一種集成吊頂led面板燈鋁框生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]集成吊頂是HUV金屬方板與電器的組合，一般用于廚房、衛(wèi)生間以及陽(yáng)臺(tái)，隨著行業(yè)的不斷發(fā)展壯大，現(xiàn)階段已向全房集成家居吊頂方向發(fā)展。它具有安裝簡(jiǎn)單，布置靈活，維修方便，成為衛(wèi)生間、廚房吊頂?shù)闹髁鳌?br>[0003]集成吊頂從傳統(tǒng)單一的組合吊頂進(jìn)化到集成家居吊頂、居室吊頂、全房定制吊頂、全質(zhì)控吊頂、3D動(dòng)感吊頂、全屋吊頂、復(fù)式吊頂、智能吊頂?shù)鹊龋Y(jié)合多行業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，實(shí)現(xiàn)一站式裝飾解決方案，讓集成吊頂行業(yè)有一個(gè)新的創(chuàng)新理念，發(fā)展越來(lái)越好。
[0004]集成吊頂系統(tǒng)中，最重要的一個(gè)模塊就是照明系統(tǒng)，已由傳統(tǒng)的節(jié)能燈被替換成更加節(jié)能環(huán)保的LED面板燈。而LED面板燈中最重要的部件就是鋁框，它是整個(gè)燈的基本結(jié)構(gòu)框架，后期可進(jìn)行陽(yáng)極氧化，噴塑烤漆等多種表面處理。
[0005]遺憾的是，目前LED面板燈鋁框的焊接都是人工作業(yè)，不僅產(chǎn)量低，而且品質(zhì)很不穩(wěn)定，直接影響后期加工，同時(shí)綜合成本無(wú)法降低，嚴(yán)重阻礙了社會(huì)化普及；急需有一種更加合理的加工方式，來(lái)提高質(zhì)量，同時(shí)降低成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，很好地解決了集成吊頂中的焊接問(wèn)題。通過(guò)水平移動(dòng)裝置、垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置的聯(lián)動(dòng)作用，使焊槍在水平方向上和豎直方向上作平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能更加科學(xué)的調(diào)整焊接角度，完成人工無(wú)法完成的作業(yè)精度及疲勞度，從而完成整個(gè)焊接作業(yè)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接裝置，包括底座和水平移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置固定于底座上，水平移動(dòng)裝置連接有垂直升降裝置，垂直升降裝置連接有水平旋轉(zhuǎn)裝置，水平移動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)和第一滾珠絲桿，第一伺服電機(jī)連接第一滾珠絲桿，第一滾珠絲桿上設(shè)有第一滾珠螺母，第一滾珠螺母連接有第一法蘭板，第一法蘭板連接有水平連接板，水平連接板連接有水平滑塊和垂直導(dǎo)軌固定板，垂直導(dǎo)軌固定板連接垂直升降裝置，垂直升降裝置包括第二伺服電機(jī)和第二滾珠絲桿，第二伺服電機(jī)連接第二滾珠絲桿，第二滾珠絲桿上設(shè)有第二滾珠螺母，第二滾珠螺母連接有第二法蘭板，第二法蘭板連接有垂直滑塊和旋轉(zhuǎn)法蘭板，旋轉(zhuǎn)法蘭板連接水平旋轉(zhuǎn)裝置，水平旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)連接旋轉(zhuǎn)法蘭板，旋轉(zhuǎn)法蘭板有連接軸，連接軸連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂連接有焊槍。采用滾珠絲桿和滾珠螺母的傳動(dòng)方式，不僅摩擦阻力小、傳動(dòng)效率高，而且使用壽命長(zhǎng)。水平連接板用于連接水平滑塊和垂直導(dǎo)軌固定板，使水平移動(dòng)裝置帶動(dòng)垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置在水平面內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)。第二法蘭板用于連接垂直滑塊和旋轉(zhuǎn)法蘭板，使垂直升降裝置帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)裝置在豎直方向上作上下直線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)法蘭板，使水平旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)焊槍作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)減速機(jī)，增大連接軸扭矩，使旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)焊槍工作更加靈活省力。水平移動(dòng)裝置通過(guò)第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一滾珠絲桿做高速旋轉(zhuǎn)，第一滾珠螺母在第一滾珠絲桿的作用下，使水平滑塊在水平導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)，承載垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置也跟著作水平直線運(yùn)動(dòng)。同理，垂直升降裝置通過(guò)第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第二滾珠絲桿做高速旋轉(zhuǎn)，第二滾珠螺母在第二滾珠絲桿的作用下，使垂直滑塊在垂直導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)，承載水平旋轉(zhuǎn)裝置也跟著作垂直直線運(yùn)動(dòng)。水平旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)連接軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使焊槍也跟著作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)水平移動(dòng)裝置、垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置的聯(lián)動(dòng)作用，使焊槍在水平方向上和豎直方向上作平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成焊接工作。
[0009]進(jìn)一步，底座上設(shè)有第一光電開(kāi)關(guān)固定板，第一光電開(kāi)關(guān)固定板上設(shè)有第一光電開(kāi)關(guān)，第一法蘭板的側(cè)面連接有第一擋塊，第一光電開(kāi)關(guān)與第一擋塊相配合。通過(guò)第一擋塊控制第一光電開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉，從而控制第一滾珠絲桿的運(yùn)動(dòng)，使水平移動(dòng)裝置在作水平直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，水平滑塊不會(huì)超出水平導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)程。
