立式數(shù)控倒棱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于倒棱機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種立式數(shù)控倒棱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前汽車制造行業(yè)，一方面，為了減少其齒輪箱的振動(dòng)和噪聲，以及在齒輪搬運(yùn)過程中對(duì)齒面的損傷，一般都要求對(duì)齒輪齒廓進(jìn)行倒棱處理；另一方面，齒輪的加工在向自動(dòng)化方向發(fā)展，特別是齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線應(yīng)用越來越廣泛。自動(dòng)加工生產(chǎn)線是由多臺(tái)機(jī)床聯(lián)線加工，對(duì)每臺(tái)機(jī)床的可靠性、占地面積、機(jī)械手裝夾工件的方便性、更換刀具的方便性和更換加工工件的方便性都有較高要求。目前使用的倒棱機(jī)基本上都是為單機(jī)生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的，如果要用于自動(dòng)加工生產(chǎn)線，需要對(duì)機(jī)床作更改，而且還存在機(jī)床占地面積較大、更換刀具及工件都不方便的缺陷。
[0003]齒輪倒棱的加工方式主要分為冷擠壓倒棱、磨棱、銑棱等，冷擠壓倒棱因倒棱效率高，通常應(yīng)用于大批量齒輪加工時(shí)的倒棱。冷擠壓倒棱的原理為:工件(倒棱刀)為主動(dòng)帶動(dòng)倒棱刀(工件)旋轉(zhuǎn)，由倒棱刀齒面在工件兩端面齒廓處擠壓出斜面，一部份鐵屑擠壓到工件齒面上，由后續(xù)工序剃齒或磨齒去除，另一部份鐵屑被擠壓到工件端面上，由倒棱機(jī)的盤狀刀或車刀去除。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種立式數(shù)控倒棱機(jī)，具有連線方便、占地面積小、加工效率高和工件更換方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種立式數(shù)控倒棱機(jī)，包括床身，所述床身上設(shè)有立柱和工作臺(tái)，所述立柱內(nèi)與所述工作臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)有倒棱機(jī)構(gòu)和去毛刺機(jī)構(gòu)；
[0007]所述工作臺(tái)包括主軸、安裝在所述主軸上端的工作平臺(tái)和套裝在所述主軸外并與所述床身固定連接的工作臺(tái)殼體，所述主軸的上端面上設(shè)有油腔，所述油腔上密閉蓋裝設(shè)有接盤，所述油腔內(nèi)設(shè)有與其滑動(dòng)配合的活塞，所述活塞將所述油腔分隔為上油腔和下油腔，所述接盤上設(shè)有通孔，所述活塞上設(shè)有向上延伸穿過所述通孔的延伸段；所述主軸上套裝設(shè)有與所述工作臺(tái)殼體固定連接的配油環(huán)，所述配油環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有兩道環(huán)形油槽，所述主軸內(nèi)分別設(shè)有與兩道所述環(huán)形油槽相通的兩條油路，兩條所述油路分別與所述上油腔和下油腔相通；所述主軸的下端面上設(shè)有用于與主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的連接孔。
[0008]進(jìn)一步，所述延伸段呈圓柱形，所述延伸段的一側(cè)設(shè)有防轉(zhuǎn)平面，所述接盤上設(shè)有與所述防轉(zhuǎn)平面配合的防轉(zhuǎn)塊。
[0009]進(jìn)一步，所述倒棱機(jī)構(gòu)包括倒棱刀滑板和安裝在所述倒棱刀滑板上的倒棱刀快換機(jī)構(gòu)，所述立柱內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述倒棱刀滑板沿著所述工作臺(tái)徑向方向進(jìn)給的倒棱刀徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述倒棱刀滑板沿著所述工作臺(tái)軸向方向進(jìn)給的倒棱刀軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述倒棱刀快換機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述倒棱刀滑板上的下支承板和上支承板，所述上支承板和下支承板之間設(shè)有倒棱刀部件；所述倒棱刀部件包括固定軸，所述固定軸上套裝設(shè)有與其單自由度旋轉(zhuǎn)配合的刀軸，所述刀軸上固定安裝有與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的兩片倒棱刀；所述下支承板上設(shè)有頂針，所述固定軸的下端面的中心設(shè)有與所述頂針配合的頂針孔，所述固定軸的上部設(shè)有光滑段，所述上支承板的端面上設(shè)有與所述光滑段配合并與所述頂針孔同軸的圓弧槽，且所述上支承板上固定安裝有用于將所述固定軸壓緊固定在所述圓弧槽內(nèi)的壓塊。
[0011]進(jìn)一步，所述倒棱刀徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1、與所述伺服電機(jī)I傳動(dòng)連接的螺紋絲桿I和與所述螺紋絲桿I配合的倒棱刀滑塊，所述螺紋絲桿I的軸線與所述工作臺(tái)的軸線垂直，所述倒棱刀滑板安裝在所述倒棱刀滑塊上。
