一種新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置的制造方法
【專利摘要】一種新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置，包括箱體結(jié)構(gòu)的機(jī)架(1)，機(jī)架(1)的上方右側(cè)設(shè)置有折彎轉(zhuǎn)盤(2)，折彎轉(zhuǎn)盤(2)上方設(shè)置有折彎塊(3)，折彎轉(zhuǎn)盤(2)的底部中心位置與機(jī)架(1)內(nèi)部的傳動(dòng)軸的一端固定相連，傳動(dòng)軸的另一端與傳動(dòng)齒輪相連，所述傳動(dòng)齒輪通過減速機(jī)(4)與電機(jī)(5)相連；折彎塊(3)的左側(cè)設(shè)置有固定塊(6)，折彎塊(3)與固定塊(6)位于同一條直線上，固定塊(6)前方設(shè)置有壓緊裝置(7)，壓緊裝置(7)包括移動(dòng)操作裝置和活動(dòng)塊(8)，活動(dòng)塊(8)與固定塊(6)對(duì)應(yīng)設(shè)置，在移動(dòng)操作裝置的操作下，活動(dòng)塊(8)可以前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)和/或上下運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
一種新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬復(fù)合制坯，尤其涉及一種新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在熱乳金屬復(fù)合制坯中，所用的密封條普遍采用搭接后焊接的方式，這種方式存在明顯的不足:容易在搭接處漏氣或進(jìn)行埋弧焊接時(shí)焊漏，造成金屬復(fù)合板坯抽空無法達(dá)到工藝要求數(shù)值，從而對(duì)復(fù)合質(zhì)量產(chǎn)生影響，而且工作效率低下，存在著諸多不利因素。
【申請(qǐng)人】于2013年提出了發(fā)明名稱為一種金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置的專利申請(qǐng)，授權(quán)公告號(hào)為CN203649088U，具體為:一種金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置，包括箱體結(jié)構(gòu)的機(jī)架1，所述機(jī)架I上方設(shè)有壓緊裝置2，靠近所述壓緊裝置2設(shè)有折彎裝置4，其中，所述壓緊裝置2的固定塊5與折彎裝置4的折彎塊8位于同一條直線上，且固定塊5與折彎塊8對(duì)接形成的縫隙上端設(shè)有加熱裝置3，所述折彎裝置4的底部中心位置通過機(jī)架I內(nèi)部的傳動(dòng)裝置與動(dòng)力源相連。實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，主要存在兩個(gè)方面的缺陷:1.在密封條折彎過程中，難以對(duì)密封條的折彎部位和折彎長度實(shí)現(xiàn)精確定位，折彎尺寸容易產(chǎn)生誤差，而且在需要對(duì)密封條連續(xù)折彎操作中，需要人工進(jìn)行位置校準(zhǔn)和重新定位，極易產(chǎn)生位置錯(cuò)位導(dǎo)致折彎位置的不準(zhǔn)確，不但降低了生產(chǎn)效率，而且影響了產(chǎn)品精度和質(zhì)量;2.加熱裝置位置單一，對(duì)于較寬和較厚的密封條難以實(shí)現(xiàn)均勻加熱，導(dǎo)致折彎部位受熱不均勻，容易造成折彎部位的斷裂和應(yīng)力缺陷，進(jìn)而導(dǎo)致金屬復(fù)合制坯的角部漏氣率，廢品率較高，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]—種新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置，包括箱體結(jié)構(gòu)的機(jī)架I，機(jī)架I的上方右側(cè)設(shè)置有折彎轉(zhuǎn)盤2，折彎轉(zhuǎn)盤2上方設(shè)置有折彎塊3，折彎轉(zhuǎn)盤2的底部中心位置與機(jī)架I內(nèi)部的傳動(dòng)軸的一端固定相連，傳動(dòng)軸的另一端與傳動(dòng)齒輪相連，所述傳動(dòng)齒輪通過減速機(jī)4與電機(jī)5相連;折彎塊3的左側(cè)設(shè)置有固定塊6，折彎塊3與固定塊6位于同一條直線上，固定塊6前方設(shè)置有壓緊裝置7，壓緊裝置7包括移動(dòng)操作裝置和活動(dòng)塊8，活動(dòng)塊8與固定塊6對(duì)應(yīng)設(shè)置，在移動(dòng)操作裝置的操作下，