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      一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法

      文檔序號(hào):10635506閱讀:756來源:國知局
      一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供了一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法,包括:在軋制當(dāng)前鋼卷之后,基于檢測(cè)所述當(dāng)前鋼卷獲得的實(shí)測(cè)參數(shù),獲得再計(jì)算帶鋼凸度;根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、預(yù)計(jì)算帶鋼凸度、再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、實(shí)測(cè)帶鋼凸度、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值;實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值;進(jìn)一步,獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      【專利說明】
      一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及金屬加工領(lǐng)域,尤其涉及一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,在生產(chǎn)線上對(duì)涉及到熱乳的產(chǎn)品,實(shí)行帶鋼目標(biāo)凸度的比例積分控制。熱乳所有產(chǎn)品,所取的帶鋼目標(biāo)凸度自適應(yīng)值均不考慮對(duì)應(yīng)的鋼種層別,進(jìn)行逐卷控制。
      [0003]當(dāng)鋼種規(guī)格、工藝等變化時(shí),帶鋼目標(biāo)凸度自適應(yīng)值仍按變化前的自適應(yīng)值進(jìn)行控制,而沒有考慮變化后的鋼種規(guī)格及工藝的影響因素,所以很容易導(dǎo)致熱乳帶鋼的凸度質(zhì)量發(fā)生超標(biāo)判廢,甚至引起板形及乳廢等問題。
      [0004]因此,現(xiàn)有技術(shù)存在帶鋼凸度自適應(yīng)值不依實(shí)際情況調(diào)整的技術(shù)問題。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值方法,用于帶鋼凸度自適應(yīng)值不依實(shí)際情況調(diào)整的技術(shù)問題。
      [0006]本發(fā)明提供的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法,包括:
      [0007]在乳制當(dāng)前鋼卷之后,基于檢測(cè)所述當(dāng)前鋼卷獲得的實(shí)測(cè)參數(shù),獲得再計(jì)算帶鋼凸度;其中,所述實(shí)測(cè)參數(shù)包括實(shí)測(cè)帶鋼凸度;
      [0008]根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、乳制所述當(dāng)前鋼卷之前計(jì)算出的預(yù)計(jì)算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值;
      [0009]根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值;
      [0010]根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度、所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值以及所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值;
      [0011 ]根據(jù)所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值以及所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0012]可選的,在獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值之后,還包括:
      [0013]判斷乳制所述后一鋼卷是否換輥;
      [0014]當(dāng)乳制所述后一鋼卷換輥時(shí),根據(jù)換輥系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,獲得換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0015]可選的,在獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值之后,還包括:
      [0016]判斷所述后一鋼卷的鋼種是否變化或者所述后一鋼卷的規(guī)格是否變化;
      [0017]當(dāng)所述后一鋼卷的鋼種變化或者規(guī)格變化時(shí),根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,獲得換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0018]可選的,根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、乳制所述當(dāng)前鋼卷之前計(jì)算出的預(yù)計(jì)算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值,包括:
      [0019]基于下列公式獲得所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值:
      [0020]Zrs, new — Zrs, old+Grs (Pr—Ps—Zrs, old )
      [0021]其中,Zrs,ne3W為所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值,Zrs,cad為所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,Grs為第一松弛系數(shù),Pr為所述再計(jì)算帶鋼凸度,匕為所述預(yù)計(jì)算帶鋼凸度。
      [0022]可選的,根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,包括:
      [0023]基于下列公式獲得所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值:
      [0024]ZrmL = Pr-Pm
      [0025]ZrmL ,ne w— ZrmL, old+GrmL ( ZrmL-ZrmL, old )
      [0026]其中,Zw為第一中間量、PmS所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度,Zi,B為所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,Zi,。1(1為所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,Gi為第二松弛系數(shù)。
      [0027]可選的,根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度、所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值以及所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,包括:
