極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝及其加工方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝及其加工方法，機(jī)加工工裝包括設(shè)在工裝總成、連接件一和連接件二，大臂一端通過連接件一與工裝總成連接，另一端通過連接件二與工裝總成連接；將工裝總成分別固定到機(jī)床的可移動(dòng)工作平臺(tái)上，極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工方法：將兩工作總成相向設(shè)置，并位于同一條直線上，將大臂吊裝在兩工裝總成之間并通過連接件一、二連接，調(diào)整調(diào)心機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)心，調(diào)心完成后固定調(diào)心機(jī)構(gòu)，開始進(jìn)行對(duì)大臂的加工。本發(fā)明通過一次裝夾就能完成極坐標(biāo)定位形式大臂上不同空間內(nèi)的孔的加工，提高加工效率和以及加工精度。
【專利說明】
極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝及其加工方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝及其加工方法，屬于機(jī)械加工制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械行業(yè)，臂式結(jié)構(gòu)應(yīng)用廣泛，不論是高空作業(yè)車、起重機(jī)，還是鑿巖臺(tái)車、混凝土噴射機(jī)及鋼拱架安裝機(jī)等，都離不開臂式結(jié)構(gòu)，應(yīng)用最為廣泛的大臂形式有極坐標(biāo)定位和直角坐標(biāo)定位兩種形式。
[0003]極坐標(biāo)定位形式大臂相比于直角坐標(biāo)定位形式大臂，具有定位速度快、定位精準(zhǔn)和操作系統(tǒng)簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)，但是極坐標(biāo)定位大臂加工制作困難，目前使用較為廣泛的制作方法有兩種，一種是將極坐標(biāo)定位大臂用五軸加工中心制作，通過機(jī)加工設(shè)備的精度保證工件的精度;另一種是先用加工中心加工出工件模型，然后倒出鑄造模具，然后將整個(gè)大臂鑄造成型；第一種情況大臂的制作成本非常高，不適合大批量生產(chǎn);第二種成本低，但是鑄造模具的壽命短，鑄造精度也低，不適合大范圍推廣。基于以上情況，直角坐標(biāo)定位形式大臂憑借其簡(jiǎn)便的制作工藝、較高的加工精度和較低的制作成本，逐漸成為市場(chǎng)主流產(chǎn)品，但是其存在先天的短板:大臂移動(dòng)時(shí)分別由兩個(gè)手柄控制，操作復(fù)雜，定位時(shí)是直角坐標(biāo)形式移動(dòng)，定位速度慢，定位精度低。所以現(xiàn)在急需開發(fā)出一種新的設(shè)備或者提出新的方法解決極坐標(biāo)定位大臂的加工制作難題，并降低制作成本，使其能夠大批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷，提供一種一次裝夾就能完成極坐標(biāo)定位形式大臂上不同空間內(nèi)的孔的加工的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝及其加工方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，包括設(shè)在大臂兩端的工裝總成、連接件一和連接件二，所述大臂一端通過連接件一與工裝總成連接，另一端通過連接件二與工裝總成連接;所述工裝總成包括底座以及設(shè)在底座上的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和調(diào)心機(jī)構(gòu)，所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括滑槽、設(shè)在滑槽內(nèi)的滑塊和調(diào)心螺桿，所述調(diào)心螺桿位于滑塊的下方，該滑塊在調(diào)心螺桿的作用下沿著滑槽上下移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)通過固定板固定在底座上，所述固定板一側(cè)側(cè)面開設(shè)滑槽，所述調(diào)心螺桿上端與滑塊螺紋連接，其下端抵在底座的底板上表面上。
