一種電梯門板焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電梯門板焊接生產(chǎn)線，其通過機械化作業(yè)進行電梯門板焊接，使得工作效率高、且降低了生產(chǎn)成本。其包括縱向順次設(shè)置的門板上料裝置、沖孔裝置、雙邊折彎結(jié)構(gòu)、封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)、封頭焊接結(jié)構(gòu)、加強筋焊接結(jié)構(gòu)，所述加強筋焊接結(jié)構(gòu)的一側(cè)橫向設(shè)置有門板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
【專利說明】
一種電梯門板焊接生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電梯門板制作的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電梯門板焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電梯門板焊接時需要預(yù)先打孔、折彎，然后再分別進行封頭和加強筋的焊接，其每個工位之間均獨立布置，使得每個工位之間均需要轉(zhuǎn)運來完成銜接，進而導(dǎo)致門板的加工效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供了一種電梯門板焊接生產(chǎn)線，其通過機械化作業(yè)進行電梯門板焊接，使得工作效率高、且降低了生產(chǎn)成本。
[0004]—種電梯門板焊接生產(chǎn)線，其特征在于:其包括縱向順次設(shè)置的門板上料裝置、沖孔裝置、雙邊折彎結(jié)構(gòu)、封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)、封頭焊接結(jié)構(gòu)、加強筋焊接結(jié)構(gòu)，所述加強筋焊接結(jié)構(gòu)的一側(cè)橫向設(shè)置有門板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；
[0005]所述門板上料結(jié)構(gòu)的包括料車放置區(qū)、取料手臂結(jié)構(gòu)、第一送料平臺，所述料車放置區(qū)的正上方設(shè)置有兩條平行向布置的手臂縱向移動導(dǎo)軌，所述手臂縱向移動導(dǎo)軌延伸至所述第一送料平臺的正上方，取料手臂支架的橫向兩側(cè)分別卡裝于對應(yīng)位置的所述手臂縱向移動導(dǎo)軌，取料手臂支架外接有縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述取料手臂支架上設(shè)置有垂直向氣缸，所述垂直向氣缸的下部活塞桿緊固連接所述取料手臂結(jié)構(gòu)，所述取料手臂結(jié)構(gòu)的周邊均布有朝下布置的取料吸盤，所述取料吸盤分別連通至取料手臂電機，所述取料手臂電機固裝于所述取料手臂結(jié)構(gòu)，所述第一送料平臺上還設(shè)置有可縱向驅(qū)動的第一送料模組，門板放置于所述送料模組的上端面后通過所述第一送料模組的縱向驅(qū)動、輸送至沖孔裝置、雙邊折彎結(jié)構(gòu)；
[0006]所述雙邊折彎結(jié)構(gòu)的縱向后方設(shè)置有第二送料平臺，所述第二送料平臺上布置有縱向驅(qū)動的第二送料模組，所述第二送料模組夾持住已經(jīng)折彎的門板后將門板運送至所述第二送料平臺的上端面，所述第二送料模組的縱向后方設(shè)置有封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)，所述封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)包括加強筋上料、加強筋放置位、封頭上料、封頭放置位，所述第二送料模組、封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)的正上方設(shè)置有縱向手臂移動導(dǎo)軌，運料手臂的上端兩側(cè)分別嵌裝于對應(yīng)位置的所述縱向手臂移動導(dǎo)軌，運動手臂將門板順次放置于加強筋放置位、封頭放置位，所述封頭放置位的中部設(shè)置有縱向布置的第一門板傳送帶；
[0007]所述封頭焊接結(jié)構(gòu)包括點焊工作臺、氣體保護焊工作臺，所述點焊工作臺、氣體保護焊工作臺順次排布，所述點焊工作臺、氣體保護焊工作臺均橫向布置，所述點焊工作臺、氣體保護焊工作臺中心位置上端位置設(shè)置有縱向布置的第二門板傳送帶，所述點焊工作臺的橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有點焊焊槍，所述氣體保護焊工作臺橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有氣體保護焊接機械手；
