多軸仰式伺服攻牙機的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種攻牙機，尤其涉及一種多軸可以實現(xiàn)多種牙徑混攻的仰式伺服攻牙機。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)在的立式多軸攻牙機存在以下缺點:取放零件不方便，為保證零件正常取出，攻牙行程過長；不能實現(xiàn)多種牙徑混攻，須根據(jù)螺紋更換對應(yīng)的齒輪來更改進(jìn)給率；采用機械變向，使用異步電機帶動，電機正反轉(zhuǎn)換向頻率不能過高，使用不方便；受攻牙頭上安裝工作面尺寸限制，不能安裝過多攻牙軸，一般少于30軸，且只能直向攻牙，攻牙軸數(shù)量和攻牙方向受限；
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種多軸仰式伺服攻牙機，其攻牙行程短，能多種牙徑同時混攻，電機正反轉(zhuǎn)換向頻率高，能安裝更多牙軸，且能同時實現(xiàn)直向攻牙和側(cè)向攻牙。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:它包括箱體和設(shè)在箱體內(nèi)的電氣控制箱，其改進(jìn)之處在于:所述的箱體內(nèi)還設(shè)置有油箱和安裝基板，所述的油箱上方設(shè)置有油泵，所述的安裝基板下端設(shè)置有電機安裝座，所述的電機安裝座下端設(shè)置有伺服電機，所述的伺服電機轉(zhuǎn)軸一端聯(lián)接有聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器的一端聯(lián)接有主軸，所述的安裝基板上端設(shè)置有齒輪箱和支撐柱，所述的齒輪箱里面設(shè)有若干傳動齒輪組和功牙齒輪組，所述的傳動齒輪組和功牙齒輪組分別嚙合，所述的主軸與所述的傳動齒輪組聯(lián)接，所述的功牙齒輪組一端聯(lián)接有絲桿套筒，該絲桿套筒一端套接有功牙牙桿組，該功牙牙桿組上端聯(lián)接有絲錐，所述的支撐柱上端固定有功牙治具底板，該功牙治具底板上端固定有固定待攻零件的電磁吸鐵和壓料氣缸，所述的功牙治具底板上端還固定有若干油管固定桿，該油管固定桿上端都設(shè)有潤滑油管，該潤滑油管分別與所述的絲錐一一對應(yīng)，所述的潤滑油管與油泵連通。
[0005]上述結(jié)構(gòu)中，所述的箱體側(cè)面設(shè)有觸摸屏控制盒，該觸摸屏控制盒包括可編程控制器和觸摸屏，該觸摸屏與所述控制盒的電氣控制箱電性連接。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述的功牙牙桿組功包括直向牙牙桿組和側(cè)向功牙牙桿組，所述的直向功牙牙桿組上端聯(lián)接的絲錐固定在所述的功牙治具底板上，所述的側(cè)向功牙牙桿組上端聯(lián)接的絲錐一段固定有管位，該管位固定在功牙治具底板上。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，所述箱體的下端設(shè)有地腳。
[0008]上述結(jié)構(gòu)中，所述箱體的側(cè)面還設(shè)有指示燈和柜門。
[0009]本實用新型的有益效果在于:其攻牙行程通過控制伺服電機來實現(xiàn)，伺服電機控制的參數(shù)如速度、加減速、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)可通過觸摸屏來更改，調(diào)節(jié)非常方便；攻牙的進(jìn)給率是由牙桿組來實現(xiàn)，可以實現(xiàn)多種牙徑的混攻，極大的減少了零件多次轉(zhuǎn)序及漏攻情況的出現(xiàn)；攻牙的進(jìn)給和退出通過伺服電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，伺服電機的正反轉(zhuǎn)換向頻率基本不受限制；攻牙治具底板在上面，從上面取放待功零件更加方便，攻牙軸安裝在待功零件下面，可以安裝更多的攻牙軸；攻牙牙桿組包括直向攻牙牙桿組和側(cè)向攻牙牙桿組，同時能方便實現(xiàn)直向攻牙和側(cè)向攻牙。
【【附圖說明】】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖(沒有上攻牙治具底板以及攻牙治具底板上的部件)。
