導(dǎo)電嘴打孔機(jī)送料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及導(dǎo)電嘴加工機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)電嘴打孔機(jī)送料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)電嘴是焊接設(shè)備易損件，屬于焊接耗材。焊槍最尾端部分，用來(lái)導(dǎo)送焊絲的金屬嘴就是導(dǎo)電嘴。導(dǎo)電嘴一般由銅材(黃銅、紫銅等)制造而成。導(dǎo)電嘴在加工中都會(huì)經(jīng)歷打孔步驟。傳統(tǒng)的打孔方法一般都是通過(guò)操作者手動(dòng)打孔并且不能同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工件的打孔作業(yè)，在生產(chǎn)效率上有很大的提升空間。同時(shí)，傳統(tǒng)的打孔方法需要大量人工，大大提高了生產(chǎn)成本。
[0003]為了提高生產(chǎn)效率，市面上出現(xiàn)了一些能同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工件打孔作業(yè)的導(dǎo)電嘴專用打孔機(jī)。但是依然需要操作者進(jìn)行裝料和取件，自動(dòng)化程度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高，能有效提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本的導(dǎo)電嘴打孔機(jī)送料系統(tǒng)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括機(jī)架和加工主軸，加工主軸上設(shè)有用于裝夾工件的加工孔；還包括固定設(shè)置在機(jī)架上的上料口、感應(yīng)頭、裝料機(jī)組、第一頂出組件、中轉(zhuǎn)機(jī)組、第二頂出組件和集料組件；所述上料口與感應(yīng)頭相對(duì)設(shè)置，上料口處設(shè)有可限制出料的第一鎖緊裝置；所述裝料機(jī)組包括裝料架和裝料氣缸，裝料架設(shè)置在上料口與感應(yīng)頭之間并與裝料氣缸的輸出軸連接，裝料架在裝料氣缸的作用下穿行于上料口和感應(yīng)頭之間；所述裝料架上設(shè)有包括一個(gè)以上裝料孔的裝料孔組，各裝料孔上均設(shè)有可將工件鎖定在內(nèi)的第二鎖緊裝置；所述裝料孔組上的裝料孔沿裝料架移動(dòng)方向排列；所述第一頂出組件包括第一氣缸和與第一氣缸的輸出軸連接的第一頂出桿，第一頂出桿與裝料孔組相配合，第一頂出組件設(shè)置在裝料架的一側(cè)，中轉(zhuǎn)機(jī)組設(shè)置在裝料架的另一側(cè)；所述裝料架處為裝料工位，加工主軸處為加工工位；所述中轉(zhuǎn)機(jī)組包括中轉(zhuǎn)承載架、中轉(zhuǎn)氣缸、第一級(jí)頂出組件和第二級(jí)頂出組件；所述中轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與中轉(zhuǎn)承載架固定連接，中轉(zhuǎn)承載架在中轉(zhuǎn)氣缸的作用下于裝料工位和加工工位之間移動(dòng)；所述中轉(zhuǎn)承載架上設(shè)有第一級(jí)承載孔組和第二級(jí)承載孔組，第一級(jí)承載孔組包括一個(gè)以上的第一級(jí)承載孔，第二級(jí)承載孔組包括一個(gè)以上的第二級(jí)承載孔；所述第一級(jí)承載孔的數(shù)量和第二級(jí)承載孔的數(shù)量均與裝料孔的數(shù)量相等，加工主軸的數(shù)量與裝料孔的數(shù)量相等；所述第一級(jí)頂出組件設(shè)置在中轉(zhuǎn)承載架遠(yuǎn)離裝料架的一側(cè)且與第一級(jí)承載孔組相對(duì)應(yīng)，第二級(jí)頂出組件設(shè)置在中轉(zhuǎn)承載架遠(yuǎn)離裝料架的一側(cè)且與第二級(jí)承載孔組相對(duì)應(yīng)；所述第一級(jí)頂出組件包括與第一級(jí)氣缸的輸出軸連接的第一級(jí)頂出桿，第一級(jí)頂出桿與第一級(jí)承載孔組配合；所述第二級(jí)頂出組件包括與第二級(jí)氣缸的輸出軸連接的第二級(jí)頂出桿，第二級(jí)頂出桿與第二級(jí)承載孔組配合；