[0008]所述加強筋焊接結(jié)構(gòu)包括點焊平臺，所述點焊平臺橫向布置，所述點焊平臺的正上方設(shè)置有雙頭點焊機，所述點焊平臺的來料端為所述第二門板傳送帶的末端，所述點焊平臺的橫向一側(cè)向側(cè)部延伸、設(shè)置有門板緩沖區(qū)，所述點焊平臺的下方設(shè)置有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壯由熘梁蠓降拈T板緩沖區(qū)，所述橫向?qū)к壣峡ㄑb有伺服驅(qū)動模組，所述伺服驅(qū)動模組的頂部設(shè)置有壓著結(jié)構(gòu)，所述壓著結(jié)構(gòu)連接有垂直向升降氣缸，所述壓著結(jié)構(gòu)用于壓附門板；
[0009]所述門板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括門板接收框，所述門板接收框的前端設(shè)置有門板緩沖區(qū)，待翻轉(zhuǎn)門板的一部分支承于所述門板緩沖區(qū)，所述門板接收框開有門板厚度的安裝槽，所述門板接收框的厚度方向上端面設(shè)置有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸驅(qū)動壓緊塊厚度方向壓緊門板，所述門板接收框的厚度方向下端面支承于支承底板，所述支承底板固裝于所述翻轉(zhuǎn)框架的上端，所述翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)設(shè)置有斜向氣缸，所述斜向氣缸的斜向活塞桿樞接于所述門板接收框的下端面的安裝座，所述斜向活塞桿處于伸長狀態(tài)時的所述門板接收框處于水平狀態(tài)，所述斜向活塞桿處于收縮狀態(tài)時的所述門板接收框處于垂直狀態(tài)。
[0010]其進一步特征在于:
[0011]兩根所述手臂縱向移動導(dǎo)軌支承于手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空間即為所述料車放置區(qū)，所述料車放置區(qū)內(nèi)用于放置料車，所述料車用于堆放電梯門板；
[0012]所述沖孔裝置包機臺底座，所述機臺底座的上端面均布有至少兩排定位孔，所述機臺底座的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有可垂直向動作的液壓缸，兩個所述液壓缸的下端活塞桿之通過液壓上梁連接，所述液壓上梁的下端為側(cè)凸的卡桿結(jié)構(gòu)，若干個沖孔上模的上端卡勾卡裝并緊固于所述卡桿結(jié)構(gòu)的對應(yīng)位置，若干個沖孔下模的兩端定位邊通過螺柱/螺釘緊固于對應(yīng)的定位孔，每組沖孔上模、沖孔下模一一對應(yīng)布置，所述機臺底座的上端面固裝有若干托料臺，待加工電梯門板的兩端分別支承于對應(yīng)側(cè)的托料臺，所述托料臺和沖孔下模間隔布置；
[0013]所述雙邊折彎結(jié)構(gòu)包括折彎機臺底座，支撐底座支承于所述折彎機臺底座，下模座支承于所述支撐底座的上端面，所述折彎機臺底座的兩側(cè)設(shè)置有立式支架，兩側(cè)的立式支架上分別固裝有垂直向動作的液壓油缸，兩個所述液壓油缸的下部活塞桿間通過壓臂連接，所述壓臂的下端面為平面、用于壓著門板的上端面，所述立式支架的兩側(cè)分別設(shè)置有傳動箱體，每個所述傳動箱體內(nèi)分別設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)電機，兩個旋轉(zhuǎn)電機分別布置于所述立式支架垂直向中垂面的兩側(cè)，每個旋轉(zhuǎn)電機的輸出端分別套裝有轉(zhuǎn)動連接件，位于所述下模座同一端的兩個旋轉(zhuǎn)連接件之間固裝有對應(yīng)的折彎翻板，每個所述折彎翻板所對應(yīng)的兩個旋轉(zhuǎn)電機同時同向繞轉(zhuǎn)，所述折彎翻板用于門板的折彎；
[0014]所述沖孔裝置、封頭焊接結(jié)構(gòu)、加強筋焊接結(jié)構(gòu)、門板緩沖區(qū)的支承門板的端面上均設(shè)置有托料架，所述托料架上均布有上凸的滾珠軸承，確保門板輸送時的順暢、方便；
[0015]所述第一送料平臺、第二送料平臺的上端面均布有上凸的滾珠軸承，確保門板輸送時的順暢、方便；
[0016]所述翻轉(zhuǎn)框架的底部嵌裝于翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌平行于處于水平狀態(tài)的門板的長度方向，所述翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌的末端一側(cè)設(shè)置有門板放置架，所述門板放置架內(nèi)的底部位置設(shè)置有直線傳送帶，所述門板放置架的每個門板放置位置上分別設(shè)置有水平向檔桿，其使得垂直狀態(tài)下的門板可以方便進行放置；