活動(dòng)塊8可以前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)和/或上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)操作裝置包括底座11，底座11與機(jī)架I前部的安裝平臺(tái)連接固定，底座11上方設(shè)置有垂直安裝架12，垂直安裝架12上方固定有水平安裝架13，水平安裝架13下方固定有上下伸縮油缸14，上下伸縮油缸14可帶動(dòng)水平安裝架13上下運(yùn)動(dòng)，水平安裝架13上方固定設(shè)置有左右進(jìn)退氣缸15，左右進(jìn)退氣缸15兩側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)槽，左右滑動(dòng)板16的下方滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽中，左右滑動(dòng)板16下方與左右進(jìn)退氣缸15的活塞桿連接，在左右進(jìn)退氣缸15的驅(qū)動(dòng)下，左右滑動(dòng)板16可以左右滑動(dòng)；左右滑動(dòng)板16上方固定設(shè)置有前后移動(dòng)氣缸17，前后移動(dòng)氣缸17的活塞桿與上方的滑動(dòng)座板18連接，在前后移動(dòng)氣缸17的驅(qū)動(dòng)下，滑動(dòng)座板18可以前后運(yùn)動(dòng);滑動(dòng)座板18上方固定設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸19，標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸19的輸出桿末端設(shè)置有活動(dòng)塊8，在活動(dòng)塊8中部設(shè)置有吸盤裝置20，標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸19通過氣路與吸盤裝置20進(jìn)行連接，通過吸盤裝置20可以對(duì)金屬復(fù)合制坯進(jìn)行吸取或釋放。
[0007]進(jìn)一步地，在折彎塊3與固定塊6之間的金屬復(fù)合制坯兩側(cè)同時(shí)設(shè)置自動(dòng)加熱裝置31ο
[0008]進(jìn)一步地，自動(dòng)加熱裝置31包括兩固定立桿32，兩固定立桿32中間設(shè)置有橫桿33，橫桿33上設(shè)置有滑動(dòng)移動(dòng)裝置34，滑動(dòng)移動(dòng)裝置34中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑動(dòng)移動(dòng)裝置34下方連接有第一機(jī)械臂35，第一機(jī)械臂35底部通過第一活動(dòng)連接裝置41與第二機(jī)械臂36的一端連接，第二機(jī)械臂36的另一端通過第二活動(dòng)連接裝置42與第三連接臂37的一端連接，第三連接臂37的另一端通過第三活動(dòng)連接裝置43與第四連接臂38的一端連接，第四連接臂38的另一端設(shè)置有叉形裝置，叉形裝置之間設(shè)置有可燃?xì)怏w噴槍49。
[0009]進(jìn)一步地，可燃?xì)怏w噴槍49中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤491，轉(zhuǎn)動(dòng)盤491中部設(shè)置有周向轉(zhuǎn)軸492，上部設(shè)置有氣管連接頭493，下部設(shè)置有噴槍494，位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤491左、右側(cè)的轉(zhuǎn)向軸492上對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)電磁轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)電磁轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與兩平行長板495外側(cè)面分別固定設(shè)置;每個(gè)電磁轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括包裹于最外層的保護(hù)外殼496、垂直穿插固定設(shè)置在所述周向轉(zhuǎn)軸492上的永磁體497、對(duì)稱地設(shè)置于周向轉(zhuǎn)軸492的軸線兩側(cè)的兩個(gè)電磁活動(dòng)裝置，每個(gè)電磁活動(dòng)裝置包括固定在保護(hù)外殼496內(nèi)的電磁鐵498，能夠被電磁鐵498吸附的導(dǎo)磁性移動(dòng)塊499，所述保護(hù)外殼496內(nèi)設(