所述各第一級(jí)承載孔上均設(shè)有可將工件鎖定在內(nèi)的第三鎖緊裝置；所述中轉(zhuǎn)承載架處于裝料工位時(shí)第一級(jí)承載孔組與裝料孔組處于同一平面且相互配合，第一級(jí)承載孔組和第二級(jí)承載孔組在中轉(zhuǎn)承載架移動(dòng)過(guò)程中均可與各加工主軸的加工孔對(duì)應(yīng)配合；所述第一頂出桿在第一氣缸作用下可穿過(guò)裝料孔組將裝料孔組中的工件頂入中轉(zhuǎn)承載架的第一級(jí)承載孔組內(nèi)；所述加工主軸位于第二頂出組件和中轉(zhuǎn)機(jī)組之間；所述第二頂出組件包括第二氣缸和與第二氣缸的輸出軸連接的第二頂出桿，第二頂出桿與各加工主軸的加工孔配合；所述第二頂出桿在第二氣缸作用下可穿過(guò)各加工孔將各加工孔中的工件頂入中轉(zhuǎn)承載架的第二級(jí)承載孔組內(nèi)；所述集料組件設(shè)置在中轉(zhuǎn)承載架下方。
[0006]上述上料口與振動(dòng)盤的出料端連接相通。
[0007]上述集料組件包括集料斗和出料通道；所述集料斗固定設(shè)置在機(jī)架上，且當(dāng)中轉(zhuǎn)承載架位于裝料工位時(shí)集料斗位于第二級(jí)承載孔組的下方；所述出料通道與集料斗的底部連通。
[0008]上述集料組件還包括撥料片；所述撥料片的一端固定設(shè)置在裝料架上，另一端伸入集料斗并貼近集料斗的底部。
[0009]上述加工主軸固定安裝在機(jī)架的下方，裝料機(jī)組設(shè)置在加工主軸的上方，第二頂出組件位于第一頂出組件的下方；所述裝料架在裝料氣缸的作用下沿X軸方向移動(dòng)；所述第一頂出桿和第二頂出桿分別在第一氣缸和第二氣缸的作用下沿Y軸方向移動(dòng)；所述中轉(zhuǎn)承載架在中轉(zhuǎn)氣缸的作用下沿Z軸方向移動(dòng)；所述第一級(jí)頂出桿和第二級(jí)頂出桿分別在第一級(jí)氣缸和第二級(jí)氣缸的作用下沿Y軸方向移動(dòng)；所述加工孔、裝料孔、第一級(jí)承載孔和第二級(jí)承載孔均沿Y軸方向延伸；所述第一級(jí)承載孔組設(shè)置在第二級(jí)承載孔組的上方且上下對(duì)應(yīng)。
[0010]上述裝料機(jī)組還包括裝料滑行架和滑塊；所述裝料滑行架固定設(shè)置在機(jī)架上，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在裝料滑行架上；所述裝料架固定設(shè)置在滑塊上，裝料氣缸固定設(shè)置在裝料滑行架上，裝料氣缸的輸出軸與滑塊固定連接；所述中轉(zhuǎn)機(jī)組還包括固定設(shè)置在機(jī)架上的滑軌和與滑軌配合的中轉(zhuǎn)滑塊，中轉(zhuǎn)承載架固定設(shè)置在中轉(zhuǎn)滑塊上，中轉(zhuǎn)氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上，中轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與中轉(zhuǎn)滑塊固定連接。
[0011]上述裝料孔組具有三個(gè)沿裝料架移動(dòng)方向等距排列的裝料孔；所述第一級(jí)承載孔組具有三個(gè)沿裝料架移動(dòng)方向等距排列的第一級(jí)承載孔；所述第二級(jí)承載孔組具有三個(gè)沿裝料架移動(dòng)方向等距排列的第二級(jí)承載孔；所述第一級(jí)承載孔組設(shè)置在第二級(jí)承載孔組的上方且相互上下對(duì)應(yīng)；所述機(jī)架上設(shè)有三個(gè)沿裝料架移動(dòng)方向等距排列的加工主軸；所述第一級(jí)承載孔之間的間距與裝料孔之間的間距相等，第二級(jí)承載孔之間的間距與裝料孔之間的間距相等，加工孔之間的間距與裝料孔之間的間距相等。
[0012]上述第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置均為氣缸，氣缸的輸出軸可伸入對(duì)應(yīng)的上料口或裝料孔內(nèi)；所述第三鎖緊裝置包括鎖緊滑塊、復(fù)位彈簧和鎖緊觸發(fā)塊；所述中轉(zhuǎn)承載架上設(shè)有沿Z軸方向延伸且與第一承載孔內(nèi)部連通的滑槽；所述鎖緊滑塊的一端為鎖緊端，另一端為觸發(fā)端；所述鎖緊滑塊的鎖緊端穿過(guò)滑槽伸入第一承載孔內(nèi)，觸發(fā)端穿過(guò)滑槽從中轉(zhuǎn)承載架的上端伸出；所述鎖緊滑塊的觸發(fā)端設(shè)有限位檔片，復(fù)位彈簧套裝在鎖緊滑塊的觸發(fā)端上且位于限位檔片與中轉(zhuǎn)承載架之間；所述鎖緊觸發(fā)塊固定設(shè)置在機(jī)架上且與鎖緊滑塊的觸發(fā)端作用配合。