[0017]所述點焊焊槍支承于對應(yīng)的焊槍伺服移動模組，每個所述點焊焊槍的橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點焊定位架，所述點焊定位架的對應(yīng)于門板的對應(yīng)側(cè)位置設(shè)置有點焊定位夾具，所述點焊定位夾具用于夾持門板，所述氣體保護焊接機械手可XYZ三軸動作，每個所述氣體保護焊接機械手橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點氣體保護焊限位夾具，每組氣體保護焊限位夾具包括兩個可相向夾持的機械手指，未夾持狀態(tài)下的機械手指不外凸于對應(yīng)的門板下端面。
[0018]采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，將電梯門板堆疊后置放于料車上，之后將料車推入料車放置區(qū)，垂直向氣缸帶動取料手臂結(jié)構(gòu)下降直至取料吸盤至料車最頂點、取料手臂電機啟動，使得取料吸盤開啟真空吸附，到達負壓設(shè)定之后，取料吸盤吸附住電梯門板，之后垂直向氣缸帶動取料手臂結(jié)構(gòu)上升至上止點，通過縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動取料手臂支架縱向移動至第一送料平臺的第一送料模組正上方，之后垂直向氣缸下降、使得電梯門板支承于所述送料模組，取料手臂電機關(guān)閉，使得取料吸盤脫離電梯門板，取料手臂結(jié)構(gòu)回復(fù)至料車放置區(qū)正上方，此時第一送料模組將門板推送至沖孔裝置、沖孔結(jié)束后，第一送料模組將門板推送至雙邊折彎結(jié)構(gòu)，然后第一送料模組收回，折彎結(jié)束后，第二送料模組夾持住已經(jīng)折彎的門板后將門板運送至所述第二送料平臺的上端面，運動手臂將門板順次放置于加強筋放置位、封頭放置位，進行加強筋上料、封頭上料，之后第一門板傳送帶、第二門板傳送帶將門板傳送至點焊工作臺、氣體保護焊工作臺，進行封頭焊接，之后在第二門板傳送帶的輸送下門板被輸送至點焊平臺進行加強筋點焊，之后焊接完成的門板通過伺服驅(qū)動模組被運送至門板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，門板完成水平到垂直的翻轉(zhuǎn)，整個焊接完成，其通過機械化作業(yè)進行電梯門板焊接，使得工作效率高、且降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的門板上料裝置的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明的沖孔裝置的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的雙邊折彎結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的封頭焊接結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明的加強筋焊接結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明門板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中各序號所對應(yīng)的標注名稱如下:
[0027]門板上料裝置1、沖孔裝置2、雙邊折彎結(jié)構(gòu)3、封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)4、封頭焊接結(jié)構(gòu)5、加強筋焊接結(jié)構(gòu)6、門板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7、料車放置區(qū)8、取料手臂結(jié)構(gòu)9、第一送料平臺10、手臂縱向移動導(dǎo)軌11、取料手臂支架12、垂直向氣缸13、取料吸盤14、取料手臂電機15、第一送料模組16、門板17、料車18、手臂支架19;
[0028]機臺底座21、定位孔22、液壓缸23、液壓上梁24、卡桿結(jié)構(gòu)25、沖孔上模26、沖孔下模27、托料臺28;
[0029]折彎翻板30、折彎機臺底座31、支撐底座32、下模座33、立式支架34、液壓油缸35、壓臂36、傳動箱體37、旋轉(zhuǎn)電機38、轉(zhuǎn)動連接件39;
[0030]第二送料平臺41、第二送料模組42、加強筋上料43、加強筋放置位44、封頭上料45、封頭放置位46、手臂移動導(dǎo)軌47、運料手臂48、第一門板傳送帶49;
[0031]點焊工作臺51、氣體保護焊工作臺52、第二門板傳送帶53、點焊焊槍54、氣體保護焊接機械手55、焊槍伺服移動模組56、點焊定位架57、點焊定位夾具58、機械手指59
[0032]點焊平臺61、雙頭點焊機62、門板緩沖區(qū)63、橫向?qū)к?4、伺服驅(qū)動模組65、壓著結(jié)構(gòu)66、垂直向升降氣缸67 ；