      [0028]基于下列公式獲得所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值:
      [0029 ] ZrmB = Pr-Pm-ZrmL ,old
      [0030] ZrmB, I — ZrmB, old+GrmB( ZrmB-ZrmB, old )
      [0031 ] ZrmB, new—ZrmB, 1+ZrmL, old_ZrmL, new
      [0032]其中,ZrmB*第二中間量、ZrmB>1S第三中間量、ZrmB,cad為所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、GrmB為第三松弛系數(shù)、ZrmB,ne3w為所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值。
      [0033]可選的,根據(jù)所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值以及所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,包括:
      [0034]基于下列公式獲得所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值:
      [0035 ] Z — ZrmB, new+ZrmL, new-Zrs, new
      [0036]其中,Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0037]可選的,根據(jù)換輥系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,獲得換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值,包括:
      [0038]基于下列公式獲得所述換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值:
      [0039]ZRChg = GRChg Z
      [0040]其中,2_為所述換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值,GRChg為所述換輥系數(shù),Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0041]可選的,根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,獲得換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值,包括:
      [0042]基于下列公式獲得所述換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值:
      [0043]Zchg=Gchg Z
      [0044]其中,Zchg為所述換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值,Gchg為所述換鋼種或規(guī)格系數(shù),Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0045]可選的,所述方法還包括:
      [0046]以所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值更新所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值;所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值不具有鋼種規(guī)格層別索引;
      [0047]以所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值;所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值具有鋼種規(guī)格層別索引;
      [0048]以所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值;所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值不具有鋼種規(guī)格層別索引。
      [0049]本發(fā)明的有益效果如下:
      [0050]本發(fā)明實(shí)施例中,在乳制當(dāng)前鋼卷之后,對(duì)當(dāng)前鋼卷進(jìn)行檢測(cè),以采集包括實(shí)測(cè)帶鋼凸度的實(shí)測(cè)參數(shù)。然后,根據(jù)實(shí)測(cè)參數(shù)重新計(jì)算一次帶鋼凸度,獲得再計(jì)算帶鋼凸度。接著,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、乳制當(dāng)前鋼卷之前計(jì)算出的預(yù)計(jì)算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。進(jìn)一步,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、實(shí)測(cè)帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值。更進(jìn)一步,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、實(shí)測(cè)帶鋼凸度、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值。最后,根據(jù)再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,獲得在當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。所以,本發(fā)明實(shí)施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,是考慮了鋼卷實(shí)際所屬鋼種規(guī)格或工藝層別的情況而獲得的。所以,解決了現(xiàn)有技術(shù)中在鋼種規(guī)格或工藝變化時(shí)帶鋼凸度自適應(yīng)值保持不變,不依實(shí)際情況調(diào)整的技術(shù)問題,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)乳制鋼卷實(shí)際情況調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的技術(shù)效果。進(jìn)而,可以降低帶鋼凸度超標(biāo)判廢的可能性,提尚鋼卷乳制精度。
      【附圖說明】
      [0051]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法流程圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0052]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值方法,用于帶鋼凸度自適應(yīng)值不依實(shí)際情況調(diào)整的技術(shù)問題。