[0012]進(jìn)一步，所述倒棱刀滑塊與所述倒棱刀滑板之間設(shè)有與所述工作臺(tái)軸向方向平行的滑軌，且所述倒棱刀滑塊和倒棱刀滑板之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述倒棱刀滑板沿著所述滑軌滑動(dòng)的手動(dòng)調(diào)整螺釘。
[0013]進(jìn)一步，所述去毛刺機(jī)構(gòu)包括車刀頭，所述立柱內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述車刀頭沿著所述工作臺(tái)徑向方向移動(dòng)的去毛刺徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述車刀頭沿著所述工作臺(tái)軸向方向移動(dòng)的去毛刺軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，所述去毛刺徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)I1、與所述伺服電機(jī)II傳動(dòng)連接的螺紋絲桿II和與所述螺紋絲桿II配合的車刀滑塊，所述螺紋絲桿II的軸線與所述工作臺(tái)軸線垂直，所述車刀頭安裝在所述車刀滑塊上。
[0015]進(jìn)一步，所述車刀滑塊上設(shè)有車刀滑板，所述去毛刺軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述車刀滑板和車刀滑塊之間并與所述工作臺(tái)軸線平行的滑軌、用于驅(qū)動(dòng)所述車刀滑板沿著所述滑軌滑動(dòng)的螺紋絲桿III和與所述螺紋絲桿III傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)III，所述車刀頭通過所述車刀滑板安裝在所述車刀滑塊上。
[0016]進(jìn)一步，所述床身上設(shè)有罩在所述立柱和工作臺(tái)外的護(hù)罩，所述護(hù)罩的前側(cè)設(shè)有觀察孔和操作站，護(hù)罩的后側(cè)設(shè)有電箱，護(hù)罩的兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)械手桁架支承和用于機(jī)械手伸入的缺口，所述床身內(nèi)設(shè)有液壓站；所述床身的上表面設(shè)置為傾斜的斜面；所述工作臺(tái)上還設(shè)有用于檢測工件是否裝夾到位的檢測開關(guān)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]本實(shí)用新型的立式數(shù)控倒棱機(jī)，通過在床身上設(shè)置立柱和工作臺(tái)，并將倒棱機(jī)構(gòu)和去毛刺機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱內(nèi)，不僅能夠滿足工件的倒棱和去毛刺加工要求，而且能夠方便與其他設(shè)備聯(lián)機(jī)組成生產(chǎn)線，即具有連線方便的優(yōu)點(diǎn)；通過在主軸的上端面上設(shè)置油腔，并在油腔上蓋裝接盤和在油腔內(nèi)設(shè)置活塞，即組成了一個(gè)液壓油缸，并通過設(shè)置配油環(huán)和在主軸上設(shè)有分別與上油腔和下油腔相通的兩條油路，如此便可驅(qū)動(dòng)活塞沿著主軸軸向移動(dòng)，通過在活塞上設(shè)置延伸段，如此，工件的裝夾夾具可與該延伸段相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的裝夾目的；即將液壓油缸集成設(shè)置在了內(nèi)部，如此，可在主軸的下端面設(shè)置連接孔直接與主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，即主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可直接設(shè)置在主軸的下端，能夠有效簡化結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)緊湊，能夠縮小工作臺(tái)的體積甚至整個(gè)機(jī)床體積，在不降低機(jī)床性能的情況下，使機(jī)床體積更小，并減小占地面積。
[0019]通過在倒棱機(jī)構(gòu)上設(shè)置倒棱刀快換機(jī)構(gòu)，并在下支承板上設(shè)置頂針與固定軸的下端面頂針孔配合，實(shí)現(xiàn)固定軸的軸向定位，通過在上支承板上設(shè)置圓弧槽和壓塊，能夠方便地將固定軸壓緊固定在上支承板上，并通過將倒棱刀部件設(shè)置為一個(gè)整體，當(dāng)需要更換倒棱刀時(shí)，只需松開壓塊，倒棱刀部件就可取出，換上新的倒棱刀部件，壓緊壓塊即可，操作簡單方便，能夠?qū)崿F(xiàn)快換的要求。
【附圖說明】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0021]圖1為本實(shí)用新型立式數(shù)控倒棱機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖2的A詳圖；
[0024]圖4為倒棱刀徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和去毛刺徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為倒棱刀快換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為倒棱刀部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為上支承板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為圖4的B-B剖視圖；
[0030]圖10為圖4的C-C剖視圖；
[0031]圖11