[0033]門板接收框71、安裝槽72、壓緊氣缸73、支承底板74、翻轉(zhuǎn)框架75、斜向氣缸76、斜向活塞桿77、安裝座78、翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌79、門板放置架80、直線傳送帶81、水平向檔桿82。
【具體實施方式】
[0034]—種電梯門板焊接生產(chǎn)線，見圖1?圖7:其包括縱向順次設(shè)置的門板上料裝置1、沖孔裝置2、雙邊折彎結(jié)構(gòu)3、封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)4、封頭焊接結(jié)構(gòu)5、加強筋焊接結(jié)構(gòu)6，加強筋焊接結(jié)構(gòu)6的一側(cè)橫向設(shè)置有門板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7;
[0035]門板上料結(jié)構(gòu)I的包括料車放置區(qū)8、取料手臂結(jié)構(gòu)9、第一送料平臺10，料車放置區(qū)8的正上方設(shè)置有兩條平行向布置的手臂縱向移動導(dǎo)軌11，手臂縱向移動導(dǎo)軌11延伸至第一送料平臺10的正上方，取料手臂支架12的橫向兩側(cè)分別卡裝于對應(yīng)位置的手臂縱向移動導(dǎo)軌11，取料手臂支架12外接有縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)(圖中未畫出，屬于現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu))，取料手臂支架12上設(shè)置有垂直向氣缸13，垂直向氣缸13的下部活塞桿緊固連接取料手臂結(jié)構(gòu)9，取料手臂結(jié)構(gòu)9的周邊均布有朝下布置的取料吸盤14，取料吸盤14分別連通至取料手臂電機15，取料手臂電機15固裝于取料手臂結(jié)構(gòu)9，第一送料平臺10上還設(shè)置有可縱向驅(qū)動的第一送料模組16，門板17放置于第一送料模組16的上端面后通過第一送料模組16的縱向驅(qū)動、輸送至沖孔裝置2、雙邊折彎結(jié)構(gòu)3;
[0036]兩根手臂縱向移動導(dǎo)軌11支承于手臂支架19的上端面，手臂支架19所形成的下方空間即為料車放置區(qū)8，料車放置區(qū)8內(nèi)用于放置料車18，料車18用于堆放電梯門板17;
[0037]雙邊折彎結(jié)構(gòu)3的縱向后方設(shè)置有第二送料平臺41，第二送料平臺41上布置有縱向驅(qū)動的第二送料模組42，第二送料模組42夾持住已經(jīng)折彎的門板后將門板運送至第二送料平臺41的上端面，第二送料模組82的縱向后方設(shè)置有封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)4，封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)4包括加強筋上料43、加強筋放置位44、封頭上料45、封頭放置位46，第二送料模組42、封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)4的正上方設(shè)置有縱向手臂移動導(dǎo)軌47，運料手臂48的上端兩側(cè)分別嵌裝于對應(yīng)位置的縱向手臂移動導(dǎo)軌47，運動手臂47將門板順次放置于加強筋放置位44、封頭放置位45，封頭放置位45的中部設(shè)置有縱向布置的第一門板傳送帶49;
[0038]封頭焊接結(jié)構(gòu)5包括點焊工作臺51、氣體保護焊工作臺51，點焊工作臺51、氣體保護焊工作臺52順次排布，點焊工作臺51、氣體保護焊52工作臺均橫向布置，點焊工作臺51、氣體保護焊工作臺52中心位置上端位置設(shè)置有縱向布置的第二門板傳送帶53，點焊工作臺51的橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有點焊焊槍54，氣體保護焊工作臺52橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有氣體保護焊接機械手55;
[0039]加強筋焊接結(jié)構(gòu)6包括點焊平臺61，點焊平臺61橫向布置，點焊平臺61的正上方設(shè)置有雙頭點焊機62，點焊平臺61的來料端為第二門板傳送帶53的末端，點焊平臺61的橫向一側(cè)向側(cè)部延伸、設(shè)置有門板緩沖區(qū)63，點焊平臺61的下方設(shè)置有橫向?qū)к?4，橫向?qū)к?4延伸至后方的門板緩沖區(qū)63，橫向?qū)к?4上卡裝有伺服驅(qū)動模組65，伺服驅(qū)動模組65的頂部設(shè)置有壓著結(jié)構(gòu)66，壓著結(jié)構(gòu)66連接有垂直向升降氣缸67，壓著結(jié)構(gòu)66用于壓附門板17 ；