shè)置有供導(dǎo)磁性移動(dòng)塊499沿垂直周向轉(zhuǎn)軸492方向往復(fù)移動(dòng)的限位部，所述導(dǎo)磁性移動(dòng)塊499朝向周向轉(zhuǎn)軸492的一端均豎直設(shè)置有兩個(gè)相互平行的定位栓500，所述定位栓500采用隔磁材料;所述周向轉(zhuǎn)軸492在位于永磁體497安裝部的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)與定位栓500間隙配合的定位孔，兩個(gè)導(dǎo)磁性移動(dòng)塊499之間連接設(shè)置有拉伸彈簧;通過對(duì)電磁鐵498通以一定方向的電流，從而控制電磁鐵498的電磁場(chǎng)與永磁體497的磁場(chǎng)相對(duì)方向，從而控制可燃?xì)怏w噴槍49中噴槍494的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置還包括控制平臺(tái)，折彎塊3、固定塊6、活動(dòng)塊8以及噴槍494上分別設(shè)置有位置感應(yīng)器，控制平臺(tái)分別與壓緊裝置7、自動(dòng)加熱裝置31、電機(jī)5以及各位置感應(yīng)器進(jìn)行連接，通過控制平臺(tái)自動(dòng)控制該裝置對(duì)金屬復(fù)合制坯的折彎操作。
[0011]本發(fā)明還包括一種新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置的折彎操作方法，具體包括如下步驟:
[0012](I)金屬復(fù)合制坯放入折彎塊3、固定塊6所處位置，折彎塊3、固定塊6中位置感應(yīng)器感應(yīng)金屬復(fù)合制坯的放置位置，并將位置信號(hào)發(fā)送至控制平臺(tái)；
[0013](2)控制平臺(tái)控制壓緊裝置7，通過上下伸縮油缸14、左右進(jìn)退氣缸15、前后移動(dòng)氣缸17的共同操作下，使活動(dòng)塊8實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)和/或上下運(yùn)動(dòng)，并通過活動(dòng)塊8中吸盤裝置20吸緊金屬復(fù)合制坯以調(diào)整其所處位置；
[0014](3)控制平臺(tái)操作自動(dòng)加熱裝置31，通過滑動(dòng)移動(dòng)裝置34滑動(dòng)選擇噴槍49所處位面，以確定金屬復(fù)合制坯所需加熱的縫隙所處的位置，同時(shí)通過調(diào)節(jié)各機(jī)械臂的機(jī)械動(dòng)作，使噴槍49處于與金屬復(fù)合制坯最恰當(dāng)?shù)慕咏恢貌⒖梢赃x擇上下線性移動(dòng)，以使加熱界面受熱更均勻；
[0015](4)加熱后，電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行折彎操作；
[0016](5)金屬復(fù)合制坯再次向前移動(dòng)，重復(fù)步驟1-4，進(jìn)行再次的折彎操作。
[0017]本發(fā)明的一種新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置中，通過采用控制平臺(tái)自動(dòng)化操作壓緊裝置7，通過上下伸縮油缸14、左右進(jìn)退氣缸15、前后移動(dòng)氣缸17的共同操作下，使活動(dòng)塊8實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)和/或上下運(yùn)動(dòng)，通過控制平臺(tái)操作自動(dòng)加熱裝置31，使滑動(dòng)移動(dòng)裝置34滑動(dòng)選擇噴槍49所處位面，以確定金屬復(fù)合制坯所需加熱的縫隙所處的位置，同時(shí)通過調(diào)節(jié)各機(jī)械臂的機(jī)械動(dòng)作，使噴槍49處于與金屬復(fù)合制坯最恰當(dāng)?shù)慕咏恢貌⒖梢赃x擇上下線性移動(dòng)，以使加熱界面受熱更均勻。通過上述改進(jìn)，不但提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，折彎部位受熱均勻，通過對(duì)金屬復(fù)合制坯的精確定位和便捷移動(dòng)，提高了產(chǎn)品精度和質(zhì)量，并提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，適于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明的新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置的壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置的自動(dòng)加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明的可燃?xì)怏w噴槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1-3所示，作為本發(fā)明的實(shí)施例，一種新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置，包括箱體結(jié)構(gòu)的機(jī)架I，機(jī)架I的上方右側(cè)設(shè)置有折彎轉(zhuǎn)盤2，折彎轉(zhuǎn)盤2上方設(shè)置有折彎塊3，折彎轉(zhuǎn)盤2的底部中心位置與機(jī)架I內(nèi)部的傳動(dòng)軸(圖中未示出)的一端固定相連，傳動(dòng)軸的另一端與傳動(dòng)齒輪相連，所述傳動(dòng)齒輪通過減速機(jī)4與電機(jī)5相連。折彎塊3的左側(cè)設(shè)置有固定塊6，折彎塊3與固定塊6位于同一條直線上，固定塊6前方設(shè)置有壓緊裝置7，壓緊裝置7包括移動(dòng)操作裝置和活動(dòng)塊8，活動(dòng)塊8與固定塊6對(duì)應(yīng)設(shè)置，在移動(dòng)操作裝置的操作下，活動(dòng)塊8可以前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)和/或上下運(yùn)動(dòng)。
[0027]如圖4所示，所述移動(dòng)操作裝置包括底座11，底座11與機(jī)架I前部的安裝平臺(tái)連接固定，底座11上方設(shè)置有垂直安裝架12，垂直安裝架12上方固定有水平安裝架13，水平安裝架13下方固定有上下伸縮油缸14，上下伸縮油缸14可帶動(dòng)水平安裝架13上下運(yùn)動(dòng)，水平安裝架13上方固定設(shè)置有左右進(jìn)退氣缸15，左右進(jìn)退氣缸15兩側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)槽(圖中未示出)，左右滑動(dòng)板16的下方滑動(dòng)塊(圖中未示出)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽中，左右滑動(dòng)板16下方與左右進(jìn)退氣缸15的活塞桿連接，在左右進(jìn)退氣缸15的驅(qū)動(dòng)下，左右滑動(dòng)板16可以左右滑動(dòng)。左右滑動(dòng)板16上方固定設(shè)置有前后移動(dòng)氣缸17，前后移動(dòng)氣缸17的活塞桿與上方的滑動(dòng)座板18連接，在前后移動(dòng)氣缸17的驅(qū)動(dòng)下，滑動(dòng)座板18可以前后運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)座板18上方固定設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸19，標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸19的輸出桿末端設(shè)置有活動(dòng)塊8，在活動(dòng)塊8中部設(shè)置有吸盤裝置20，標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸19通過氣路與吸盤裝置20進(jìn)行連接，通過吸盤裝置20可以對(duì)金屬復(fù)合制坯進(jìn)行吸取或釋放。進(jìn)一步地，為了對(duì)標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸19進(jìn)行保護(hù)，在標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸19與吸盤裝置20之間的氣路上還設(shè)置有過濾器21和/或防塵圈22。
[0028]實(shí)際操作過程中，通過上下伸縮油缸14、左右進(jìn)退氣缸15、前后移動(dòng)氣缸17的共同操作下，活動(dòng)塊8可以實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)和/或上下運(yùn)動(dòng)，因此，針對(duì)不同型號(hào)的金屬復(fù)合制坯，活動(dòng)塊8可以自由移動(dòng)其位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬復(fù)合制坯的準(zhǔn)確夾持和定位。同時(shí)，由于吸盤裝置20的使用，在金屬復(fù)合制坯所處位置不夠精確或者金屬復(fù)合制坯在一次折彎后需要繼續(xù)進(jìn)行下一步折彎時(shí)，中部設(shè)置有吸盤裝置20的活動(dòng)塊8可以吸取金屬復(fù)合制坯進(jìn)行上下、左右的移動(dòng)以及釋放，使金屬復(fù)合制坯達(dá)到折彎操作所需的精確位置，從而進(jìn)行進(jìn)一步的折彎操作。