工件裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于零部件裝配機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備的中零部件加工裝配都是在流水化的生產(chǎn)線中完成的，裝配機(jī)的主要工程是一條零件運(yùn)輸帶從裝配機(jī)工作臺下方通過，另一條零件帶則運(yùn)輸?shù)窖b配機(jī)零件機(jī)中，最終進(jìn)入其裝配頭中，裝配機(jī)工作時(shí)裝配頭下移將零件下移動(dòng)，將裝配頭內(nèi)的零件裝入其下方的零件中。這種裝配機(jī)的缺點(diǎn)在于:適用性不廣泛，對于一些異形的零件需要專門制作符合其形狀規(guī)格的裝配頭，成本較高；另外，兩條零件運(yùn)輸帶耗費(fèi)的能源也較大，其需要調(diào)整兩條零件運(yùn)輸帶的時(shí)間差，以便能夠完成裝配。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型意在提供一種成本低、耗費(fèi)能源低的工件裝配機(jī)。
[0004]本方案中的技術(shù)方案為:工件裝配機(jī)，包括工作臺，工作臺上設(shè)有相互垂直的橫向工件運(yùn)輸帶和縱向工件運(yùn)輸帶，工作臺設(shè)置有豎直的機(jī)架，機(jī)架上安裝有橫向的擺臂，擺臂的一端與裝配頭連接，擺臂的另一端位于凸輪機(jī)構(gòu)上方；該凸輪機(jī)構(gòu)包括同軸但方向不同的垂直驅(qū)動(dòng)凸輪和往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪，往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪可觸動(dòng)下方的往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿；該往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿的下端與機(jī)架上橫向的導(dǎo)向板連接，該導(dǎo)向板與縱向工件運(yùn)輸帶的出口相切。
[0005]本方案的有益效果為:在縱向工件運(yùn)輸帶上交錯(cuò)排布有兩類待裝配的零件，通過垂直驅(qū)動(dòng)凸輪和往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其凸輪面與對應(yīng)的擺臂和往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿接觸的時(shí)間差，使得縱向工件運(yùn)輸帶上第一類零件先是被導(dǎo)向板推動(dòng)再吸頭吸取，然后第二類零件被導(dǎo)向板推動(dòng)到第一類零件下方，此時(shí)沖頭下移，將兩類零件進(jìn)行沖壓裝配。本實(shí)用新型不用根據(jù)零件的形狀專門定制合適的裝配頭，降低了設(shè)備成本。
[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)置有皮帶輪，該皮帶輪通過凸輪軸帶動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)凸輪和往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)較為平穩(wěn)。
[0007]進(jìn)一步，裝配頭包括沖頭，以及位于沖頭中間的吸頭，先使用吸頭將第一類零件吸取，當(dāng)?shù)诙惲慵轿缓?，沖頭下壓將兩類零件沖壓裝配。
[0008]進(jìn)一步，導(dǎo)向板上設(shè)有配有螺母的螺桿，往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿下端與螺桿連接，螺母可與防止往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿退出。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型工件裝配機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]說明書附圖1中的附圖標(biāo)記包括:1-橫向工件運(yùn)輸帶；2_縱向工件運(yùn)輸帶；3-機(jī)架；4_擺臂；5_沖頭；6_吸頭；7_垂直驅(qū)動(dòng)凸輪；8_往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪；9_皮帶輪；10_往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿；11_導(dǎo)向板；12-螺桿；13_螺母。
[0012]實(shí)施例基本如附圖所示:工件裝配機(jī)，包括工作臺，工作臺上安裝有相互垂直的橫向工件運(yùn)輸帶I和縱向工件運(yùn)輸帶2，需要裝配的兩類零件交錯(cuò)排布在縱向工件運(yùn)輸帶上，橫向工件運(yùn)輸帶的入口和縱向工件運(yùn)輸帶的出口之間的間距為5cm，橫向工作運(yùn)輸帶與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0013]工作臺上安裝有豎直的機(jī)架，該機(jī)架3上端安裝有擺臂，該擺臂4的左端固定有豎直向下的沖頭，沖頭5中間位吸頭6，在擺臂的右端下方的機(jī)架上固定有同軸但不同方向的兩個(gè)凸輪，即垂直驅(qū)動(dòng)凸輪7和往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪8，機(jī)架的背面安裝有與兩個(gè)凸輪軸連接的皮帶輪9，皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。垂直驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)推動(dòng)擺臂的右端，使得擺臂左右擺動(dòng)。