[0040]門板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7包括門板接收框71，門板接收框71的前端設(shè)置有門板緩沖區(qū)63，待翻轉(zhuǎn)門板的一部分支承于門板緩沖區(qū)63，門板接收框71開有門板厚度的安裝槽72，門板接收框71的厚度方向上端面設(shè)置有壓緊氣缸73，壓緊氣缸73驅(qū)動壓緊塊厚度方向壓緊門板，門板接收框73的厚度方向下端面支承于支承底板74，支承底板74固裝于翻轉(zhuǎn)框架75的上端，翻轉(zhuǎn)框架75內(nèi)設(shè)置有斜向氣缸76，斜向氣缸76的斜向活塞桿77樞接于門板接收框71的下端面的安裝座78，斜向活塞桿77處于伸長狀態(tài)時的門板接收框71處于水平狀態(tài)，斜向活塞桿77處于收縮狀態(tài)時的門板接收框71處于垂直狀態(tài)。
[0041]沖孔裝置2包機臺底座21，機臺底座21的上端面均布有至少兩排定位孔22，機臺底座21的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有可垂直向動作的液壓缸23，兩個液壓缸23的下端活塞桿之通過液壓上梁24連接，液壓上梁24的下端為側(cè)凸的卡桿結(jié)構(gòu)25，若干個沖孔上模26的上端卡勾卡裝并緊固于卡桿結(jié)構(gòu)25的對應(yīng)位置，若干個沖孔下模27的兩端定位邊通過螺柱/螺釘緊固于對應(yīng)的定位孔22，每組沖孔上模26、沖孔下模27—一對應(yīng)布置，機臺底座21的上端面固裝有若干托料臺28，待加工電梯門板17的兩端分別支承于對應(yīng)側(cè)的托料臺28，托料臺28和沖孔下模27間隔布置；
[0042]雙邊折彎結(jié)構(gòu)3包括折彎機臺底座31，支撐底座32支承于折彎機臺底座31，下模座33支承于支撐底座32的上端面，折彎機臺底座31的兩側(cè)設(shè)置有立式支架34，兩側(cè)的立式支架34上分別固裝有垂直向動作的液壓油缸35，兩個液壓油缸35的下部活塞桿間通過壓臂36連接，壓臂36的下端面為平面、用于壓著門板17的上端面，立式支34架的兩側(cè)分別設(shè)置有傳動箱體37，每個傳動箱體37內(nèi)分別設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)電機38，兩個旋轉(zhuǎn)電機38分別布置于立式支架34垂直向中垂面的兩側(cè)，每個旋轉(zhuǎn)電機38的輸出端分別套裝有轉(zhuǎn)動連接件39，位于下模座33同一端的兩個旋轉(zhuǎn)連接件39之間固裝有對應(yīng)的折彎翻板30，每個折彎翻板30所對應(yīng)的兩個旋轉(zhuǎn)電機38同時同向繞轉(zhuǎn)，折彎翻板30用于門板17的折彎；
[0043]沖孔裝置2、封頭焊接結(jié)構(gòu)5、加強筋焊接結(jié)構(gòu)6、門板緩沖區(qū)63的支承門板的端面上均設(shè)置有托料臺，托料臺上均布有上凸的滾珠軸承，確保門板輸送時的順暢、方便；
[0044]第一送料平臺10、第二送料平臺41的上端面均布有上凸的滾珠軸承，確保門板輸送時的順暢、方便；
[0045]翻轉(zhuǎn)框架75的底部嵌裝于翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌79，翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌79平行于處于水平狀態(tài)的門板17的長度方向，翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌79的末端一側(cè)設(shè)置有門板放置架80，門板放置架80內(nèi)的底部位置設(shè)置有直線傳送帶81，門板放置架80的每個門板放置位置上分別設(shè)置有水平向檔桿82，其使得垂直狀態(tài)下的門板可以方便進行放置；
[0046]點焊焊槍54支承于對應(yīng)的焊槍伺服移動模組56，每個點焊焊槍54的橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點焊定位架57，點焊定位架57的對應(yīng)于門板17的對應(yīng)側(cè)位置設(shè)置有點焊定位夾具58，點焊定位夾58具用于夾持門板17，氣體保護焊接機械手55可XYZ三軸動作，每個氣體保護焊接機械手55橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點氣體保護焊限位夾具，每組氣體保護焊限位夾具包括兩個可相向夾持的機械手指59，未夾持狀態(tài)下的機械手指59不外凸于對應(yīng)的門板17下端面。