[0007]進(jìn)一步地，所述的底座由底板、支撐板和支撐輔助板組成，所述底板左右兩側(cè)分別固定所述支撐輔助板，兩支撐輔助板平行設(shè)置，且在兩支撐輔助板之間固定連接有支撐板，所述支撐板和支撐輔助板均與底板垂直設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，所述的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)包括頂進(jìn)螺釘和頂尖，所述頂進(jìn)螺釘設(shè)在開設(shè)在滑塊上的螺孔內(nèi)，該頂緊螺釘與滑塊形成螺紋副;所述頂尖具有頂尖頭的一端位于支撐板外側(cè)，另一端設(shè)在滑塊內(nèi)且其端面與頂進(jìn)螺釘端面抵接，該頂尖隨著頂緊螺釘?shù)男胂蚯耙苿?dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述的連接件一由定位軸和定位套組成，所述定位套匹配套裝在定位軸外側(cè)，定位套和定位套軸的軸向中線處分別開設(shè)有徑向設(shè)置的用于放置頂尖頭的定位孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述的定位孔內(nèi)徑與頂尖本體的外徑相等，所述的頂尖由頂尖本體和錐形頂尖頭組成，所述頂尖本體為圓柱狀光桿，其前端設(shè)有所述錐形頂尖頭。所述的定位孔內(nèi)徑與頂尖本體的外徑相等。
[0011]進(jìn)一步地，所述的連接件二為連接板，所述連接板通過插銷安裝在底座的支撐板上，其中心處設(shè)置有輔助定位孔，該連接板寬度的中線上開設(shè)有插銷孔一，該插銷孔一的左右兩側(cè)分別開設(shè)插銷孔二和三，插銷孔一、二、三位于同一圓周上，插銷孔二、三關(guān)于插銷孔一對(duì)稱布置，且兩插銷孔之間的夾角與大臂耳板的夾角一致，在支撐板上對(duì)應(yīng)插銷孔一的位置開設(shè)與插銷孔一同樣大小的插銷孔。
[0012]—種包含上述極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝的加工方法，包括以下步驟:
(1)將兩套工裝總成分別固定到機(jī)床的可移動(dòng)工作平臺(tái)上，兩工作總成相向設(shè)置，并位于同一條直線上；
(2)首先，將大臂一端的連接耳和連接耳上的孔進(jìn)行加工作為定位軸和定位套的基準(zhǔn)，其次，將大臂具有耳板的一端的端面上加工定位孔作為連接板的定位基準(zhǔn);然后，將定位套和定位軸裝在大臂的連接耳上;最后，將連接板裝到大臂具有耳板的一端；
(3)將步驟(2)裝配完成后的大臂吊裝至兩工裝總成之間，并在兩工裝總成的滑塊內(nèi)分別裝上頂尖和頂進(jìn)螺釘，其中，位于大臂連接耳端的工裝總成的頂尖頂進(jìn)定位套和定位套的定位孔內(nèi)，位于大臂耳板端的工裝總成的頂尖頂進(jìn)連接板上的輔助定位孔內(nèi)，并旋轉(zhuǎn)工件使得插銷孔一和支撐板上的插銷孔同心后，插上插銷；
(4)分別調(diào)整兩工裝總成的調(diào)心機(jī)構(gòu)，使得大臂兩端的頂尖中心線位于同一直線上；
(5)先加工其中一組耳板孔，拔出插銷，旋轉(zhuǎn)工件，使得插銷孔二與支撐板上的插銷孔同心，插上插銷，加工對(duì)應(yīng)的一組耳板孔和耳板的內(nèi)、外檔，加工完成后，再次撥出插銷;再次旋轉(zhuǎn)工件，使得位于插銷孔三和支撐板上的插銷孔同心，插上插銷，加工對(duì)應(yīng)的一組耳板孔和內(nèi)檔，至此完成整個(gè)大臂的加工；
(6)吊起大臂，先分別拆除兩工裝總成的頂進(jìn)螺釘和頂尖，再拆除底座。
[0013]步驟(I)中工裝總成安裝在機(jī)床可移動(dòng)工作平臺(tái)的具體步驟是:首先，將位于連接耳端的工裝總成的底座固定到機(jī)床可移動(dòng)平臺(tái)上，其次，將調(diào)心機(jī)構(gòu)和固定塊一起裝進(jìn)滑槽內(nèi)，預(yù)緊用于將固定塊固定在支撐板上的緊固螺釘，待步驟(4)完成后再擰緊緊固螺釘；然后，將位于耳板端的工裝總成與機(jī)床可移動(dòng)工作平臺(tái)進(jìn)行預(yù)緊，待步驟(3)完成后，再擰緊將工裝總成的底板安裝在工作平臺(tái)上的緊固螺栓;接著，將調(diào)心機(jī)構(gòu)和固定板一起裝進(jìn)滑槽內(nèi)，預(yù)緊用于將固定塊固定在支撐板上的緊固螺釘，待步驟(4)完成后擰緊緊固螺釘。
