轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬板材沖壓加工生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別涉及一種用于轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓的柔性線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓的上料、出料及物料轉(zhuǎn)運(yùn)由人工完成，成品也是人工入庫(kù)，勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低，不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)高效率、自動(dòng)化的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供一種轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線，提高沖壓效率，保證沖壓質(zhì)量。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線，包括沿同一直線設(shè)置的物料庫(kù)、桁架機(jī)械手、轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床以及成品拖料碼垛機(jī)，桁架機(jī)械手用于從物料庫(kù)抓取物料并轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床，成品拖料碼垛機(jī)用于從轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床拖曳成品后碼垛。
[0005]其有益效果是:物料庫(kù)用于物料的存儲(chǔ)，桁架機(jī)械手用于物料和成品在物料庫(kù)、轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床和成品拖料碼垛機(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。待加工的物料通過(guò)桁架機(jī)械手的移動(dòng)，將物料庫(kù)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床進(jìn)行沖壓加工，再通過(guò)成品拖料碼垛機(jī)拖曳成品后碼垛。該生產(chǎn)線加工及運(yùn)輸過(guò)程自動(dòng)化程度高，提高了工作效率。
[0006]在一些實(shí)施方式中，物料庫(kù)包括升降輸送機(jī)構(gòu)、上料裝置、料塔和出料小車(chē)，料塔為垂直層狀，料塔的兩側(cè)分別設(shè)有升降輸送機(jī)構(gòu)、上料裝置，料塔的另一側(cè)設(shè)有出料小車(chē)，出料小車(chē)與轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床沿同一直線設(shè)置，上料裝置用于上料至料塔，出料小車(chē)用于出料至被桁架機(jī)械手抓取，升降輸送機(jī)構(gòu)用于上料和出料時(shí)將物料在料塔各層之間周轉(zhuǎn)。
[0007]其有益效果是:由于料塔沿垂直分層設(shè)置來(lái)儲(chǔ)存物料，上料裝置輸送物料至升降輸送機(jī)構(gòu)，并由升降輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)至料塔的各層完成上料，再由升降輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)料塔各層的物料至出料小車(chē)完成出料，以供桁架機(jī)械手取料，升降輸送機(jī)構(gòu)在上料和出料時(shí)實(shí)現(xiàn)了物料在料塔各層之間周轉(zhuǎn)，因此可以提高上料和出料的周轉(zhuǎn)次數(shù)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。
[0008]在一些實(shí)施方式中，出料小車(chē)通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一行走輪運(yùn)動(dòng)。
[0009]其有益效果是:提高了出料小車(chē)的運(yùn)行效率。
[0010]在一些實(shí)施方式中，升降輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)、第一電機(jī)、第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)、第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二托盤(pán)，第一電機(jī)通過(guò)第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，并能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)，第二托盤(pán)支撐于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，第二電機(jī)通過(guò)第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于第二托盤(pán)，并能夠驅(qū)動(dòng)第二托盤(pán)水平運(yùn)動(dòng)。
[0011 ] 其有益效果是:由于第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的升降作用，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二托盤(pán)的水平移動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)載運(yùn)物料的第二托盤(pán)在料塔各層之間周轉(zhuǎn)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。
[0012]在一些實(shí)施方式中，上料裝置包括出料臺(tái)、第三電機(jī)、第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三托盤(pán)，第三托盤(pán)支撐于出料臺(tái)，第三電機(jī)通過(guò)第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于第三托盤(pán)，并能夠驅(qū)動(dòng)第三托盤(pán)水平運(yùn)動(dòng)。
[0013]其有益效果是:由于第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三托盤(pán)水平運(yùn)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)載運(yùn)物料的第三托盤(pán)在料塔與出料臺(tái)之間轉(zhuǎn)運(yùn)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。
[0014]在一些實(shí)施方式中，桁架機(jī)械手包括桁架和吸盤(pán)架移動(dòng)單元，吸盤(pán)架移動(dòng)單元能夠沿桁架移動(dòng)，用于從出料小車(chē)吸取物料并轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床加工以及吸取成品并輸送至成品拖料碼垛機(jī)碼垛。