[0047]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電梯門板焊接生產(chǎn)線，其特征在于:其包括縱向順次設(shè)置的門板上料裝置、沖孔裝置、雙邊折彎結(jié)構(gòu)、封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)、封頭焊接結(jié)構(gòu)、加強筋焊接結(jié)構(gòu)，所述加強筋焊接結(jié)構(gòu)的一側(cè)橫向設(shè)置有門板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)； 所述門板上料結(jié)構(gòu)的包括料車放置區(qū)、取料手臂結(jié)構(gòu)、第一送料平臺，所述料車放置區(qū)的正上方設(shè)置有兩條平行向布置的手臂縱向移動導(dǎo)軌，所述手臂縱向移動導(dǎo)軌延伸至所述第一送料平臺的正上方，取料手臂支架的橫向兩側(cè)分別卡裝于對應(yīng)位置的所述手臂縱向移動導(dǎo)軌，取料手臂支架外接有縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述取料手臂支架上設(shè)置有垂直向氣缸，所述垂直向氣缸的下部活塞桿緊固連接所述取料手臂結(jié)構(gòu)，所述取料手臂結(jié)構(gòu)的周邊均布有朝下布置的取料吸盤，所述取料吸盤分別連通至取料手臂電機，所述取料手臂電機固裝于所述取料手臂結(jié)構(gòu)，所述第一送料平臺上還設(shè)置有可縱向驅(qū)動的第一送料模組，門板放置于所述送料模組的上端面后通過所述第一送料模組的縱向驅(qū)動、輸送至沖孔裝置、雙邊折彎結(jié)構(gòu)； 所述雙邊折彎結(jié)構(gòu)的縱向后方設(shè)置有第二送料平臺，所述第二送料平臺上布置有縱向驅(qū)動的第二送料模組，所述第二送料模組夾持住已經(jīng)折彎的門板后將門板運送至所述第二送料平臺的上端面，所述第二送料模組的縱向后方設(shè)置有封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)，所述封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)包括加強筋上料、加強筋放置位、封頭上料、封頭放置位，所述第二送料模組、封頭和加強筋上料結(jié)構(gòu)的正上方設(shè)置有縱向手臂移動導(dǎo)軌，運料手臂的上端兩側(cè)分別嵌裝于對應(yīng)位置的所述縱向手臂移動導(dǎo)軌，運動手臂將門板順次放置于加強筋放置位、封頭放置位，所述封頭放置位的中部設(shè)置有縱向布置的第一門板傳送帶； 所述封頭焊接結(jié)構(gòu)包括點焊工作臺、氣體保護焊工作臺，所述點焊工作臺、氣體保護焊工作臺順次排布，所述點焊工作臺、氣體保護焊工作臺均橫向布置，所述點焊工作臺、氣體保護焊工作臺中心位置上端位置設(shè)置有縱向布置的第二門板傳送帶，所述點焊工作臺的橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有點焊焊槍，所述氣體保護焊工作臺橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有氣體保護焊接機械手； 所述加強筋焊接結(jié)構(gòu)包括點焊平臺，所述點焊平臺橫向布置，所述點焊平臺的正上方設(shè)置有雙頭點焊機，所述點焊平臺的來料端為所述第二門板傳送帶的末端，所述點焊平臺的橫向一側(cè)向側(cè)部延伸、設(shè)置有門板緩沖區(qū)，所述點焊平臺的下方設(shè)置有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壯由熘梁蠓降拈T板緩沖區(qū)，所述橫向?qū)к壣峡ㄑb有伺服驅(qū)動模組，所述伺服驅(qū)動模組的頂部設(shè)置有壓著結(jié)構(gòu)，所述壓著結(jié)構(gòu)連接有垂直向升降氣缸，所述壓著結(jié)構(gòu)用于壓附門板； 所述門板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括門板接收框，所述門板接收框的前端設(shè)置有門板緩沖區(qū)，待翻轉(zhuǎn)門板的一部分支承于所述門板緩沖區(qū)，所述門板接收框開有門板厚度的安裝槽，所述門板接收框的厚度方向上端面設(shè)置有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸驅(qū)動壓緊塊厚度方向壓緊門板，所述門板接收框的厚度方向下端面支承于支承底板，所述支承底板固裝于所述翻轉(zhuǎn)框架的上端，所述翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)設(shè)置有斜向氣缸，所述斜向氣缸的斜向活塞桿樞接于所述門板接收框的下端面的安裝座，所述斜向活塞桿處于伸長狀態(tài)時的所述門板接收框處于水平狀態(tài)，所述斜向活塞桿處于收縮狀態(tài)時的所述門板接收框處于垂直狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門板焊接生產(chǎn)線，其特征在于:兩根所述手臂縱向移動導(dǎo)軌支承于手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空間即為所述料車放置區(qū)，所述料車放置區(qū)內(nèi)用于放置料車，所述料車用于堆放電梯門板。