[0014]步驟(3)完成后，使得連接板上的輔助定位孔和定位軸以及定位套上的定位孔的中心線連成一直線L，且大臂上呈角度的兩組耳板孔的中心線交到所述直線L上。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝及其加工方法，將工裝和普通三軸鏜銑床配合使用，使其達(dá)到三軸以上鏜銑床的功效，實(shí)現(xiàn)在三軸鏜銑床上加工同一工件處于不同空間面上的孔(槽)，解決了極坐標(biāo)定位形式大臂加工制作難的問題，本發(fā)明機(jī)加工工裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，便于安裝，并且能夠配合鏜銑床實(shí)現(xiàn)極坐標(biāo)定位大臂大批量生產(chǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益;本發(fā)明極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工方法通過一次裝夾就能完成極坐標(biāo)定位形式大臂上不同空間內(nèi)的孔的加工，提高加工效率和以及加工精度，保證加工穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0016]
圖1是一種形式的極坐標(biāo)定位形式大臂的結(jié)構(gòu)示意；
圖2是另一種形式的極坐標(biāo)定位形式大臂的結(jié)構(gòu)示意；
圖3是本發(fā)明的工裝總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的工作總成與連接件一的連接關(guān)系示意圖；
圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6是圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的工作總成與連接件二的連接關(guān)系示意圖；
圖8是圖7的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖9是圖7的右視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖10是本發(fā)明極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝的使用狀態(tài)示意圖。
[0017]圖中標(biāo)號(hào)代表的意義為:1、大臂，2、撥叉，3、耳板，4、底座，5、調(diào)心機(jī)構(gòu)，6、頂進(jìn)螺釘，7、滑塊，8、頂尖，9、定位軸，10、定位套，11、緊固螺釘，12、插銷，13、連接板，固定板，15、插銷孔一，16、插銷孔二，17、插銷孔三，18、機(jī)床可移動(dòng)工作平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
實(shí)施例1:參見圖3~9，一種極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，包括設(shè)在大臂兩端的工裝總成、連接件一和連接件二，其特征在于:所述大臂一端通過連接件一與工裝總成連接，另一端通過連接件二與工裝總成連接;如圖3所示，所述工裝總成包括底座以及設(shè)在底座上的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和調(diào)心機(jī)構(gòu)，所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括滑槽、設(shè)在滑槽內(nèi)的滑塊和調(diào)心螺桿，所述調(diào)心螺桿位于滑塊的下方，該滑塊在調(diào)心螺桿的作用下沿著滑槽上下移動(dòng)。
[0019]所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)通過固定板固定在底座上，所述固定板一側(cè)側(cè)面開設(shè)滑槽，所述調(diào)心螺桿上端與滑塊螺紋連接，其下端抵在底座的底板上表面上。
[0020]所述的底座由底板、支撐板和支撐輔助板組成，所述底板左右兩側(cè)分別固定所述支撐輔助板，兩支撐輔助板平行設(shè)置，且在兩支撐輔助板之間固定連接有支撐板，所述支撐板和支撐輔助板均與底板垂直設(shè)置。
[0021]所述的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)包括頂進(jìn)螺釘和頂尖，所述頂進(jìn)螺釘設(shè)在開設(shè)在滑塊上的螺孔內(nèi)，該頂緊螺釘與滑塊形成螺紋副;所述頂尖具有頂尖頭的一端位于支撐板外側(cè)，另一端設(shè)在滑塊內(nèi)且其端面與頂進(jìn)螺釘端面抵接，該頂尖隨著頂緊螺釘?shù)男胂蚯耙苿?dòng)。
[0022]如圖4、5、6所示，所述的連接件一由定位軸和定位套組成，所述定位套匹配套裝在定位軸外側(cè)，定位套和定位套軸的軸向中線處分別開設(shè)有徑向設(shè)置的用于放置頂尖頭的定位孔。所述的定位孔內(nèi)徑與頂尖本體的外徑相等。為了提高定位孔的加工精度，定位軸、定位套上的定位孔采用一體加工的方式加工定位孔。