[0015]其有益效果是:采用吸盤(pán)架移動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)物料及成品的抓取及轉(zhuǎn)運(yùn)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。
[0016]在一些實(shí)施方式中，桁架設(shè)有齒條，吸盤(pán)架移動(dòng)單元通過(guò)第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪及齒條的水平運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪及齒條的垂直運(yùn)動(dòng)。
[0017]其有益效果是:由于水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了沿桁架轉(zhuǎn)運(yùn)物料，垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了將物料抓取，因此提高了物料的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
[0018]在一些實(shí)施方式中，成品拖料碼垛機(jī)包括拖料機(jī)構(gòu)和碼垛小車(chē)，拖料機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床沿同一直線設(shè)置，用于通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿拖曳成品至碼垛小車(chē)，碼垛小車(chē)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)。
[0019]其有益效果是:拖料機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿從轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床拖曳成品至碼垛小車(chē)，碼垛小車(chē)根據(jù)碼垛成品高度自動(dòng)調(diào)節(jié)碼垛小車(chē)臺(tái)面高度，碼垛小車(chē)碼垛滿(mǎn)以后通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)到拖曳機(jī)構(gòu)的外側(cè)，用叉車(chē)把成品垛搬運(yùn)走，提高了碼垛及轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:生產(chǎn)線加工及運(yùn)輸過(guò)程自動(dòng)化程度高，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1所示轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線的物料庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖2所示物料庫(kù)的升降輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3a為圖3的A處放大圖；
[0025]圖4為圖2所示物料庫(kù)的出料小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4a為圖4的A處放大圖；
[0027]圖5為圖2所示物料庫(kù)的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖5所示上料裝置的第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為圖5所示上料裝置的第三托盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為圖1所示轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線的桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為圖8所示桁架機(jī)械手的吸盤(pán)架移動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為圖9所示吸盤(pán)架移動(dòng)單元的分張機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11為圖1所示轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線的成品拖料碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0035]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線。
[0036]如圖1所示，該轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線包括桁架機(jī)械手3以及依次沿桁架32設(shè)置的物料庫(kù)2、轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床4、成品拖料碼垛機(jī)1，桁架機(jī)械手3設(shè)置于桁架32的下方，兩臺(tái)轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床4及兩臺(tái)成品拖料碼垛機(jī)I交替地安裝。
[0037]如圖1、2所示，物料庫(kù)2包括升降輸送機(jī)構(gòu)21、上料裝置24、料塔23和出料小車(chē)22，料塔23為垂直層狀，料塔23的后側(cè)安裝升降輸送機(jī)構(gòu)21，前側(cè)安裝上料裝置24，左側(cè)安裝出料小車(chē)22。
[0038]如圖2、4、4a所示，上料定位小車(chē)22包括車(chē)架223，車(chē)架223設(shè)置兩根平行的軌道224，車(chē)架223支撐有第一托盤(pán)225，第一托盤(pán)225的兩側(cè)分別通過(guò)前、后端的第一行走輪221安裝于軌道224，并且前、后端的第一行走輪221均由第一傳動(dòng)軸227連接，第四電機(jī)222通過(guò)螺栓固定于車(chē)架223，第四電機(jī)222的電機(jī)軸通過(guò)第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)226與第一傳動(dòng)軸227連接。第四電機(jī)222驅(qū)動(dòng)第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)226，并驅(qū)動(dòng)前端的第一傳動(dòng)軸227轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得前端的第一行走輪221在軌道224上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一托盤(pán)225載運(yùn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0039]如圖5、6、7所示，出料裝置24包括出料臺(tái)241、第三電機(jī)242、第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)243