在該操作過程中，進(jìn)一步地，可以通過控制器設(shè)定程序所需的步驟，控制器控制移動(dòng)操作裝置進(jìn)行自動(dòng)化操作，從而使活動(dòng)塊8自動(dòng)調(diào)整金屬復(fù)合制坯的精確位置并實(shí)現(xiàn)金屬復(fù)合制坯的連續(xù)折彎操作，可以避免原密封折彎裝置的人工操作，使金屬復(fù)合制坯的定位更準(zhǔn)確，并提高金屬復(fù)合制坯的折彎效率，實(shí)際應(yīng)用證實(shí)，即使與最熟練的操作工人相比，使用該自動(dòng)化的移動(dòng)操作裝置后，可以提高折彎效率2-4倍，而且由于取消了操作工人的操作，可以進(jìn)一步降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0029]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖1-3、5所示，為克服原金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置中加熱裝置加熱不均勻，無法適應(yīng)多種厚度的金屬復(fù)合制坯的加熱需求，以及無法實(shí)現(xiàn)金屬復(fù)合制坯兩側(cè)同時(shí)加熱的缺陷，本實(shí)施方式中，采用在折彎塊3與固定塊6之間的金屬復(fù)合制坯兩側(cè)同時(shí)設(shè)置自動(dòng)加熱裝置31的技術(shù)手段。
[0030]如圖5所示，自動(dòng)加熱裝置31包括兩固定立桿32，兩固定立桿32中間設(shè)置有橫桿33，橫桿33上設(shè)置有滑動(dòng)移動(dòng)裝置34，滑動(dòng)移動(dòng)裝置34中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)，滑動(dòng)移動(dòng)裝置34下方連接有第一機(jī)械臂35，第一機(jī)械臂35底部通過第一活動(dòng)連接裝置41與第二機(jī)械臂36的一端連接，第二機(jī)械臂36的另一端通過第二活動(dòng)連接裝置42與第三連接臂37的一端連接，第三連接臂37的另一端通過第三活動(dòng)連接裝置43與第四連接臂38的一端連接，第四連接臂38的另一端設(shè)置有叉形裝置，叉形裝置之間設(shè)置有可燃?xì)怏w噴槍49。
[0031]如圖6所示，可燃?xì)怏w噴槍49中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤491，轉(zhuǎn)動(dòng)盤491中部設(shè)置有周向轉(zhuǎn)軸492，上部設(shè)置有氣管連接頭493，下部設(shè)置有噴槍494，位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤491左、右側(cè)的轉(zhuǎn)向軸492上對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)電磁轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)電磁轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與兩平行長板495外側(cè)面固定設(shè)置。每個(gè)電磁轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括包裹于最外層的保護(hù)外殼496、垂直穿插固定設(shè)置在所述周向轉(zhuǎn)軸492上的永磁體497、對(duì)稱地設(shè)置于周向轉(zhuǎn)軸492的軸線兩側(cè)的兩個(gè)電磁活動(dòng)裝置，每個(gè)電磁活動(dòng)裝置包括固定在保護(hù)外殼496內(nèi)的電磁鐵498，能夠被電磁鐵498吸附的導(dǎo)磁性移動(dòng)塊499，所述保護(hù)外殼496內(nèi)設(shè)置有供導(dǎo)磁性移動(dòng)塊499沿垂直周向轉(zhuǎn)軸492方向往復(fù)移動(dòng)的限位部，所述導(dǎo)磁性移動(dòng)塊499朝向周向轉(zhuǎn)軸492的一端均豎直設(shè)置有兩個(gè)相互平行的定位栓500，所述定位栓500采用隔磁材料。所述周向轉(zhuǎn)軸492在位于永磁體497安裝部的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)與定位栓500間隙配合的定位孔，兩個(gè)導(dǎo)磁性移動(dòng)塊499之間連接設(shè)置有拉伸彈簧。