[0023]如圖7、8、9所示，所述的連接件二為連接板，所述連接板通過插銷安裝在底座的支撐板上，其中心處設(shè)置有輔助定位孔，該連接板寬度的中線上開設(shè)有插銷孔一，該插銷孔一的左右兩側(cè)分別開設(shè)插銷孔二和三，插銷孔一、二、三位于同一圓周上，插銷孔二、三關(guān)于插銷孔一對(duì)稱布置，且兩插銷孔之間的夾角與大臂耳板的夾角一致，在支撐板上對(duì)應(yīng)插銷孔一的位置開設(shè)與插銷孔一同樣大小的插銷孔。為了方便使用，在底座的底板、輔助支撐板以及支撐板組裝固定到一起前，就在支撐板上開設(shè)插銷孔。當(dāng)然也可以在使用本發(fā)明的機(jī)加工工裝時(shí)開設(shè)插銷孔。
[0024]實(shí)施例2:—種包含上述極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝的加工方法，包括以下步驟:
(1)將兩套工裝總成分別固定到機(jī)床的可移動(dòng)工作平臺(tái)上，兩工作總成相向設(shè)置，并位于同一條直線上(如圖10所示)；
(2)首先，將大臂一端的連接耳和連接耳上的孔進(jìn)行加工作為定位軸和定位套的基準(zhǔn)，其次，將大臂具有耳板的一端的端面上加工定位孔作為連接板的定位基準(zhǔn);然后，將定位套和定位軸裝在大臂的連接耳上;最后，將連接板裝到大臂具有耳板的一端；
(3)將步驟(2)裝配完成后的大臂吊裝至兩工裝總成之間，并在兩工裝總成的滑塊內(nèi)分別裝上頂尖和頂進(jìn)螺釘，其中，位于大臂連接耳端的工裝總成的頂尖頂進(jìn)定位套和定位套的定位孔內(nèi)，位于大臂耳板端的工裝總成的頂尖頂進(jìn)連接板上的輔助定位孔內(nèi)，并旋轉(zhuǎn)工件使得插銷孔一和支撐板上的插銷孔同心后，插上插銷；
(4)分別調(diào)整兩工裝總成的調(diào)心機(jī)構(gòu)，使得大臂兩端的頂尖中心線位于同一直線上；
(5)先加工其中一組耳板孔，拔出插銷，旋轉(zhuǎn)工件，使得插銷孔二與支撐板上的插銷孔同心，插上插銷，加工對(duì)應(yīng)的一組耳板孔和耳板的內(nèi)、外檔，加工完成后，再次撥出插銷;再次旋轉(zhuǎn)工件，使得位于插銷孔三和支撐板上的插銷孔同心，插上插銷，加工對(duì)應(yīng)的一組耳板孔和內(nèi)檔，至此完成整個(gè)大臂的加工；
(6)吊起大臂，先分別拆除兩工裝總成的頂進(jìn)螺釘和頂尖，再拆除底座。
[0025]步驟(I)中工裝總成安裝在機(jī)床可移動(dòng)工作平臺(tái)的具體步驟是:首先，將位于連接耳端的工裝總成的底座固定到機(jī)床可移動(dòng)平臺(tái)上，其次，將調(diào)心機(jī)構(gòu)和固定塊一起裝進(jìn)滑槽內(nèi)，預(yù)緊用于將固定塊固定在支撐板上的緊固螺釘，待步驟(4)完成后再擰緊緊固螺釘；然后，將位于耳板端的工裝總成與機(jī)床可移動(dòng)工作平臺(tái)進(jìn)行預(yù)緊，待步驟(3)完成后，再擰緊將工裝總成的底板安裝在工作平臺(tái)上的緊固螺栓;接著，將調(diào)心機(jī)構(gòu)和固定板一起裝進(jìn)滑槽內(nèi)，預(yù)緊用于將固定塊固定在支撐板上的緊固螺釘，待步驟(4)完成后擰緊緊固螺釘。
[0026]步驟(3)完成后，使得連接板上的輔助定位孔和定位軸以及定位套上的定位孔的中心線連成一直線L，且大臂上呈角度的兩組耳板孔的中心線交到所述直線L上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，包括設(shè)在大臂兩端的工裝總成、連接件一和連接件二，其特征在于:所述大臂一端通過連接件一與工裝總成連接，另一端通過連接件二與工裝總成連接;所述工裝總成包括底座以及設(shè)在底座上的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和調(diào)心機(jī)構(gòu)，所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括滑槽、設(shè)在滑槽內(nèi)的滑塊和調(diào)心螺桿，所述調(diào)心螺桿位于滑塊的下方，該滑塊在調(diào)心螺桿的作用下沿著滑槽上下移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)通過固定板固定在底座上，所述固定板一側(cè)側(cè)面開設(shè)滑槽，所述調(diào)心螺桿上端與滑塊螺紋連接，其下端抵在底座的底板上表面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的底座由底板、支撐板和支撐輔助板組成，所述底板左右兩側(cè)分別固定所述支撐輔助板，兩支撐輔助板平行設(shè)置，且在兩支撐輔助板之間固定連接有支撐板，所述支撐板和支撐輔助板均與底板垂直設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)包括頂進(jìn)螺釘和頂尖，所述頂