有由轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動從而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸2，該轉(zhuǎn)軸外套裝有轉(zhuǎn)臺3，該轉(zhuǎn)臺上均布有至少兩個安裝位，每個所述安裝位上均豎向設(shè)有朝上開口并與鎖栓4相匹配的鎖栓槽5，該鎖栓槽的橫向的一側(cè)設(shè)有朝上開口并與所述鎖栓槽相垂直連通且與撥桿6相匹配的撥桿槽7，該鎖栓槽的縱向的兩側(cè)凹設(shè)有與銷軸8的兩端相匹配的銷軸槽9，位于外側(cè)的所述銷軸槽的側(cè)壁的下部上垂直貫穿有鉚接穿孔10;
其中一個所述安裝位的上方和外側(cè)分別設(shè)有墊片鉚接機構(gòu)和銷軸鉚接機構(gòu)，所述墊片鉚接機構(gòu)包括位于所述鎖栓槽的正上方的墊片鉚接頂套11、以及帶動該墊片鉚接頂套的上下移動的上下驅(qū)動機構(gòu)，所述墊片鉚接頂套的下端上凸設(shè)有與墊片12相匹配的墊片鉚接頂環(huán)13，所述銷軸鉚接機構(gòu)包括正對所述鉚接穿孔的銷軸鉚接頂桿14、以及驅(qū)動該銷軸鉚接頂桿水平移動的水平驅(qū)動機構(gòu)，所述銷軸鉚接頂桿在所述水平驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可伸入所述鉚接穿孔內(nèi)。
[0017]所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸2的下部上的轉(zhuǎn)動齒輪15、與該轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合傳動的轉(zhuǎn)動齒條16、以及帶動該轉(zhuǎn)動齒條移動的轉(zhuǎn)動氣缸17，所述轉(zhuǎn)動氣缸安裝在轉(zhuǎn)動氣缸架18上，該轉(zhuǎn)動氣缸架固定在所述工作臺的下方。
[0018]所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述工作臺上并架設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺的上方的上下氣缸架19、固定在該上下氣缸架上的上下氣缸20，該上下氣缸的輸出端上固定有所述墊片鉚接頂套。
[0019]所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述工作臺上的水平氣缸架21、固定在該水平氣缸架上的水平氣缸22，所述銷軸鉚接頂桿通過頂桿套23固定在所述水平氣缸的輸出端上。
[0020]所述轉(zhuǎn)軸2與所述工作臺I之間設(shè)有軸承24，所述轉(zhuǎn)軸外還套設(shè)有位于所述工作臺的下方的限位盤25、位于該限位盤的下方的固定盤26、位于所述工作臺的上方的支撐盤27，該支撐盤的上方設(shè)有所述轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)軸的上端凸設(shè)有位于所述轉(zhuǎn)臺的上方并與所述轉(zhuǎn)臺相固定的連接盤28。
[0021]本發(fā)明在加工電磁鎖動桿組件時，先人工將墊片12套裝在鎖栓4的一端外，將撥桿6的一端通過銷軸8安裝在鎖栓的另一端外，然后將電磁鎖動桿組件放到轉(zhuǎn)臺上的其中一個安裝位，該安裝位與上下料工位相對，鎖栓對應(yīng)插入鎖栓槽5內(nèi)，撥桿對應(yīng)插入撥桿槽7內(nèi)，銷軸對應(yīng)插入銷軸槽9內(nèi)，鎖栓的具有墊片的一端朝上并伸出鎖栓槽外，鎖栓的具有撥桿的另一端朝下，且銷軸的待鉚端與鉚接穿孔10相對；
然后轉(zhuǎn)動氣缸17帶動轉(zhuǎn)動齒條16移動，轉(zhuǎn)動齒條帶動轉(zhuǎn)動齒輪15轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪帶動轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺3隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，位于上下料工位上的安裝位旋轉(zhuǎn)至鉚接工位，另一個安裝位旋轉(zhuǎn)至上下料工位，可以準(zhǔn)備后一個電磁鎖動桿組件的上料；
然后上下氣缸20帶動墊片鉚接頂套11下移，墊片鉚接頂環(huán)13隨之下移并與墊片接觸，墊片鉚接頂套繼續(xù)下移從而將墊片鉚接在鎖栓上，與此同時，水平氣缸22帶動銷軸鉚接頂桿14伸入鉚接穿孔10內(nèi)并與銷軸的待鉚端接觸，銷軸鉚接頂桿繼續(xù)移動從而將銷軸鉚接在鎖栓上，然后上下氣缸帶動墊片鉚接頂套回位，水平氣缸帶動銷軸鉚接頂桿回位；
