一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉗焊機(jī)械手，具體地說是一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。焊接應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。
[0003]金屬的焊接，按其工藝過程的特點(diǎn)分有熔焊，壓焊和釬焊三大類。在焊接過程中，通常使用手持式焊槍進(jìn)行工作，焊接過程中產(chǎn)生的強(qiáng)光，煙塵對操作人員視力和呼吸系統(tǒng)損害很大；同時，在進(jìn)行大批量焊接生產(chǎn)時，由于每個工人的操作經(jīng)驗(yàn)和操作水平各不相同，同一批工件的焊接質(zhì)量參差不齊。
[0004]為提高焊接效率和焊接質(zhì)量，解決傳統(tǒng)手工焊接對操作者帶來的危害，涉及一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高焊接效率和焊接質(zhì)量，解決傳統(tǒng)手工焊接對操作者帶來的危害，提供一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，還包括固定底座以及設(shè)置在固定底座上方的支撐立柱，所述支撐立柱的頂端鉸接連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的端部軸向開設(shè)有螺紋孔，上述機(jī)械手本體上設(shè)置有螺紋軸，該螺紋軸與旋轉(zhuǎn)臂的螺紋孔相配合；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)臂上還鉸接有升降支撐組件，且該升降支撐組件位于機(jī)械手本體和支撐立柱之間。
[0009]具體的，所述升降支撐組件包括設(shè)置于固定底座的電機(jī)、通過聯(lián)軸器連接在電機(jī)軸端的絲杠、與絲杠相配合的絲杠螺母以及連接絲杠螺母和旋轉(zhuǎn)臂的調(diào)節(jié)桿。
[0010]優(yōu)先選擇，所述固定底座的下方設(shè)置有萬向輪。
[0011]本實(shí)用新型的一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有?效果是:
[0012]本實(shí)用新型設(shè)計合理，用于夾持焊接裝置中的焊槍，通過調(diào)節(jié)機(jī)械手本體與旋轉(zhuǎn)臂來間接改變焊槍與焊接表面的距離，通過升降支撐組件改變旋轉(zhuǎn)臂與水平面的夾角，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，操作方便，使用簡單，成本低廉；還在固定底座下方設(shè)置萬向輪，方便移動。
【附圖說明】
[0013]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2是圖1的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0015]圖中，1、機(jī)械手本體，2、固定底座，3、支撐立柱，4、旋轉(zhuǎn)臂，5、螺紋軸，6、電機(jī)，7、絲杠，8、絲杠螺母，9、調(diào)節(jié)桿，10、萬向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1、2，對本實(shí)用新型的一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手作以下詳細(xì)說明。
[0017]如附圖1、2所示，本實(shí)用新型的一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括用于夾持焊接裝置中焊槍的機(jī)械手本體1，還包括固定底座2以及設(shè)置在固定底座2上方的支撐立柱3，所述支撐立柱3的頂端鉸接連接有旋轉(zhuǎn)臂4，所述旋轉(zhuǎn)臂4的端部軸向開設(shè)有螺紋孔，上述機(jī)械手本體I上設(shè)置有螺紋軸5，該螺紋軸5與旋轉(zhuǎn)臂4的螺紋孔相配合；
[0018]所述旋轉(zhuǎn)臂4上還鉸接有升降支撐組件，且該升降支撐組件位于機(jī)械手本體I和支撐立柱3之間。
[0019]所述升降支撐組件包括設(shè)置于固定底座2的電機(jī)6、通過聯(lián)軸器連接在電機(jī)6軸端的絲杠7、與絲杠7相配合的絲杠螺母8以及連接絲杠螺母8和旋轉(zhuǎn)臂4的調(diào)節(jié)桿9。
[0020]所述固定底座2的下方設(shè)置有萬向輪10。
[0021]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型的內(nèi)容并不局限在上述的實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的指導(dǎo)思想之內(nèi)提出其他的實(shí)施例，但這些實(shí)施例都包括在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，其特征在于，還包括固定底座以及設(shè)置在固定底座上方的支撐立柱，所述支撐立柱的頂端鉸接連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的端部軸向開設(shè)有螺紋孔，上述機(jī)械手本體上設(shè)置有螺紋軸，該螺紋軸與旋轉(zhuǎn)臂的螺紋孔相配合； 所述旋轉(zhuǎn)臂上還鉸接有升降支撐組件，且該升降支撐組件位于機(jī)械手本體和支撐立柱之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手，其特征在于，所述升降支撐組件包括設(shè)置于固定底座的電機(jī)、通過聯(lián)軸器連接在電機(jī)軸端的絲杠、與絲杠相配合的絲杠螺母以及連接絲杠螺母和旋轉(zhuǎn)臂的調(diào)節(jié)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手，其特征在于，所述固定底座的下方設(shè)置有萬向輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種焊接用角度可調(diào)的進(jìn)給式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手本體，還包括固定底座以及設(shè)置在固定底座上方的支撐立柱，所述支撐立柱的頂端鉸接連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的端部軸向開設(shè)有螺紋孔，上述機(jī)械手本體上設(shè)置有螺紋軸，該螺紋軸與旋轉(zhuǎn)臂的螺紋孔相配合；所述旋轉(zhuǎn)臂上還鉸接有升降支撐組件，且該升降支撐組件位于機(jī)械手本體和支撐立柱之間。所述固定底座的下方設(shè)置有萬向輪。本實(shí)用新型設(shè)計合理，用于夾持焊接裝置中的焊槍，通過調(diào)節(jié)機(jī)械手本體與旋轉(zhuǎn)臂來間接改變焊槍與焊接表面的距離，通過升降支撐組件改變旋轉(zhuǎn)臂與水平面的夾角，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，操作方便，使用簡單，成本低廉；還在固定底座下方設(shè)置萬向輪，方便移動。
【IPC分類】B23K37-00, B23K37-02
【公開號】CN204430605
【申請?zhí)枴緾N201520119406
【發(fā)明人】王宏偉, 梁建雷
【申請人】王宏偉, 梁建雷
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月28日