沖壓卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種沖壓卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓是靠壓力機(jī)和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。沖壓和鍛造同屬塑性加工(或稱壓力加工)，合稱鍛壓。沖壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。全世界的鋼材中，有60?70 %是板材，其中大部分經(jīng)過沖壓制成成品。汽車的車身、底盤、油箱、散熱器片，鍋爐的汽包，容器的殼體，電機(jī)、電器的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。儀器儀表、家用電器、自行車、辦公機(jī)械、生活器皿等產(chǎn)品中，也有大量沖壓件?，F(xiàn)有的沖壓模沖壓過程中采用人工裝料、卸料，因此加工效率底。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可以實現(xiàn)自動化裝料、卸料的沖壓卸料裝置。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種沖壓卸料裝置，其特征在于:包括用于往復(fù)直線運動的驅(qū)動桿、用于裝載待沖壓原件的上料機(jī)械手以及用于卸載沖壓成的沖壓產(chǎn)品和廢料的卸料機(jī)械手，上料機(jī)械手和卸料機(jī)械手分別位于沖壓模具的兩側(cè)，上料機(jī)械手和卸料機(jī)械手包括基板、上固定板、第一下固定板、第二下固定板、第三下固定板以及連接板，上固定板通過薄型氣缸安裝在基板上，第一下固定板的中部開設(shè)有圓形的第一圓孔，第二下固定板呈圓形，第二下固定板的中部開設(shè)有圓形的第二圓孔，第二下固定板設(shè)置在第一圓孔內(nèi)，第三下固定板呈圓形，第三下固定板設(shè)置在第二圓孔內(nèi)，第一下固定板、第二下固定板、第三下固定板通過連接板固定在上固定板上，第二下固定板和第一圓孔形成環(huán)形的第一安裝軌道，第三下固定板和第二圓孔形成環(huán)形的第二安裝軌道，第一安裝軌道和第二安裝軌道上設(shè)置有用于依靠負(fù)壓吸附在原件、沖壓產(chǎn)品和廢料上的負(fù)壓吸盤，所述負(fù)壓吸盤連接至真空發(fā)生裝置，上料機(jī)械手的上固定板和卸料機(jī)械手的上固定板固定在驅(qū)動桿上。采用這種結(jié)構(gòu)，通過上料機(jī)械手和卸料機(jī)械手上的負(fù)壓吸盤進(jìn)行吸附原件、沖壓產(chǎn)品和廢料，并結(jié)合驅(qū)動桿的來回運動，從而進(jìn)行裝料、卸料動作，實現(xiàn)了自動化工作，提高了工作效率，并且負(fù)壓吸盤可以通過第一安裝軌道和第二安裝軌道調(diào)節(jié)負(fù)壓吸盤的位置，從而可以針對不同的產(chǎn)品調(diào)整不同的吸附位置，從而提尚適應(yīng)性。
[0006]作為優(yōu)選，所述負(fù)壓吸盤固定在通氣管的下端，通氣管的上端固定有固定螺母，通氣管上套有用于將負(fù)壓吸盤下壓的壓簧。采用這種結(jié)構(gòu)，負(fù)壓吸盤可以彈性上下滑動，從而可以更好地與需要吸附的原件、沖壓產(chǎn)品和廢料接觸，提高吸附效果。
[0007]作為優(yōu)選，第一安裝軌道和第二安裝軌道均滑動安裝有四個負(fù)壓吸盤。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:通過上料機(jī)械手和卸料機(jī)械手上的負(fù)壓吸盤進(jìn)行吸附原件、沖壓產(chǎn)品和廢料，并結(jié)合驅(qū)動桿的來回運動，從而進(jìn)行裝料、卸料動作，實現(xiàn)了自動化工作，提高了工作效率，并且負(fù)壓吸盤可以通過第一安裝軌道和第二安裝軌道調(diào)節(jié)負(fù)壓吸盤的位置，從而可以針對不同的產(chǎn)品調(diào)整不同的吸附位置，從而提尚適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型實施例卸料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本實用新型實施例卸料機(jī)械手的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0013]參見圖1-圖3，本實施例沖壓生產(chǎn)線，包括用于沖壓沖壓產(chǎn)品的沖壓模具I以及用于裝料、卸料的沖壓卸料裝置，沖壓卸料裝置包括用于往復(fù)直線運動的驅(qū)動桿21、用于裝載待沖壓原件的上料機(jī)械手22以及用于卸載沖壓成的沖壓產(chǎn)品和廢料的卸料機(jī)械手23，上料機(jī)械手22和卸料機(jī)械手23分別位于