進(jìn)螺釘設(shè)在開設(shè)在滑塊上的螺孔內(nèi)，該頂緊螺釘與滑塊形成螺紋副;所述頂尖具有頂尖頭的一端位于支撐板外側(cè)，另一端設(shè)在滑塊內(nèi)且其端面與頂進(jìn)螺釘端面抵接，該頂尖隨著頂緊螺釘?shù)男胂蚯耙苿?dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的連接件一由定位軸和定位套組成，所述定位套匹配套裝在定位軸外側(cè)，定位套和定位套軸的軸向中線處分別開設(shè)有徑向設(shè)置的用于放置頂尖頭的定位孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的定位孔內(nèi)徑與頂尖本體的外徑相等，所述的頂尖由頂尖本體和錐形頂尖頭組成，所述頂尖本體為圓柱狀光桿，其前端設(shè)有所述錐形頂尖頭。7.據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的連接件二為連接板，所述連接板通過插銷安裝在底座的支撐板上，其中心處設(shè)置有輔助定位孔，該連接板寬度的中線上開設(shè)有插銷孔一，該插銷孔一的左右兩側(cè)分別開設(shè)插銷孔二和三，插銷孔一、二、三位于同一圓周上，插銷孔二、三關(guān)于插銷孔一對(duì)稱布置，且兩插銷孔之間的夾角與大臂耳板的夾角一致，在支撐板上對(duì)應(yīng)插銷孔一的位置開設(shè)與插銷孔一同樣大小的插銷孔。8.—種包含權(quán)利要求1一7任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝的加工方法，其特征在于:包括以下步驟: 將兩套工裝總成分別固定到機(jī)床的可移動(dòng)工作平臺(tái)上，兩工作總成相向設(shè)置，并位于同一條直線上； 首先，將大臂一端的連接耳和連接耳上的孔進(jìn)行加工作為定位軸和定位套的基準(zhǔn)，其次，將大臂具有耳板的一端的端面上加工定位孔作為連接板的定位基準(zhǔn);然后，將定位套和定位軸裝在大臂的連接耳上;最后，將連接板裝到大臂具有耳板的一端； 將步驟(2)裝配完成后的大臂吊裝至兩工裝總成之間，并在兩工裝總成的滑塊內(nèi)分別裝上頂尖和頂進(jìn)螺釘，其中，位于大臂連接耳端的工裝總成的頂尖頂進(jìn)定位套和定位套的定位孔內(nèi)，位于大臂耳板端的工裝總成的頂尖頂進(jìn)連接板上的輔助定位孔內(nèi)，并旋轉(zhuǎn)工件使得插銷孔一和支撐板上的插銷孔同心后，插上插銷； 分別調(diào)整兩工裝總成的調(diào)心機(jī)構(gòu)，使得大臂兩端的頂尖中心線位于同一直線上； 先加工其中一組耳板孔，拔出插銷，旋轉(zhuǎn)工件，使得插銷孔二與支撐板上的插銷孔同心，插上插銷，加工對(duì)應(yīng)的一組耳板孔和耳板的內(nèi)、外檔，加工完成后，再次撥出插銷;再次旋轉(zhuǎn)工件，使得位于插銷孔三和支撐板上的插銷孔同心，插上插銷，加工對(duì)應(yīng)的一組耳板孔和內(nèi)檔，至此完成整個(gè)大臂的加工； 吊起大臂，先分別拆除兩工裝總成的頂進(jìn)螺釘和頂尖，再拆除底座。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工方法，其特征在于:步驟(I)中工裝總成安裝在機(jī)床可移動(dòng)工作平臺(tái)的具體步驟是:首先，將位于連接耳端的工裝總成的底座固定到機(jī)床可移動(dòng)平臺(tái)上，其次，將調(diào)心機(jī)構(gòu)和固定塊一起裝進(jìn)滑槽內(nèi)，預(yù)緊用于將固定塊固定在支撐板上的緊固螺釘，待步驟(4)完成后再擰緊緊固螺釘;然后，將位于耳板端的工裝總成與機(jī)床可移動(dòng)工作平臺(tái)進(jìn)行預(yù)緊，待步驟(3)完成后，再擰緊將工裝總成的底板安裝在工作平臺(tái)上的緊固螺栓;接著，將調(diào)心機(jī)構(gòu)和固定板一起裝進(jìn)滑槽內(nèi)，預(yù)緊用于將固定塊固定在支撐板上的緊固螺釘，待步驟(4)完成后擰緊緊固螺釘。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工方法，其特征在于:步驟(3)完成后，使得連接板上的輔助定位孔和定位軸以及定位套上的定位孔的中心線連成一直線L，且大臂上呈角度的兩組耳板孔的中心線交到所述直線L上。
【文檔編號(hào)】B23P15/00GK105945608SQ201610502667
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】于鵬, 趙華, 王杜娟, 卓興建, 姚曉坡, 謝義斌, 邢泊, 宋丹, 江帥, 陳耕, 康家安, 王召為
【申請(qǐng)人】中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司