通過對(duì)電磁鐵498通以一定方向的電流，從而控制電磁鐵498的電磁場(chǎng)與永磁體497的磁場(chǎng)相對(duì)方向，從而控制可燃?xì)怏w噴槍49中噴槍494的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。操作過程中，自動(dòng)加熱裝置31可以通過滑動(dòng)移動(dòng)裝置34滑動(dòng)選擇噴槍49所處位面，以確定金屬復(fù)合制坯所需加熱的縫隙所處的位置，同時(shí)，通過調(diào)節(jié)各機(jī)械臂的機(jī)械動(dòng)作，使噴槍49處于與金屬復(fù)合制坯最恰當(dāng)?shù)慕咏恢貌⒖梢赃x擇上下線性移動(dòng)，以使加熱界面受熱更均勻，加熱過程更加穩(wěn)定，提高了加熱效率，而且由于金屬復(fù)合制坯兩側(cè)同時(shí)加熱，確保折彎界面的受力均衡，保證折彎效果，提高折彎效率，極大降低了金屬復(fù)合制坯的角部漏氣率。
[0032]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置包括控制平臺(tái)(圖中未示出)，折彎塊3、固定塊6、活動(dòng)塊8以及噴槍494上分別設(shè)置有位置感應(yīng)器，控制平臺(tái)分別與壓緊裝置7、自動(dòng)加熱裝置31、電機(jī)5以及各位置感應(yīng)器進(jìn)行連接，通過控制平臺(tái)自動(dòng)控制該裝置對(duì)金屬復(fù)合制坯的折彎操作。具體的，所述折彎操作包括如下步驟:
[0033]1.金屬復(fù)合制坯放入折彎塊3、固定塊6所處位置，折彎塊3、固定塊6中位置感應(yīng)器感應(yīng)金屬復(fù)合制坯的放置位置，并將位置信號(hào)發(fā)送至控制平臺(tái)；
[0034]2.控制平臺(tái)控制壓緊裝置7，通過上下伸縮油缸14、左右進(jìn)退氣缸15、前后移動(dòng)氣缸17的共同操作下，使活動(dòng)塊8實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)和/或上下運(yùn)動(dòng)，并通過活動(dòng)塊8中吸盤裝置20吸緊金屬復(fù)合制坯以調(diào)整其所處位置；
[0035]3.控制平臺(tái)操作自動(dòng)加熱裝置31，通過滑動(dòng)移動(dòng)裝置34滑動(dòng)選擇噴槍49所處位面，以確定金屬復(fù)合制坯所需加熱的縫隙所處的位置，同時(shí)通過調(diào)節(jié)各機(jī)械臂的機(jī)械動(dòng)作，使噴槍49處于與金屬復(fù)合制坯最恰當(dāng)?shù)慕咏恢貌⒖梢赃x擇上下線性移動(dòng)，以使加熱界面受熱更均勻；
[0036]4.加熱后，電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行折彎操作；
[0037]5.金屬復(fù)合制坯再次向前移動(dòng)，重復(fù)步驟1-4，進(jìn)行再次的折彎操作。
[0038]通過上述折彎工藝步驟，實(shí)現(xiàn)金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置的全自動(dòng)化操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，適于推廣應(yīng)用。
[0039]應(yīng)該理解，盡管參考其示例性的實(shí)施方案，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體地顯示和描述，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離由權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明的精神和范圍的條件下，可以在其中進(jìn)行各種形式和細(xì)節(jié)的變化，可以進(jìn)行各種實(shí)施方案的任意組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置，其特征在于:包括箱體結(jié)構(gòu)的機(jī)架(I)，機(jī)架(I)的上方右側(cè)設(shè)置有折彎轉(zhuǎn)盤(2)，折彎轉(zhuǎn)盤(2)上方設(shè)置有折彎塊(3)，折彎轉(zhuǎn)盤(2)的底部中心位置與機(jī)架(I)內(nèi)部的傳動(dòng)軸的一端固定相連，傳動(dòng)軸的另一端與傳動(dòng)齒輪相連，所述傳動(dòng)齒輪通過減速機(jī)(4)與電機(jī)(5)相連;折彎塊(3)的左側(cè)設(shè)置有固定塊(6)，折彎塊(3)與固定塊(6)位于同一條直線上，固定塊(6)前方設(shè)置有壓緊裝置(7)，壓緊裝置(7)包括移動(dòng)操作裝置和活動(dòng)塊(8)，活動(dòng)塊(8)與固定塊(6)對(duì)應(yīng)設(shè)置，在移動(dòng)操作裝置的操作下，活動(dòng)塊(8)可以前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)和/或上下運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置，其特征在于:所述移動(dòng)操作裝置包括底座(U)，底座(11)與機(jī)架(I)前部的安裝平臺(tái)連接固定，底座(11)上方設(shè)置有垂直安裝架(12)，垂直安裝架(12)上方固定有水平安裝架(13)，水平安裝架(13)下方固定有上下伸縮油缸(14)，上下伸縮油缸(14)可帶動(dòng)水平安裝架(13)上下運(yùn)動(dòng)，水平安裝架(13)上方固定設(shè)置有左右進(jìn)退氣缸(15)，左右進(jìn)退氣缸(15)兩側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)槽，左右滑動(dòng)板(16)的下方滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽中，左右滑動(dòng)板(16)下方與左右進(jìn)退氣缸(15)的活塞桿連接，在左右進(jìn)退氣缸(15)的驅(qū)動(dòng)下，左右滑動(dòng)板(I 6)可以左右滑動(dòng);左右滑動(dòng)板(16)上方固定設(shè)置有前后移動(dòng)氣缸(17)，前后移動(dòng)氣缸(17)的活塞桿與上方的滑動(dòng)座板(18)連接，在前后移動(dòng)氣缸(17)的驅(qū)動(dòng)下，滑動(dòng)座板(18)可以前后運(yùn)動(dòng);滑動(dòng)座板(18)上方固定設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸(19)，標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸(19)的輸出桿末端設(shè)置有活動(dòng)塊(8)，在活動(dòng)塊(8)中部設(shè)置有吸盤裝置(20)，標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸(19)通過氣路與吸盤裝置(20)進(jìn)行連接，通過吸盤裝置(20)可以對(duì)金屬復(fù)合制坯進(jìn)行吸取或釋放。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置，其特征在于:在折彎塊(3)與固定塊(6)之間的金屬復(fù)合制坯兩側(cè)同時(shí)設(shè)置自動(dòng)加熱裝置(31)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置，其特征在于:自動(dòng)加熱裝置(31)包括兩固定立桿(32)，兩固定立桿(32)中間設(shè)置有橫桿(33)，橫桿(33)上設(shè)置有滑動(dòng)移動(dòng)裝置(34)，滑動(dòng)移動(dòng)裝置(34)中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑動(dòng)移動(dòng)裝置(34)下方連接有第一機(jī)械臂(35)，第一機(jī)械臂(35)底部通過第一活動(dòng)連接裝置(41)與第二機(jī)械臂(36)的一端連接，第二機(jī)械臂(36)的另一端通過第二活動(dòng)連接裝置(42)與第三連接臂(37)的一端連接，第三連接臂(37)的另一端通過第三活動(dòng)連接裝置(43)與第四連接臂(38)的一端連接，第四連接臂(38)的另一端設(shè)置有叉形裝置，叉形裝置之間設(shè)置有可燃?xì)怏w噴槍(49)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置，其特征在于:可燃?xì)怏w噴槍(49)中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(491)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(491)中部設(shè)置有周向轉(zhuǎn)軸(492)，上部設(shè)置有氣管連接頭(493)，下部設(shè)置有噴槍(494)，位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(491)左、右側(cè)的轉(zhuǎn)向軸(492)上對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)電磁轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