L形促動器自動裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及氣霧劑包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種L形促動器的自動裝配機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]L形促動器不同于普通圓柱或圓錐結(jié)構(gòu)的氣霧劑促動器，顧名思義其外形類似L形，L形促動器的直角兩端分別為:與氣霧罐閥門閥芯連接的裝配端，另一端是噴射端，由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，自動給料機(jī)最理想輸出狀態(tài)為裝配端向下，輸出方向為垂直L，存在輸出狀態(tài)重心不穩(wěn)，且輸出方向不能滿足與氣霧罐同步進(jìn)給或裝配要求。
[0003]目前，國內(nèi)外很多氣霧劑生產(chǎn)廠家都采用手工敲擊的方法進(jìn)行裝配，由于尺寸很小，敲擊時需手指抓L形促動器的噴射端，其生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，且容易造成勞動傷害；為提高生產(chǎn)效率，國內(nèi)外許多氣霧劑灌裝設(shè)備生產(chǎn)廠家做了很多探索，比如:罐體上頂裝配法，該方法因難以解決改變L形促動器的進(jìn)給方向或改變進(jìn)給方向后不能穩(wěn)定進(jìn)給的問題，采用了將自動給料機(jī)輸出的L形促動器直接掛到星輪盤上，此方法限制了 L形促動器向下的自由度，只能通過設(shè)置上限位板，利用罐體旋轉(zhuǎn)過程中的上頂動作進(jìn)行裝配，雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是出罐時存在促動器與氣霧罐分離的現(xiàn)象，運(yùn)行穩(wěn)定性不高，尤其存在一個致命缺陷，裝配過程時間過長，灌裝的內(nèi)容物排出較多，造成灌裝量的減少及機(jī)器污染，影響了產(chǎn)品質(zhì)量，不能滿足大多數(shù)氣霧劑生產(chǎn)廠家的要求。
[0004]另外，還有一種采用氣動手指的裝配法，該方法通過氣動手指來夾持，執(zhí)行件旋轉(zhuǎn)移動或直線移動至指定工位處，氣缸下壓，完成裝配。由于氣霧劑包裝機(jī)械的防爆要求，旋轉(zhuǎn)移動或直線移動通常采用氣缸來執(zhí)行，因此存在定位精度不高，且對氣霧罐分度進(jìn)給精度提出更高的要求，難以滿足促動器與氣霧罐閥門閥芯同軸裝配的位置度要求，易造成裝配時灌裝的內(nèi)容物排出較多，同樣不能滿足大多數(shù)氣霧劑生產(chǎn)廠家的要求。采用伺服進(jìn)給氣霧罐和伺服夾持促動器等定位技術(shù)，由于成本和防爆工藝要求的原因，難以被設(shè)備制造商所采納，目前為止，尚未有一種全氣動控制、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高的L形促動器自動裝配機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有L形促動器自動裝配機(jī)存在的進(jìn)給方式導(dǎo)致裝配時間過長或難以滿足促動器與氣霧罐閥門閥芯同軸裝配的位置度要求的問題，提供了一種性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高的促動器自動裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:包括分度裝置、主軸及固定在主軸上的促動器星輪、罐體星輪和護(hù)欄，所述促動器星輪位于所述罐體星輪的上方；
[0007]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底板、直線送料器、推桿氣缸、推桿、切口導(dǎo)板和滑行板；
[0008]所述促動器星輪圓周的上部設(shè)有同軸等分的切口，所述促動器星輪的頂面設(shè)有環(huán)形槽，所述切口的徑向方向上設(shè)有孔一與所述環(huán)形槽相通；
[0009]所述底板和直線送料器設(shè)在所述促動器星輪的外側(cè)工作臺板上，
[0010]所述底板具有連為一體的板一和板二 ；
[0011]所述板一設(shè)有矩形孔和凹臺，所述凹臺上設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)向槽，所述進(jìn)料導(dǎo)向槽的底部槽平面與板一頂面等高，進(jìn)料導(dǎo)向槽后接所述直線送料器；所述板一的頂面設(shè)有直線導(dǎo)板，所述直線導(dǎo)板相對于進(jìn)料導(dǎo)向槽，位于所述矩形孔的另一側(cè)；
[0012]所述板二呈弧形，所述切口導(dǎo)板在所述板二上，所述切口導(dǎo)板呈圓弧形，橫截面呈臺階狀，具有內(nèi)臺階和外臺階，所述外臺階高于所述內(nèi)臺階，所述切口導(dǎo)板的內(nèi)臺階的前端設(shè)有弧形偏心切口，在所述弧形偏心切口內(nèi)設(shè)呈弧狀的滑行板，所述內(nèi)臺階的尾端設(shè)有裝配切口 ；
[0013]所述進(jìn)料導(dǎo)向槽、切口導(dǎo)板和滑行板近矩形孔側(cè)的立面相齊，并與直線導(dǎo)板形成促動器進(jìn)料槽，所述促動器進(jìn)料槽對應(yīng)所述促動器星輪的切口 ；
[0014]所述推桿氣缸設(shè)在所述板一的下方，所述推桿通過連接板固定在推桿氣缸的前端，并穿過板一上的矩形孔；所述推桿運(yùn)動方向?qū)?yīng)所述促動器星輪的中心；
[0015]所述滑行板在促動器星輪的旋轉(zhuǎn)方向上，逐步向促動器星輪靠近，上表面逐步升高，所述滑行板的尾端頂面與所述內(nèi)臺階高度一致。
[0016]還包括真空滑塊和真空發(fā)生器，