      [0053]本發(fā)明實(shí)施例中,在乳制當(dāng)前鋼卷之后,對(duì)當(dāng)前鋼卷進(jìn)行檢測(cè),以采集包括實(shí)測(cè)帶鋼凸度的實(shí)測(cè)參數(shù)。然后,根據(jù)實(shí)測(cè)參數(shù)重新計(jì)算一次帶鋼凸度,獲得再計(jì)算帶鋼凸度。接著,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、乳制當(dāng)前鋼卷之前計(jì)算出的預(yù)計(jì)算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。進(jìn)一步,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、實(shí)測(cè)帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值。更進(jìn)一步,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、實(shí)測(cè)帶鋼凸度、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值。最后,根據(jù)再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,獲得在當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。所以,本發(fā)明實(shí)施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,是考慮了鋼卷實(shí)際所屬鋼種規(guī)格或工藝層別的情況而獲得的。所以,解決了現(xiàn)有技術(shù)中在鋼種規(guī)格或工藝變化時(shí)帶鋼凸度自適應(yīng)值保持不變,不依實(shí)際情況調(diào)整的技術(shù)問題,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)乳制鋼卷實(shí)際情況調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的技術(shù)效果。進(jìn)而,可以降低帶鋼凸度超標(biāo)判廢的可能性,提尚鋼卷乳制精度。
      [0054]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
      [0055]請(qǐng)參考圖1,為本發(fā)明實(shí)施例中調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法流程圖,該方法包括:
      [0056]SlOl:在乳制當(dāng)前鋼卷之后,基于檢測(cè)所述當(dāng)前鋼卷獲得的實(shí)測(cè)參數(shù),獲得再計(jì)算帶鋼凸度。
      [0057 ] SI 02:根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、乳制所述當(dāng)前鋼卷之前計(jì)算出的預(yù)計(jì)算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。
      [0058]S103:根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值。
      [0059]S104:根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度、所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值以及所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新。
      [0060]S105:根據(jù)所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值以及所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0061]具體來講,在本發(fā)明實(shí)施例中,如果當(dāng)前鋼卷為非第一卷鋼卷,則乳制當(dāng)前鋼卷時(shí)采用的帶鋼凸度自適應(yīng)值為S105中所獲得的帶鋼凸度自適應(yīng)值;如果當(dāng)前鋼卷為第一卷鋼卷,沒有歷史數(shù)據(jù),則在乳制前,按照經(jīng)驗(yàn)參數(shù)、初始參數(shù)或者理論參數(shù),以現(xiàn)有的方式計(jì)算出帶鋼凸度自適應(yīng)值。在本發(fā)明實(shí)施例中,將乳制當(dāng)前鋼卷之前所獲得的與當(dāng)前鋼卷對(duì)應(yīng)的帶鋼凸度稱為預(yù)計(jì)算帶鋼凸度。
      [0062]在完成乳制當(dāng)前鋼卷之后,對(duì)當(dāng)前鋼卷進(jìn)行檢測(cè),進(jìn)而獲得實(shí)測(cè)參數(shù)。在本發(fā)明實(shí)施例中,實(shí)測(cè)參數(shù)包括實(shí)測(cè)帶鋼凸度,另外,還可以包括乳制力、彎輥力、溫度,以及平坦度等,本發(fā)明不做具體限制。
      [0063]在SlOl中,根據(jù)現(xiàn)有計(jì)算帶鋼凸度的方法,利用實(shí)測(cè)參數(shù)重新計(jì)算帶鋼凸度。在本發(fā)明實(shí)施例中,將重新計(jì)算獲得的帶鋼凸度稱為再計(jì)算帶鋼凸度。
      [0064]接下來,在S102中,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、預(yù)計(jì)算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。
      [0065]具體來講,在本發(fā)明實(shí)施例中,預(yù)先存儲(chǔ)有再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值和再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值。在具體實(shí)現(xiàn)過程中,如果當(dāng)前鋼卷是第一卷鋼卷,那么再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值和再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值可以為歷史數(shù)據(jù)或通用數(shù)據(jù)。如果沒有歷史數(shù)據(jù),也可以存儲(chǔ)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),或者自定義初始數(shù)據(jù),例如O或
      0.0001等作為再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值和再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)置,本發(fā)明不做具體限制。
      [0066]在S103中,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、實(shí)測(cè)帶鋼凸度以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值。進(jìn)一步,在S104中,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、實(shí)測(cè)帶鋼凸度、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值。
      [0067]由于S104中需要再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,所以,在具體實(shí)現(xiàn)過程中,S103應(yīng)在S104之前執(zhí)行。而對(duì)于S102,則可以在S103之前執(zhí)行,也可以在S104之后執(zhí)行,或者在S103和S104之間執(zhí)行,本發(fā)明不做具體限制。