沖壓模具I的兩側(cè)，上料機(jī)械手22和卸料機(jī)械手23包括基板31、上固定板32、第一下固定板33、第二下固定板34、第三下固定板35以及連接板36，上固定板32通過薄型氣缸310安裝在基板31上，第一下固定板33的中部開設(shè)有圓形的第一圓孔371，第二下固定板34呈圓形，第二下固定板34的中部開設(shè)有圓形的第二圓孔372，第二下固定板34設(shè)置在第一圓孔371內(nèi)，第三下固定板35呈圓形，第三下固定板35設(shè)置在第二圓孔372內(nèi)，第一下固定板33、第二下固定板34、第三下固定板35通過連接板36固定在上固定板32上，第二下固定板34和第一圓孔371形成環(huán)形的第一安裝軌道381，第三下固定板35和第二圓孔372形成環(huán)形的第二安裝軌道382，第一安裝軌道381和第二安裝軌道382上設(shè)置有用于依靠負(fù)壓吸附在原件、沖壓產(chǎn)品和廢料上的負(fù)壓吸盤391，所述負(fù)壓吸盤391連接至真空發(fā)生裝置，上料機(jī)械手22的上固定板32和卸料機(jī)械手23的上固定板32固定在驅(qū)動桿21上。所述負(fù)壓吸盤391固定在通氣管392的下端，通氣管392的上端固定有固定螺母393，通氣管392上套有用于將負(fù)壓吸盤391下壓的壓簧394。第一安裝軌道381和第二安裝軌道382均滑動安裝有四個負(fù)壓吸盤391。
[0014]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種沖壓卸料裝置，其特征在于:包括用于往復(fù)直線運動的驅(qū)動桿(21)、用于裝載待沖壓原件的上料機(jī)械手(22)以及用于卸載沖壓成的沖壓產(chǎn)品和廢料的卸料機(jī)械手(23)，上料機(jī)械手(22)和卸料機(jī)械手(23)分別位于沖壓模具(I)的兩側(cè)，上料機(jī)械手(22)和卸料機(jī)械手(23)包括基板(31)、上固定板(32)、第一下固定板(33)、第二下固定板(34)、第三下固定板(35)以及連接板(36)，上固定板(32)通過薄型氣缸安裝在基板(31)上，第一下固定板(33)的中部開設(shè)有圓形的第一圓孔(371)，第二下固定板(34)呈圓形，第二下固定板(34)的中部開設(shè)有圓形的第二圓孔(372)，第二下固定板(34)設(shè)置在第一圓孔(371)內(nèi)，第三下固定板(35)呈圓形，第三下固定板(35)設(shè)置在第二圓孔(372)內(nèi)，第一下固定板(33)、第二下固定板(34)、第三下固定板(35)通過連接板(36)固定在上固定板(32)上，第二下固定板(34)和第一圓孔(371)形成環(huán)形的第一安裝軌道(381)，第三下固定板(35)和第二圓孔(372)形成環(huán)形的第二安裝軌道(382)，第一安裝軌道(381)和第二安裝軌道(382)上設(shè)置有用于依靠負(fù)壓吸附在原件、沖壓產(chǎn)品和廢料上的負(fù)壓吸盤(391)，所述負(fù)壓吸盤(391)連接至真空發(fā)生裝置，上料機(jī)械手(22)的上固定板(32)和卸料機(jī)械手(23)的上固定板(32)固定在驅(qū)動桿(21)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓卸料裝置，其特征在于:所述負(fù)壓吸盤(391)固定在通氣管(392)的下端，通氣管(392)的上端固定有固定螺母(393)，通氣管(392)上套有用于將負(fù)壓吸盤(391)下壓的壓簧(394。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓卸料裝置，其特征在于:第一安裝軌道(381)和第二安裝軌道(382)均滑動安裝有四個負(fù)壓吸盤(391)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種沖壓卸料裝置，其特征在于：包括用于往復(fù)直線運動的驅(qū)動桿、用于裝載待沖壓原件的上料機(jī)械手以及用于卸載沖壓成的沖壓產(chǎn)品和廢料的卸料機(jī)械手，通過上料機(jī)械手和卸料機(jī)械手上的負(fù)壓吸盤進(jìn)行吸附原件、沖壓產(chǎn)品和廢料，并結(jié)合驅(qū)動桿的來回運動，從而進(jìn)行裝料、卸料動作，實現(xiàn)了自動化工作，提高了工作效率，并且負(fù)壓吸盤可以通過第一安裝軌道和第二安裝軌道調(diào)節(jié)負(fù)壓吸盤的位置，從而可以針對不同的產(chǎn)品調(diào)整不同的吸附位置，從而提高適應(yīng)性。
【IPC分類】B21D43/18, B21D45/06
【公開號】CN204620895
【申請?zhí)枴緾N201520126510
【發(fā)明人】石磊
【申請人】石磊
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年3月4日