位于往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪下方的機(jī)架通過軸承安裝有往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿10，往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)推動(dòng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿上端，使得往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿圍繞軸承處擺動(dòng)。在往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿下方的機(jī)架上，開有橫向的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)安裝有導(dǎo)向板11，該導(dǎo)向板的左端與縱向工件運(yùn)輸帶的末端相切，導(dǎo)向板的右端螺紋連接有螺桿12，該螺桿上配有螺母13，往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿下端穿置于螺桿上，螺母可與防止往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿退出。
[0014]本實(shí)施例的工作過程如下:皮帶輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪觸動(dòng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿上端右擺，往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿下端左擺，使得導(dǎo)向板左移并將縱向工件運(yùn)輸帶上的第一類零件推動(dòng)到橫向工作運(yùn)輸帶上，皮帶輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直驅(qū)動(dòng)凸輪觸動(dòng)擺臂右端使得擺臂左端的沖頭下降，吸頭從縱向工作運(yùn)輸帶吸取第一類零件，然后再垂直驅(qū)動(dòng)凸輪的作用下上升；繼續(xù)的，往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪進(jìn)行第二輪推動(dòng)，將縱向工件運(yùn)輸帶的第二類零件推動(dòng)到橫向工作運(yùn)輸帶，垂直驅(qū)動(dòng)凸輪則使得沖頭再次下降將吸頭上的第一類零件放在第二類零件的對應(yīng)位置，此時(shí)沖頭動(dòng)作，完成沖壓裝配工作。完成兩類零件的沖壓裝配工作后，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)則帶動(dòng)橫向工件運(yùn)輸帶前進(jìn)一個(gè)工位。
[0015]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.工件裝配機(jī)，包括工作臺，工作臺上設(shè)有相互垂直的橫向工件運(yùn)輸帶和縱向工件運(yùn)輸帶，工作臺設(shè)置有豎直的機(jī)架，其特征在于，機(jī)架上安裝有橫向的擺臂，擺臂的一端與裝配頭連接，擺臂的另一端位于凸輪機(jī)構(gòu)上方；該凸輪機(jī)構(gòu)包括同軸但方向不同的垂直驅(qū)動(dòng)凸輪和往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪，往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪可觸動(dòng)下方的往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿；該往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿的下端與機(jī)架上橫向的導(dǎo)向板連接，該導(dǎo)向板與縱向工件運(yùn)輸帶的出口相切。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件裝配機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有皮帶輪，該皮帶輪通過凸輪軸帶動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)凸輪和往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件裝配機(jī)，其特征在于:所述裝配頭包括沖頭，以及位于沖頭中間的吸頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件裝配機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向板上設(shè)有配有螺母的螺桿，往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿下端與螺桿連接。
【專利摘要】本專利屬于零部件裝配機(jī)械領(lǐng)域，工件裝配機(jī)，包括工作臺，工作臺上設(shè)有相互垂直的橫向工件運(yùn)輸帶和縱向工件運(yùn)輸帶，工作臺設(shè)置有豎直的機(jī)架，機(jī)架上安裝有橫向的擺臂，擺臂的一端與裝配頭連接，擺臂的另一端位于凸輪機(jī)構(gòu)上方；該凸輪機(jī)構(gòu)包括同軸但方向不同的垂直驅(qū)動(dòng)凸輪和往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪，往復(fù)驅(qū)動(dòng)凸輪可觸動(dòng)下方的往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿；該往復(fù)驅(qū)動(dòng)杠桿的下端與機(jī)架上橫向的導(dǎo)向板連接，該導(dǎo)向板與縱向工件運(yùn)輸帶的出口相切。本專利不用根據(jù)零件的形狀專門定制合適的裝配頭，降低了設(shè)備成本。
【IPC分類】B23P19-02
【公開號】CN204366363
【申請?zhí)枴緾N201420705050
【發(fā)明人】劉 文
【申請人】重慶鼎漢機(jī)械有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月22日