[0012]圖中:1.側(cè)向功牙牙桿組2.管位3.油管固定桿4.待攻零件
[0013]5.絲錐6.潤滑油管7.電磁吸鐵8.壓料氣缸
[0014]9.攻牙治具底板10.支撐柱11.絲桿套筒12.攻牙牙桿組
[0015]13.主軸14.攻牙齒輪組15.傳動齒輪組16.齒輪箱
[0016]17.安裝基板18.觸摸屏控制盒19.油泵20.油箱
[0017]21.聯(lián)軸器22.伺服電機23.電機安裝座24.箱體
[0018]25.電氣控制箱26.地腳27.柜門28.指示燈
【【具體實施方式】】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0020]參照圖1和圖2所示，本實用新型揭示的一種多軸仰式伺服攻牙機，主要由電氣部分和機械兩部分組成，它包括箱體24和電氣控制箱25，所述的箱體24側(cè)面設(shè)有觸摸屏控制盒18，該觸摸屏控制盒18包括可編程控制器和觸摸屏，該觸摸屏控制盒18與所述的電氣控制箱25電性連接，所述箱體24的側(cè)面還設(shè)有指示燈28和柜門27，所述箱體24的下端設(shè)有地腳26。
[0021]所述的電氣控制箱25設(shè)置在箱體24內(nèi)，所述的箱體24內(nèi)還設(shè)置有油箱20和安裝基板17，所述的油箱20上方設(shè)置有油泵19，所述的安裝基板17下面設(shè)置有電機安裝座23，所述的電機安裝座23下面設(shè)置有伺服電機22，所述伺服電機22的轉(zhuǎn)軸一端聯(lián)接有聯(lián)軸器21，該聯(lián)軸器21的一端聯(lián)接有主軸13，所述的安裝基板17上面設(shè)置有齒輪箱16和支撐柱10，所述的齒輪箱16里面設(shè)有若干傳動齒輪組15和攻牙齒輪組14，所述的傳動齒輪組15和攻牙齒輪組14都分別嚙合，所述的主軸13與所述的傳動齒輪組15聯(lián)接，所述的攻牙齒輪組14 一端聯(lián)接有絲桿套筒11，該絲桿套筒11 一端套接有攻牙牙桿組12，所述的支撐柱10上端固定有攻牙治具底板9，所述的攻牙牙桿組12包括直向攻牙牙桿組和側(cè)向攻牙牙桿組I，所述的直向攻牙牙桿組上端聯(lián)接的絲錐5固定在所述的攻牙治具底板9上，該攻牙牙桿組12上端聯(lián)接有絲錐5，所述的側(cè)向攻牙牙桿組I上端聯(lián)接的絲錐5 —段固定有管位2，該管位2固定在攻牙治具底板9上。所述的攻牙治具底板9上端固定有固定待攻零件的電磁吸鐵7和壓料氣缸8，該攻牙治具底板9上面還固定有若干油管固定桿3，該油管固定桿3上端都設(shè)有潤滑油管6，該潤滑油管6分別與所述的絲錐5 —一對應(yīng)，所述的潤6滑油管與油泵19連通。
[0022]本實用新型的具體實施例為:所述的伺服電機22通過聯(lián)軸器21聯(lián)接到主軸13，主軸13帶動傳動齒輪組15、攻牙齒輪組14旋轉(zhuǎn)，再傳遞到絲桿套筒11上的攻牙牙桿組12、絲錐5，控制伺服電機22的正反轉(zhuǎn)圈數(shù)和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)攻牙。攻牙牙桿組12的牙桿螺距等于絲錐5的螺距，如M3標(biāo)準(zhǔn)牙桿組牙桿的螺距為0.5mm，M4標(biāo)準(zhǔn)牙桿組牙桿的螺距為0.8mm，同樣其它牙桿組也一樣。這樣就保證了攻牙時牙桿組向的進(jìn)給速度與絲錐5切肩與退出待攻零件4的進(jìn)給率完全一致，就能夠?qū)崿F(xiàn)用同一主軸13帶動不同牙桿組同時進(jìn)行混攻。所述的側(cè)向攻牙牙桿組I有兩個錐形齒輪，可以將上下旋轉(zhuǎn)變換成側(cè)向旋轉(zhuǎn)，來達(dá)到直向攻牙變?yōu)閭?cè)向攻牙。
[0023]所述的觸摸屏為威綸通MT6070IP觸摸屏、所述的可編程控制器為三菱FX1S-40MT-001可編程控制器(PLC)、所述的伺服電機為三菱HF-SP500，在觸摸屏中輸入攻牙速度、攻牙圈數(shù)等參數(shù)，PLC讀取設(shè)定后的參數(shù)后，檢測各相關(guān)電器部件無異常后，進(jìn)入手動或自動攻牙狀態(tài)。在自動狀態(tài)時，放入待攻零件4，按下腳踏開關(guān)后，PLC控制電磁吸鐵7和壓料氣缸8吸緊或壓緊待攻零件4，接近開關(guān)檢測待攻零件4放置到位后，根據(jù)設(shè)定參數(shù)向伺服電機22發(fā)出對應(yīng)的脈沖，控制伺服電機22的攻牙轉(zhuǎn)速、圈數(shù)、方向，進(jìn)行產(chǎn)品的攻牙和退攻，然后斷開電磁吸鐵7和松開壓料氣缸8，取出攻好的零件，PLC控制油泵19潤滑絲錐5，等待下一工作循環(huán)過程。