[0010]進(jìn)一步，垂直導(dǎo)軌固定板設(shè)有第二光電開(kāi)關(guān)固定板，第二光電開(kāi)關(guān)固定板上設(shè)有第二光電開(kāi)關(guān)，第二法蘭板的側(cè)面連接有第二擋塊，第二光電開(kāi)關(guān)與第二擋塊相配合。通過(guò)第二擋塊控制第二光電開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉，使垂直升降裝置在作上下直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，垂直滑塊不會(huì)超出垂直導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)程。
[0011 ] 進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)法蘭板上設(shè)有第三光電開(kāi)關(guān)，連接軸上設(shè)有第三擋塊，第三光電開(kāi)關(guān)與第三擋塊相配合。通過(guò)第三擋塊控制第三光電開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉，使水平旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)焊槍作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，底座上設(shè)有水平導(dǎo)軌固定板，水平導(dǎo)軌固定板上連接有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌連接水平滑塊，垂直導(dǎo)軌固定板上連接有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌連接垂直滑塊。導(dǎo)軌和滑塊的傳動(dòng)方式，具有工作精度高、防塵密封性好、承載能力大和安裝互換方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0013]進(jìn)一步，第一伺服電機(jī)連接有水平法蘭板，第一滾珠絲桿連接有水平軸承座，水平軸承座連接有水平軸承，水平法蘭板和水平軸承座均固定于底座上。通過(guò)水平法蘭板，使第一伺服電機(jī)固定于底座上。通過(guò)水平軸承座使第一滾珠絲桿固定于底座上。
[0014]進(jìn)一步，第二伺服電機(jī)連接有垂直法蘭板，第二滾珠絲桿連接有垂直軸承座，垂直軸承座連接有垂直軸承，垂直法蘭板和垂直軸承座均固定于垂直導(dǎo)軌固定板上。通過(guò)垂直法蘭板，使第二伺服電機(jī)固定于垂直導(dǎo)軌固定板上。通過(guò)垂直軸承座使第二滾珠絲桿固定于垂直導(dǎo)軌固定板上。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型為一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，很好地解決了集成吊頂中的焊接問(wèn)題。采用滾珠絲桿和滾珠螺母的傳動(dòng)方式，不僅摩擦阻力小、傳動(dòng)效率高，而且使用壽命長(zhǎng)。水平連接板用于連接水平滑塊和垂直導(dǎo)軌固定板，使水平移動(dòng)裝置帶動(dòng)垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置在水平面內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)。第二法蘭板用于連接垂直滑塊和旋轉(zhuǎn)法蘭板，使垂直升降裝置帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)裝置在豎直方向上作上下直線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)法蘭板，使水平旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)焊槍作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)減速機(jī)，增大連接軸扭矩，使旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)焊槍工作更加靈活省力。水平移動(dòng)裝置通過(guò)第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一滾珠絲桿做高速旋轉(zhuǎn)，第一滾珠螺母在第一滾珠絲桿的作用下，使水平滑塊在水平導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)，承載垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置也跟著作水平直線運(yùn)動(dòng)。同理，垂直升降裝置通過(guò)第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第二滾珠絲桿做高速旋轉(zhuǎn)，第二滾珠螺母在第二滾珠絲桿的作用下，使垂直滑塊在垂直導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)，承載水平旋轉(zhuǎn)裝置也跟著作垂直直線運(yùn)動(dòng)。水平旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)連接軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使焊槍也跟著作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)水平移動(dòng)裝置、垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置的聯(lián)動(dòng)作用，使焊槍在水平方向上和豎直方向上作平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成焊接工作。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0018]圖1為本實(shí)用新型中一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接裝置的正向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型中一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接裝置的反向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型中圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型中垂直導(dǎo)軌固定板與垂直導(dǎo)軌的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型中水平導(dǎo)軌固定板與水平導(dǎo)軌的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型中第二光電開(kāi)關(guān)與第二擋塊和垂直導(dǎo)軌固定板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型中一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接裝置的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1至圖7所示，一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接裝置，包括底座I和水平移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置固定于底座I上。水平移動(dòng)裝置連接有垂直升降裝置，垂直升降裝置連接有水平旋轉(zhuǎn)裝置。水平移動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)2和第一滾珠絲桿7，第一伺服電機(jī)2連接第一滾珠絲桿7，第一滾珠絲桿7上設(shè)有第一滾珠螺母8。水平移動(dòng)裝置通過(guò)第一伺服