[0013]上述中轉(zhuǎn)機(jī)組還包括第二中轉(zhuǎn)承載架；所述第二中轉(zhuǎn)承載架固定設(shè)置在機(jī)架上且位于裝料架和中轉(zhuǎn)承載架之間；所述第二中轉(zhuǎn)承載架上設(shè)有與裝料孔組對(duì)應(yīng)配合的第二中轉(zhuǎn)孔組；所述中轉(zhuǎn)承載架移動(dòng)到裝料工位時(shí)，第一級(jí)承載孔組與第二中轉(zhuǎn)孔組對(duì)應(yīng)配合；所述鎖緊觸發(fā)塊固定設(shè)置在第二中轉(zhuǎn)承載架上，鎖緊觸發(fā)塊位于中轉(zhuǎn)承載架的上方且與鎖緊滑塊的觸發(fā)端配合。
[0014]上述裝料氣缸包括分別用于控制裝料孔組上的三個(gè)裝料孔依次與上料口對(duì)應(yīng)配合的第一裝料氣缸、第二裝料氣缸和第三裝料氣缸；所述裝料滑行架上設(shè)有用于監(jiān)測(cè)裝料氣缸行程距離的行程開(kāi)關(guān)。
[0015]上述集料斗上設(shè)有引導(dǎo)擋條，引導(dǎo)擋條沿集料斗的內(nèi)壁向出料通道沿伸。
[0016]本實(shí)用新型具有積極的效果:(I)本實(shí)用新型通過(guò)振動(dòng)盤將工件裝入裝料機(jī)組，通過(guò)第一頂出組件轉(zhuǎn)移到中轉(zhuǎn)機(jī)組的第一級(jí)承載孔組內(nèi)，然后通過(guò)中轉(zhuǎn)機(jī)組將工件移動(dòng)到加工主軸內(nèi)進(jìn)行加工，加工好后的工件通過(guò)第二頂出組件再次將工件轉(zhuǎn)移到中轉(zhuǎn)機(jī)組的第二級(jí)承載孔組內(nèi)，最后通過(guò)第二級(jí)頂出組件將加工完成的工件推入集料組件內(nèi)，以此往復(fù)；該加工過(guò)程具有高度的自動(dòng)化，從根本上解放了勞動(dòng)力，并且具有很高的生產(chǎn)效率；(2)本實(shí)用新型通過(guò)振動(dòng)盤的連續(xù)加料特性，實(shí)現(xiàn)了加料自動(dòng)化，從而使得整個(gè)系統(tǒng)全自動(dòng)化；
(3)本實(shí)用新型中利用出料通道可以將加工好的工件收集在一起，提高了加工環(huán)境的整潔度；(4)本實(shí)用新型中集料組件上的撥料片固定設(shè)置在裝料架上，可以在裝料架裝料的過(guò)程中就將加工好的工件撥入出料通道內(nèi)；(5)本實(shí)用新型的裝料架通過(guò)滑行架和滑塊能保持更好的移動(dòng)穩(wěn)定性，為上料的快速精準(zhǔn)提供了保證；(6)本實(shí)用新型的中轉(zhuǎn)承載架通過(guò)滑軌和中轉(zhuǎn)滑塊能保持更好的移動(dòng)穩(wěn)定性，為工件轉(zhuǎn)移的快速精準(zhǔn)性提供了更好地保證；
(7)本實(shí)用新型利用第二中轉(zhuǎn)承載架能保證工件在轉(zhuǎn)移到第一級(jí)承載孔組內(nèi)時(shí)具有更好地過(guò)度作用，穩(wěn)定性更高；(8)本實(shí)用新型的裝料氣缸通過(guò)行程開(kāi)關(guān)，更快更精準(zhǔn)地控制裝料架的運(yùn)動(dòng)位置，保證上料準(zhǔn)確性；(9)本實(shí)用新型集料組件中的引導(dǎo)擋條可以引導(dǎo)工件向出料通道集中，以便于撥料片進(jìn)行撥料。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型裝料機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型裝料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)承載架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型集料組件、裝料架、中轉(zhuǎn)承載架和第二中轉(zhuǎn)承載架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型第二中轉(zhuǎn)承載架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型第三鎖緊裝