[0017]所述真空滑塊呈圓弧形，且設(shè)在所述環(huán)形槽內(nèi)，所述真空滑塊通過滑塊固定板連接在所述切口導(dǎo)板的外臺階上；
[0018]所述真空滑塊的外圓柱面在徑向上設(shè)有孔二，所述孔二和所述孔一對應(yīng)，所述真空滑塊上設(shè)有所述孔二連通的接頭；
[0019]所述真空發(fā)生器設(shè)在所述底板的下部，所述真空發(fā)生器通過氣管連通所述接頭。
[0020]在所述真空滑塊和環(huán)形槽間設(shè)有密封墊。
[0021]所述促動器星輪圓周的下部設(shè)有同軸等分的半圓槽，與所述切口位置對應(yīng)。
[0022]還包括蓋板，所述蓋板設(shè)在所述進(jìn)料導(dǎo)向槽和形成的促動器進(jìn)料槽的上部，所述蓋板和促動器頂面之間留有間隙。
[0023]所述推桿的端頭設(shè)有一直角梯形切口，梯形斜腰在推桿推出方向上高度逐步降低。
[0024]在所述板一的下部設(shè)有由所述連接板觸動的行程開關(guān)。
[0025]本實(shí)用新型的整個工作過程，第一，若干雜亂無序的促動器通過自動給料機(jī)實(shí)現(xiàn)規(guī)整排列輸出(噴射端朝外、裝配端朝內(nèi)，前述外、內(nèi)相對于星輪位置而言)，隨即送入直線送料器，規(guī)整排列的促動器在直線送料器的作用下，源源不斷地向前輸送，使其能順利進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)向槽，并形成一定的推力，保證在推桿氣缸退到位的瞬間，L形促動器能迅速地進(jìn)入推桿的前端。
[0026]第二，推桿推動前述進(jìn)入推桿前端的促動器，使得該促動器的裝配端進(jìn)入促動器星輪的切口內(nèi)，在促動器到達(dá)位置后，推桿回位，此時，噴射端處于“懸空”狀態(tài)；真空發(fā)生器通過氣管、接頭、孔二和孔一在孔一口處產(chǎn)生真空，(考慮到生產(chǎn)效率的問題，孔一口處產(chǎn)生的真空度不可能很高)，產(chǎn)生的吸力只要能保證L形促動器能保持平衡以及因推桿退回產(chǎn)生的向后位移量小于滑行板偏心距離。
[0027]第三，主軸旋轉(zhuǎn)帶動促動器星輪，L形促動器在沿滑行板上表面滑行，同時在偏心內(nèi)表面的擠壓下，使L形促動器在少許向后位移和噴射端少許下垂的狀態(tài)下，逐步修正位置與狀態(tài)，完成一個工位旋轉(zhuǎn)動作后，L形促動器的噴射端已進(jìn)入切口導(dǎo)板的內(nèi)臺階面上，位置與狀態(tài)都已調(diào)整好。同時，氣霧罐通過罐體星輪完成一次分度進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)裝配端和氣霧罐的位置可靠對應(yīng)；隨著L形促動器和氣霧罐工位的改變，在L形促動器裝配工位前1-2個工位，氣霧罐在設(shè)置在工作臺板上的上罐滑行板以及護(hù)欄的作用下，氣霧罐的閥門逐步導(dǎo)入至促動器星輪下部半圓槽和氣霧罐閥門導(dǎo)板間，完成裝配前定位工作；在循環(huán)進(jìn)給過程中，裝配氣缸適時動作，對行至裝配工位的L形促動器下壓，使L形促動器的裝配端可靠地連接在氣霧罐的閥芯上。
[0028]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)L形促動器在整個進(jìn)給過程中高速平穩(wěn)、位置精確，滿足了后續(xù)自動裝配的工作要求，保證了裝配過程灌裝的內(nèi)容物無排出，不會造成機(jī)器污染，極大地提高了產(chǎn)品性能，運(yùn)行可靠，且結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)容易，成本較低。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖，
[0030]圖2是本實(shí)用新型的A-A面的剖示圖，
[0031]圖3是本實(shí)用新型的B-B面的剖示圖，
[0032]圖4是本實(shí)用新型中的氣動原理圖，
[0033]圖5是不設(shè)置真空裝置和滑行板情況的工作時序圖，
[0034]圖6是本實(shí)用新型的實(shí)際工作時序圖，
[0035]圖7是本實(shí)用新型中促動器星輪的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0036]圖8是圖7的軸向截面圖，
[0037]圖9是圖8中I處的局部放大圖，
[0038]圖10是本實(shí)用新型中底板組件的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0039]圖11是圖10中D-D面的剖視圖，
[0040]圖12是本實(shí)用新型中底板的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0041]圖13是本實(shí)用新型中切口導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0042]圖14是本實(shí)用新型中滑行板的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0043]圖15是圖14中E-E面的剖視圖，
[0044]圖16是本實(shí)用新型中推桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0045]圖17是圖16的俯視圖，
[0046]圖18是本實(shí)用新型中真空滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0047]圖19是圖18中F-F面的剖視圖，
[0048]圖20是本實(shí)用新型中進(jìn)料導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0049]圖2