      [0068]最后,在S104中,根據(jù)再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,獲得在當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0069]具體來講,由于實(shí)測(cè)帶鋼凸度是檢測(cè)乳制后的當(dāng)前鋼卷獲得的,再計(jì)算帶鋼凸度是基于實(shí)測(cè)參數(shù)計(jì)算而來的,因此實(shí)測(cè)帶鋼凸度和再計(jì)算帶鋼凸度均可以體現(xiàn)乳制鋼卷的實(shí)際情況。那么,根據(jù)實(shí)測(cè)帶鋼凸度和再計(jì)算帶鋼凸度以及其它參數(shù)獲得的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值和再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值也可以體現(xiàn)實(shí)際情況。所以,進(jìn)一步根據(jù)再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值就是根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0070]由于實(shí)際情況可能發(fā)生各種變化的,而本發(fā)明實(shí)施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,是根據(jù)鋼卷實(shí)際情況而獲得的。所以,本發(fā)明實(shí)施例中的帶鋼凸度自適應(yīng)值就不是固定的,而是根據(jù)實(shí)際情況能夠相應(yīng)調(diào)整的。所以,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)乳制鋼卷實(shí)際情況調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的技術(shù)效果。進(jìn)而,可以降低帶鋼凸度超標(biāo)判廢的可能性,提高鋼卷乳制精度。
      [0071]具體來講,在本發(fā)明實(shí)施例中,S102中獲得再計(jì)算與設(shè)定值的更新值,可以基于下列公式I獲得:
      [0072]Zrs, new = Zrs, old+Grs (Pr-Ps-Zrs, old )(公式 I)
      [0073]其中,Zrs,ne3w為再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值,Zrs,old為再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,Grs為第一松弛系數(shù),Pr為再計(jì)算帶鋼凸度,Ps為預(yù)計(jì)算帶鋼凸度。
      [0074]其中,本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)乳制情況設(shè)置Grs,例如0.1?0.3之間的任意值,本發(fā)明不做具體限制。
      [0075]具體來講,在本發(fā)明實(shí)施例中,S103中獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,可以基于下列公式2和公式3獲得:
      [0076]ZrmL = Pr-Pm(公式 2)
      [0077]ZrmL,new—ZrmL, old+GrmL(ZrmL-ZrmL, old)(公式3)
      [0078]其中,ZrmL為第一中間量,即為了便于計(jì)算而定義量為實(shí)測(cè)帶鋼凸度,ZrmL,new為再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,Zn,。1(1為再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,GrmL為第二松弛系數(shù)。
      [0079]與第一松弛系數(shù)Grs類似,第二松弛系數(shù)Gi也為根據(jù)乳制情況設(shè)置的系數(shù),例如
      0.1?0.5之間的任意值,本發(fā)明不做具體限制。
      [0080]當(dāng)然,在具體實(shí)現(xiàn)過程中,也可以省略公式2,將公式3變換為
      [0081]ZrmL,new=ZrmL,old+GrmL(Pr-Pm-ZrmL,old),(公式4)
      [0082]本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)置,本發(fā)明不做具體限制。
      [0083 ]進(jìn)一步,在本發(fā)明實(shí)施例中,S104中獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,可以基于下列公式5、公式6和公式7獲得:
      [0084]ZrmB = Pr-Pm-ZrmL1Old(公式 5)
      [0085]ZrmB, I = ZrmB, old+GrmB ( ZrmB-ZrmB, old )(公式 6)
      [0086]ZrmB, new—ZrmB, 1+ZrmL, old_ZrmL, new(公式 7)
      [0087]其中,ZrmB*第二中間量、第三中間量、ZrmB,。1(1為再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、GrmB為第三松弛系數(shù)、ZrmB ’ new為再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值。
      [0088]與GrdPGrmL類似,GrmB也為根據(jù)乳制情況設(shè)置的系數(shù),GrmB例如取0.1?0.5之間的任意值。
      [0089]與S103的具體實(shí)現(xiàn)過程類似,在實(shí)現(xiàn)S104的具體過程中,也可以省略公式5,省略公式6,或者省略公式5和公式6,本發(fā)明不做具體限制。下面列舉省略公式5的詳細(xì)變換,對(duì)于省略公式6,以及省略公式5和公式6的情況,本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容,可以輕易得到,因此就不一一贅述了。
      [0090]具體來講,若省略公式5,則公式6將變換為
      [0091]ZrmB, I = ZrmB, old+GrmB(Pr-Pm-ZrmL, old-ZrmB,old),(公式8)
      [0092]而公式7仍然保持不變。
      [0093]最后,獲得再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值Zrs,new、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值Zrm^w以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值Zrmta之后,根據(jù)下列公式9獲得在當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值:
      [0094]Z = ZrmB, new+ZrmL, new-Zrs, new(公式9)
      [0095]其中,Z為后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0096]通過上述計(jì)算,就實(shí)現(xiàn)了根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0097]進(jìn)一步,由于在具體乳制過程中可能換輥,而換輥也會(huì)引起實(shí)際情況發(fā)生變化,所以,在本發(fā)明另一實(shí)施例中,S104之后,還進(jìn)一步包括:
      [0098]判斷乳制所述后一鋼卷是否換輥;
      [0099]當(dāng)乳制所述后一鋼卷換輥時(shí),根據(jù)換輥系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,獲得換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0100]具體來講,在乳制后一鋼卷之前,判斷是否換輥。如果發(fā)生換輥,則需要根據(jù)換輥系數(shù)對(duì)后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值進(jìn)行調(diào)整。在本發(fā)明實(shí)施例中,具體根據(jù)下列公式10進(jìn)tx調(diào)整:
      [0101]ZRChg = GRChg Z(公式 10)
      [0102]ZRChg為換棍后的帶鋼凸度自適應(yīng)值,GRChg為換棍系數(shù),由技術(shù)人員自定義,例如O?