[0024]以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多軸仰式伺服攻牙機，它包括箱體和設(shè)在箱體內(nèi)的電氣控制箱，其特征在于:所述的箱體內(nèi)還設(shè)置有油箱和安裝基板，所述的油箱上方設(shè)置有油泵，所述的安裝基板下端設(shè)置有電機安裝座，所述的電機安裝座下端設(shè)置有伺服電機，所述的伺服電機轉(zhuǎn)軸一端聯(lián)接有聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器的一端聯(lián)接有主軸，所述的安裝基板上端設(shè)置有齒輪箱和支撐柱，所述的齒輪箱里面設(shè)有若干傳動齒輪組和攻牙齒輪組，所述的傳動齒輪組和攻牙齒輪組分別嚙合，所述的主軸與所述的傳動齒輪組聯(lián)接，所述的攻牙齒輪組一端聯(lián)接有絲桿套筒，該絲桿套筒一端套接有攻牙牙桿組，該攻牙牙桿組上端聯(lián)接有絲錐，所述的支撐柱上端固定有攻牙治具底板，該攻牙治具底板上端固定有固定待攻零件的電磁吸鐵和壓料氣缸，所述的攻牙治具底板上端還固定有若干油管固定桿，該油管固定桿上端都設(shè)有潤滑油管，該潤滑油管分別與所述的絲錐一一對應(yīng)，所述的潤滑油管與油泵連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸仰式伺服攻牙機，其特征在于:所述的箱體側(cè)面設(shè)有觸摸屏控制盒，該觸摸屏控制盒包括可編程控制器和觸摸屏，該觸摸屏與所述控制盒的電氣控制箱電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸仰式伺服攻牙機，其特征在于:所述的攻牙牙桿組包括直向牙牙桿組和側(cè)向攻牙牙桿組，所述的直向攻牙牙桿組上端聯(lián)接的絲錐固定在所述的攻牙治具底板上，所述的側(cè)向攻牙牙桿組上端聯(lián)接的絲錐一段固定有管位，該管位固定在攻牙治具底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸仰式伺服攻牙機，其特征在于:所述箱體的下端設(shè)有地腳。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸仰式伺服攻牙機，其特征在于:所述箱體的側(cè)面還設(shè)有指示燈和柜門。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸仰式伺服攻牙機，它包括箱體，該箱體內(nèi)設(shè)置有電氣控制箱、油箱和安裝基板，所述的油箱上方設(shè)置有油泵，所述的安裝基板下面設(shè)置有電機安裝座，該電機安裝座下面設(shè)置有伺服電機，該伺服電機的轉(zhuǎn)軸一端聯(lián)接有聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器的一端聯(lián)接有主軸，所述的安裝基板上面設(shè)置有齒輪箱和支撐柱，該齒輪箱里面設(shè)有若干傳動齒輪組和攻牙齒輪組，所述的主軸與傳動齒輪組聯(lián)接，所述的攻牙齒輪組一端聯(lián)接有絲桿套筒，該絲桿套筒一端套接有攻牙牙桿組，該攻牙牙桿組上端聯(lián)接有絲錐，所述的支撐柱上端固定有攻牙治具底板。其攻牙行程短，能多種牙徑同時混攻，電機正反轉(zhuǎn)換向頻率高，能安裝更多牙軸，且能同時實現(xiàn)直向攻牙和側(cè)向攻牙。
【IPC分類】B23G11-00, B23G1-44, B23G1-20, B23Q5-10
【公開號】CN204486942
【申請?zhí)枴緾N201520008072
【發(fā)明人】王化江, 張永偉, 申洋剛, 伍守云
【申請人】深圳億和模具制造有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月7日