自動(dòng)雙頭倒角機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及緊固件加工設(shè)備制造領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)雙頭倒角機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)緊固件產(chǎn)品過程中，對螺栓端面加工處理采取了以下措施，如:人工手提砂輪機(jī)修磨方式、固定式砂輪機(jī)修磨方式、機(jī)加工車床切削方式等，但效果均不理想，主要存在的問題有:
[0003](I)作業(yè)率低，人力勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣。
[0004](2)倒角質(zhì)量差，尤其人工、砂輪修磨方式，工件轉(zhuǎn)動(dòng)的平直度、對中性無法保證，毛刺無法徹底清除。
[0005](3)采用固定式砂輪機(jī)修磨方式及機(jī)加工車床切削方式時(shí)，螺栓端部的擺動(dòng)，對砂輪片、切削刀片造成較大沖擊，易導(dǎo)致砂輪片、刀片崩裂，存在較大的安全隱患。
[0006](4)螺栓和廢料無法自行分開，夾持螺栓的夾盤是老式車床夾頭，操作者拆卸工件費(fèi)力費(fèi)時(shí)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)雙頭倒角機(jī)，用于解決現(xiàn)有螺栓端面加工措施中所存在的問題。
[0008]本實(shí)用新型的發(fā)明原理是:
[0009](I)利用金屬切削原理，將螺栓定位，通過切削裝置移動(dòng)，刀具旋轉(zhuǎn)完成螺栓端部倒角。
[0010](2)螺栓步進(jìn)式定位，端部固定，解決倒角過程中的螺栓擺動(dòng)問題。
[0011](3)設(shè)計(jì)合理限位控制裝置，完成切削裝置的初始、工作、退回等動(dòng)作的連續(xù)切換，同時(shí)根據(jù)生產(chǎn)要求，可連續(xù)調(diào)整倒角量的大小。
[0012](4)倒角機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)化、流程化作業(yè)，可與整個(gè)螺栓生產(chǎn)工序匹配，達(dá)到工作效率最優(yōu)。
[0013](6)該系統(tǒng)適用于多規(guī)格、多品種、多定尺長度的螺栓一端或兩端部倒角。
[0014]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0015]一種自動(dòng)雙頭倒角機(jī)，包括機(jī)械裝置、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)通過液壓系統(tǒng)控制機(jī)械裝置的執(zhí)行動(dòng)作；
[0016]所述機(jī)械裝置包括倒角機(jī)本體和輔助設(shè)備，所述液壓系統(tǒng)包括液壓站、控制閥組、液壓管路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述液壓站通過液壓管路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，液壓管路上設(shè)有控制閥組；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制倒角機(jī)本體和輔助設(shè)備；
[0017]所述電氣控制系統(tǒng)包括電控箱、PLC控制模塊和上位機(jī)系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)分別控制機(jī)械裝置和液壓系統(tǒng)內(nèi)的動(dòng)作執(zhí)行構(gòu)件。
[0018]所述倒角機(jī)本體設(shè)備由切削裝置、可調(diào)彈簧式限位機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)組成；所述可調(diào)彈簧式限位機(jī)構(gòu)控制切削裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)于切削裝置前端；所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)于夾緊定位機(jī)構(gòu)前端；所述浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)于倒角機(jī)本體的工作軸線上。
[0019]所述切削裝置分為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀具和刀片安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于專用導(dǎo)軌上。
[0020]所述夾緊定位機(jī)構(gòu)由上夾塊和下夾塊組成，上夾塊為上下滑動(dòng)式，由液壓系統(tǒng)控制動(dòng)作；下夾塊結(jié)構(gòu)為自動(dòng)定位快換方式，當(dāng)光電感應(yīng)器檢測到工件尺寸改變時(shí)會自動(dòng)調(diào)整料槽架，使之達(dá)到合適的位置。
[0021]所述切削裝置還設(shè)有刀盤和刀片，所述刀片分為內(nèi)外刀片，分別設(shè)于刀盤不同位置。
[0022]所述PLC控制模塊包括提供PLC工作電源的電源模塊、信號處理及通訊的CPU模塊，用于數(shù)字信號的采集、輸出的輸入模塊和輸出模塊完成，用于模擬信號輸出的模擬模塊。
[0023]所述上位機(jī)系統(tǒng)分為控制界面、報(bào)警界面、過程數(shù)據(jù)界面、工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控界面。
[0024]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案所能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是:
[0025]自動(dòng)倒角機(jī)通過PLC程序模塊化設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)以PLC為中心，觸摸屏與PLC之間雙向通信，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行。通過觸摸屏簡單的界面設(shè)定，顯示PLC中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置，提高了系統(tǒng)的可操作性。系統(tǒng)采用傳感器進(jìn)行限位，保證了倒角機(jī)運(yùn)行時(shí)的安全可靠性。采用光電感應(yīng)器檢測工件的起始位置，補(bǔ)償工件長度誤差和送料定位誤差，根據(jù)反饋的信號，控制刀具前進(jìn)的位移量，實(shí)現(xiàn)了倒角的精確性。自動(dòng)倒角機(jī)的成攻研制，很好解決了細(xì)長螺栓精加工的難題，同時(shí)大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也改善了工作環(huán)境，有效地提高了細(xì)長螺栓表面加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
[0027]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖
[0028]圖2為油缸氣閥連接圖
[0029]圖3為液壓控制圖
[0030]圖4-1為PLC系統(tǒng)原理圖[0031 ] 圖4-2為PLC系統(tǒng)控制圖
[0032]圖5-1為刀片安裝圖
[0033]圖5-2為刀片安裝圖
[0034]圖5-3為刀片安裝圖
[0035]其他，1-機(jī)械裝置，2-液壓系統(tǒng)，3-電氣控制系統(tǒng)，4-倒角機(jī)本體，5-切削裝置，
6-氣缸，7-刀盤，8-機(jī)架，9-定位滑座，10-馬達(dá)，11-護(hù)罩，12-主軸皮帶輪，13-馬達(dá)皮帶輪，14-光軸，15-檔料器，16-曲柄，17-曲柄連接桿，18-料槽架，19-夾模座，20-夾側(cè)板，21-電磁閥，22-外角刀架，23-端面刀架，24-刀架壓緊螺絲，25-內(nèi)角刀片，26-刀架固鎖螺絲，27-管件，28-端面刀片，29-外角刀片，30-油缸
【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖1-圖5所示的一種自動(dòng)雙頭倒角機(jī)，包括機(jī)械裝置1、液壓系統(tǒng)2和電氣控制系統(tǒng)3，所述電氣控制系統(tǒng)3通過液壓系統(tǒng)2控制機(jī)械裝置I的執(zhí)行動(dòng)作。
[0037]機(jī)械裝置I包括倒角機(jī)本體4和輔助設(shè)備，所述液壓系統(tǒng)2包括液壓站、控制閥組、液壓管路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述液壓站通過液壓管路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，液壓管路上設(shè)有控制閥組；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制倒角機(jī)本體4和輔助設(shè)備。
[0038]電氣控制系統(tǒng)3包括電控箱、PLC控制模塊和上位機(jī)系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)3分別控制機(jī)械裝置I和液壓系統(tǒng)2內(nèi)的動(dòng)作執(zhí)行構(gòu)件；可對液壓系統(tǒng)壓力、液位、油溫、壓差等進(jìn)行控制，并可對所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作程序、時(shí)間延時(shí)、信