      0.9中的任意值。Z為后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0103]由上述描述可以看出,在發(fā)生換輥時(shí)及時(shí)對(duì)后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值進(jìn)行調(diào)整,從而使得乳制后一鋼卷時(shí)帶動(dòng)凸度自適應(yīng)值更加符合實(shí)際情況。
      [0104]更進(jìn)一步,在具體乳制過程中鋼種或者規(guī)格也可能發(fā)生變化,例如鋼種由SPHC變?yōu)镼235,或者鋼種不變但是鋼板變厚,所以,在本發(fā)明另一實(shí)施例中,S104之后,還進(jìn)一步包括:
      [0105]判斷所述后一鋼卷的鋼種是否變化或者所述后一鋼卷的規(guī)格是否變化;
      [0106]當(dāng)所述后一鋼卷的鋼種變化或者規(guī)格變化時(shí),根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,獲得換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0107]具體來講,在乳制后一鋼卷之前,判斷是否換鋼種或者規(guī)格是否變化。如果鋼種換了或者規(guī)格變化,則需要根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)對(duì)后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值進(jìn)行調(diào)整。在本發(fā)明實(shí)施例中,具體為下列公式11進(jìn)行調(diào)整:
      [0108]Zchg=Gchg Z(公式11)
      [0109]其中,Zchg為換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值,Gchg為換鋼種或規(guī)格系數(shù),由技術(shù)人員自定義,例如O?0.9中的任意值。Z為后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
      [0110]在本發(fā)明實(shí)施例中,可以僅判斷是否換鋼種或者規(guī)格是否變化,也可以判斷是否換鋼種或者規(guī)格是否變化,同時(shí)判斷是否換輥,本發(fā)明不做具體限制。
      [0111]由上述描述可以看出,在鋼種變換或者規(guī)格變化時(shí)及時(shí)對(duì)后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值進(jìn)行調(diào)整,從而使得乳制后一鋼卷時(shí)帶動(dòng)凸度自適應(yīng)值更加符合實(shí)際情況。
      [0112]進(jìn)一步,本發(fā)明實(shí)施例中的方法還包括:
      [0113]以所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值更新所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值;所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值不具有鋼種規(guī)格層別索引;
      [0114]以所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值;所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值具有有鋼種規(guī)格層別索引;
      [0115]以所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值;所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值不具有鋼種規(guī)格層別索引。
      [0116]具體來講,為了方便后一鋼卷乳制后再次執(zhí)行SlOl至S105以調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值,所以,在獲得出再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值后,以再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值更新再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值。那么,下一次執(zhí)行SlOl至S105時(shí),從存儲(chǔ)空間中獲取的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,就是上一次獲得的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。
      [0117]類似地,在獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值后,用再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值更新再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,以及在獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值后,用再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值更新再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值。
      [0118]另外,在本發(fā)明實(shí)施例中,再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值具有鋼種規(guī)格層別索引。換言之,在存儲(chǔ)再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值時(shí),按照鋼種進(jìn)行分類存儲(chǔ)。將乳制同一鋼種時(shí)獲得的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值存儲(chǔ)在關(guān)聯(lián)邏輯區(qū)域中,以便根據(jù)鋼種規(guī)格層板索引到同一鋼種的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值。
      [0119]而再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值和計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值則不需要按鋼種進(jìn)行存儲(chǔ),所以再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值和計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值均不具有鋼種規(guī)格層別索引。
      [0120]本發(fā)明的有益效果如下:
      [0121]本發(fā)明實(shí)施例中,在乳制當(dāng)前鋼卷之后,對(duì)當(dāng)前鋼卷進(jìn)行檢測(cè),以采集包括實(shí)測(cè)帶鋼凸度的實(shí)測(cè)參數(shù)。然后,根據(jù)實(shí)測(cè)參數(shù)重新計(jì)算一次帶鋼凸度,獲得再計(jì)算帶鋼凸度。接著,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、乳制當(dāng)前鋼卷之前計(jì)算出的預(yù)計(jì)算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。進(jìn)一步,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、實(shí)測(cè)帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值。更進(jìn)一步,根據(jù)再計(jì)算帶鋼凸度、實(shí)測(cè)帶鋼凸度、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值。最后,根據(jù)再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值以及再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,獲得在當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。所以,本發(fā)明實(shí)施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,是考慮了鋼卷實(shí)際所屬鋼種規(guī)格或工藝層別的情況而獲得的。所以,解決了現(xiàn)有技術(shù)中在鋼種規(guī)格或工藝變化時(shí)帶鋼凸度自適應(yīng)值保持不變,不依實(shí)際情況調(diào)整的技術(shù)問題,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)乳制鋼卷實(shí)際情況調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的技術(shù)效果。進(jìn)而,可以降低帶鋼凸度超標(biāo)判廢的可能性,提尚鋼卷乳制精度。