3.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門板焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述沖孔裝置包機臺底座，所述機臺底座的上端面均布有至少兩排定位孔，所述機臺底座的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有可垂直向動作的液壓缸，兩個所述液壓缸的下端活塞桿之通過液壓上梁連接，所述液壓上梁的下端為側(cè)凸的卡桿結(jié)構(gòu)，若干個沖孔上模的上端卡勾卡裝并緊固于所述卡桿結(jié)構(gòu)的對應(yīng)位置，若干個沖孔下模的兩端定位邊通過螺柱/螺釘緊固于對應(yīng)的定位孔，每組沖孔上模、沖孔下模一一對應(yīng)布置，所述機臺底座的上端面固裝有若干托料臺，待加工電梯門板的兩端分別支承于對應(yīng)側(cè)的托料臺，所述托料臺和沖孔下模間隔布置。4.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門板焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述雙邊折彎結(jié)構(gòu)包括折彎機臺底座，支撐底座支承于所述折彎機臺底座，下模座支承于所述支撐底座的上端面，所述折彎機臺底座的兩側(cè)設(shè)置有立式支架，兩側(cè)的立式支架上分別固裝有垂直向動作的液壓油缸，兩個所述液壓油缸的下部活塞桿間通過壓臂連接，所述壓臂的下端面為平面、用于壓著門板的上端面，所述立式支架的兩側(cè)分別設(shè)置有傳動箱體，每個所述傳動箱體內(nèi)分別設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)電機，兩個旋轉(zhuǎn)電機分別布置于所述立式支架垂直向中垂面的兩側(cè)，每個旋轉(zhuǎn)電機的輸出端分別套裝有轉(zhuǎn)動連接件，位于所述下模座同一端的兩個旋轉(zhuǎn)連接件之間固裝有對應(yīng)的折彎翻板，每個所述折彎翻板所對應(yīng)的兩個旋轉(zhuǎn)電機同時同向繞轉(zhuǎn)，所述折彎翻板用于門板的折彎。5.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門板焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述沖孔裝置、封頭焊接結(jié)構(gòu)、加強筋焊接結(jié)構(gòu)、門板緩沖區(qū)的支承門板的端面上均設(shè)置有托料架，所述托料架上均布有上凸的滾珠軸承。6.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門板焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一送料平臺、第二送料平臺的上端面均布有上凸的滾珠軸承。7.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門板焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)框架的底部嵌裝于翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌平行于處于水平狀態(tài)的門板的長度方向，所述翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌的末端一側(cè)設(shè)置有門板放置架，所述門板放置架內(nèi)的底部位置設(shè)置有直線傳送帶，所述門板放置架的每個門板放置位置上分別設(shè)置有水平向檔桿。8.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門板焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述點焊焊槍支承于對應(yīng)的焊槍伺服移動模組，每個所述點焊焊槍的橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點焊定位架，所述點焊定位架的對應(yīng)于門板的對應(yīng)側(cè)位置設(shè)置有點焊定位夾具，所述點焊定位夾具用于夾持門板，所述氣體保護焊接機械手可XYZ三軸動作，每個所述氣體保護焊接機械手橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點氣體保護焊限位夾具，每組氣體保護焊限位夾具包括兩個可相向夾持的機械手指，未夾持狀態(tài)下的機械手指不外凸于對應(yīng)的門板下端面。
【文檔編號】B23K31/02GK106041376SQ201610633113
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月4日
【發(fā)明人】顧沈健
【申請人】蘇州易升電梯部件有限公司