)電磁轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與兩平行長板(495)外側(cè)面分別固定設(shè)置；每個(gè)電磁轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括包裹于最外層的保護(hù)外殼(496)、垂直穿插固定設(shè)置在所述周向轉(zhuǎn)軸(492)上的永磁體(497)、對(duì)稱地設(shè)置于周向轉(zhuǎn)軸(492)的軸線兩側(cè)的兩個(gè)電磁活動(dòng)裝置，每個(gè)電磁活動(dòng)裝置包括固定在保護(hù)外殼(496)內(nèi)的電磁鐵(498)，能夠被電磁鐵(498)吸附的導(dǎo)磁性移動(dòng)塊(499)，所述保護(hù)外殼(496)內(nèi)設(shè)置有供導(dǎo)磁性移動(dòng)塊(499)沿垂直周向轉(zhuǎn)軸(492)方向往復(fù)移動(dòng)的限位部，所述導(dǎo)磁性移動(dòng)塊(499)朝向周向轉(zhuǎn)軸(492)的一端均豎直設(shè)置有兩個(gè)相互平行的定位栓(500)，所述定位栓(500)采用隔磁材料;所述周向轉(zhuǎn)軸(492)在位于永磁體(497)安裝部的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)與定位栓(500)間隙配合的定位孔，兩個(gè)導(dǎo)磁性移動(dòng)塊(499)之間連接設(shè)置有拉伸彈簧;通過對(duì)電磁鐵(498)通以一定方向的電流，從而控制電磁鐵(498)的電磁場(chǎng)與永磁體(497)的磁場(chǎng)相對(duì)方向，從而控制可燃?xì)怏w噴槍(49)中噴槍(494)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置，其特征在于:所述新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置還包括控制平臺(tái)，折彎塊(3)、固定塊(6)、活動(dòng)塊(8)以及噴槍(494)上分別設(shè)置有位置感應(yīng)器，控制平臺(tái)分別與壓緊裝置(7)、自動(dòng)加熱裝置(31)、電機(jī)(5)以及各位置感應(yīng)器進(jìn)行連接，通過控制平臺(tái)自動(dòng)控制該裝置對(duì)金屬復(fù)合制坯的折彎操作。7.一種新型金屬復(fù)合制坯用密封折彎裝置的折彎操作方法，其特征在于，具體包括如下步驟: (1)金屬復(fù)合制坯放入折彎塊(3)、固定塊(6)所處位置，折彎塊(3)、固定塊(6)中位置感應(yīng)器感應(yīng)金屬復(fù)合制坯的放置位置，并將位置信號(hào)發(fā)送至控制平臺(tái)； (2)控制平臺(tái)控制壓緊裝置(7)，通過上下伸縮油缸(14)、左右進(jìn)退氣缸(15)、前后移動(dòng)氣缸(17)的共同操作下，使活動(dòng)塊(8)實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)和/或上下運(yùn)動(dòng)，并通過活動(dòng)塊(8)中吸盤裝置(20)吸緊金屬復(fù)合制坯以調(diào)整其所處位置； (3)控制平臺(tái)操作自動(dòng)加熱裝置(31)，通過滑動(dòng)移動(dòng)裝置(34)滑動(dòng)選擇噴槍(49)所處位面，以確定金屬復(fù)合制坯所需加熱的縫隙所處的位置，同時(shí)通過調(diào)節(jié)各機(jī)械臂的機(jī)械動(dòng)作，使噴槍(49)處于與金屬復(fù)合制坯最恰當(dāng)?shù)慕咏恢貌⒖梢赃x擇上下線性移動(dòng)，以使加熱界面受熱更均勻； (4)加熱后，電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行折彎操作； (5)金屬復(fù)合制坯再次向前移動(dòng)，重復(fù)步驟(1)-(4)，進(jìn)行再次的折彎操作。
【文檔編號(hào)】B21D11/20GK106077199SQ201610382471
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日 公開號(hào)201610382471.2, CN 106077199 A, CN 106077199A, CN 201610382471, CN-A-106077199, CN106077199 A, CN106077199A, CN201610382471, CN201610382471.2
【發(fā)明人】劉純, 田保生, 劉福義, 萬亮, 張文福, 程曉英, 孫京波, 金建炳
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