      [0122]顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法,其特征在于,包括: 在乳制當(dāng)前鋼卷之后,基于檢測(cè)所述當(dāng)前鋼卷獲得的實(shí)測(cè)參數(shù),獲得再計(jì)算帶鋼凸度;其中,所述實(shí)測(cè)參數(shù)包括實(shí)測(cè)帶鋼凸度; 根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、乳制所述當(dāng)前鋼卷之前計(jì)算出的預(yù)計(jì)算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值; 根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值; 根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度、所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值以及所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值; 根據(jù)所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值以及所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法,其特征在于,在獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值之后,還包括: 判斷乳制所述后一鋼卷是否換輥; 當(dāng)乳制所述后一鋼卷換輥時(shí),根據(jù)換輥系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,獲得換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。3.如權(quán)利要求1或2所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值,其特征在于,在獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值之后,還包括: 判斷所述后一鋼卷的鋼種是否變化或者所述后一鋼卷的規(guī)格是否變化; 當(dāng)所述后一鋼卷的鋼種變化或者規(guī)格變化時(shí),根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,獲得換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。4.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法,其特征在于,根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、乳制所述當(dāng)前鋼卷之前計(jì)算出的預(yù)計(jì)算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值,包括: 基于下列公式獲得所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值: Zrs, new— Zrs, old+Grs ( Pr—Ps—Zrs, old ) 其中,Zrs,ne3WS所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值,Zrs, old為所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,Grs為第一松弛系數(shù),Pr為所述再計(jì)算帶鋼凸度,Ps為所述預(yù)計(jì)算帶鋼凸度。5.如權(quán)利要求4所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法,其特征在于,根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度以及預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,包括: 基于下列公式獲得所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值: Zrml.— P r—P mZrmL, new — Zrml,, ο I d+Grml.( ZrmL-ZrmL, old ) 其中,Zi為第一中間量、PmS所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度,所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,Zi, old為所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值,Gi為第二松弛系數(shù)。6.如權(quán)利要求5所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法,其特征在于,根據(jù)所述再計(jì)算帶鋼凸度、所述實(shí)測(cè)帶鋼凸度、所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、預(yù)先存儲(chǔ)的再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值以及所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值,獲得再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,包括: 基于下列公式獲得所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值: ZrmB — P r—P m—ZrmL,old ZrmB, I — ZrmB,old+GrmB ( ZrmB-ZrmB, old ) ZrmB, new — ZrmB,1+Zrml,, old-ZrmL, new 其中,ZrmB為第二中間量、ZrmB, I為第三中間量、ZrmB, old為所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值、GrmB為第三松弛系數(shù)、ZrmB’ new為所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值。7.如權(quán)利要求6所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法,其特征在于,根據(jù)所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值以及所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值,獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,包括: 基于下列公式獲得所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值:Z ZrmR,new+ZrmL,new-Zrs,new 其中,z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。8.如權(quán)利要求2所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法,其特征在于,根據(jù)換輥系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,獲得換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值,包括: 基于下列公式獲得所述換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值:ZRChg — GRChg Z 其中,ZRChi^所述換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值,GRChg為所述換輥系數(shù),Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。9.如權(quán)利要求3所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法,其特征在于,根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值,獲得換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值,包括: 基于下列公式獲得所述換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值:Zchg — Gchg Z 其中,Zchg為所述換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值,Gchg為所述換鋼種或規(guī)格系數(shù),z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。10.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法,其特征在于,所述方法還包括: 以所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值更新所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值;所述再計(jì)算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值不具有鋼種規(guī)格層別索引; 以所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值;所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值長(zhǎng)期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值具有鋼種規(guī)格層別索引; 以所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值;所述再計(jì)算與實(shí)測(cè)值短期自適應(yīng)值的存儲(chǔ)值不具有鋼種規(guī)格層別索引。
      【文檔編號(hào)】B21B38/02GK106001131SQ201610534832
      【公開日】2016年10月12日
      【申請(qǐng)日】2016年7月7日
      【發(fā)明人】張長(zhǎng)利, 王秋娜, 劉子英, 靳振偉, 龔波, 張喜榜, 王策, 郭薇, 王鳳琴
      【申請(qǐng)人】首鋼總公司
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