然后轉(zhuǎn)動氣缸再次動作從而帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，位于鉚接工位上的安裝位旋轉(zhuǎn)至上下料工位，可以將鉚接好的電磁鎖動桿組件取下，并將待鉚接的電磁鎖動桿組件裝上，而位于上下料工位上的安裝位旋轉(zhuǎn)至鉚接工位進行鉚接，從而完成一個電磁鎖動桿組件鉚接處理。
【主權(quán)項】
1.一種電磁鎖動桿組件的自動鉚接機，包括工作臺，其特征在于:所述工作臺上豎向設(shè)有由轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動從而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸外套裝有轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺上均布有至少兩個安裝位，每個所述安裝位上均豎向設(shè)有朝上開口并與鎖栓相匹配的鎖栓槽，該鎖栓槽的橫向的一側(cè)設(shè)有朝上開口并與所述鎖栓槽相垂直連通且與撥桿相匹配的撥桿槽，該鎖栓槽的縱向的兩側(cè)凹設(shè)有與銷軸的兩端相匹配的銷軸槽，位于外側(cè)的所述銷軸槽的側(cè)壁的下部上垂直貫穿有鉚接穿孔； 其中一個所述安裝位的上方和外側(cè)分別設(shè)有墊片鉚接機構(gòu)和銷軸鉚接機構(gòu)，所述墊片鉚接機構(gòu)包括位于所述鎖栓槽的正上方的墊片鉚接頂套、以及帶動該墊片鉚接頂套的上下移動的上下驅(qū)動機構(gòu)，所述墊片鉚接頂套的下端上凸設(shè)有與墊片相匹配的墊片鉚接頂環(huán)，所述銷軸鉚接機構(gòu)包括正對所述鉚接穿孔的銷軸鉚接頂桿、以及驅(qū)動該銷軸鉚接頂桿水平移動的水平驅(qū)動機構(gòu)，所述銷軸鉚接頂桿在所述水平驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可伸入所述鉚接穿孔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鎖動桿組件的自動鉚接機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的下部上的轉(zhuǎn)動齒輪、與該轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合傳動的轉(zhuǎn)動齒條、以及帶動該轉(zhuǎn)動齒條移動的轉(zhuǎn)動氣缸，所述轉(zhuǎn)動氣缸安裝在轉(zhuǎn)動氣缸架上，該轉(zhuǎn)動氣缸架固定在所述工作臺的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁鎖動桿組件的自動鉚接機，其特征在于:所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述工作臺上并架設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺的上方的上下氣缸架、固定在該上下氣缸架上的上下氣缸，該上下氣缸的輸出端上固定有所述墊片鉚接頂套。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁鎖動桿組件的自動鉚接機，其特征在于:所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述工作臺上的水平氣缸架、固定在該水平氣缸架上的水平氣缸，所述銷軸鉚接頂桿通過頂桿套固定在所述水平氣缸的輸出端上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁鎖動桿組件的自動鉚接機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸與所述工作臺之間設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)軸外還套設(shè)有位于所述工作臺的下方的限位盤、位于該限位盤的下方的固定盤、位于所述工作臺的上方的支撐盤，該支撐盤的上方設(shè)有所述轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)軸的上端凸設(shè)有位于所述轉(zhuǎn)臺的上方并與所述轉(zhuǎn)臺相固定的連接盤。
【文檔編號】B21D39/00GK105855409SQ201610372367
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】錢志鴻, 陳鑫波, 陳云
【申請人】慈溪市天行電器有限公司