一種平面鋼板自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平面鋼板自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有技術(shù)中，在汽車(chē)制造業(yè)里，由于鋼板的公路運(yùn)輸采用了有限制的規(guī)格，因此造作汽車(chē)零部件時(shí)需要將鋼板按照所需圖樣切割開(kāi)，然后焊接成所需的零部件，一張鋼板就形成了可用的部分和不可用的廢料部分。為了能使切割出來(lái)的鋼板廢料盡量減少，切割出來(lái)的半成品鋼板需要焊接8-28cm長(zhǎng)的焊縫。原有解決方案是人工使用二氧化碳保護(hù)焊機(jī)進(jìn)行填埋焊接，焊接時(shí)會(huì)產(chǎn)生對(duì)人體有害的因素，包括防止弧光輻射、大量的紅外熱量、二氧化錳、粉塵、焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺等對(duì)人體造成的傷害。
[0003]因此，需要提供一種平面鋼板自動(dòng)焊接機(jī)，可使焊接過(guò)程從人工焊接變?yōu)闄C(jī)械自動(dòng)焊接。技術(shù)人員通過(guò)遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源的方式，減少焊接對(duì)人體造成的傷害，同時(shí)可保障平面鋼板的焊接質(zhì)量以及焊接外觀(guān)的良好。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種平面鋼板自動(dòng)焊接機(jī)，具有鋼板推送，水平移動(dòng)，豎直移動(dòng)和焊槍夾緊等機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接具有直線(xiàn)焊縫特征的產(chǎn)品，減少人工勞動(dòng)，降低成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]—種平面鋼板自動(dòng)焊接機(jī)，所述焊接機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定設(shè)置有滾輪、控制電柜、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼板對(duì)準(zhǔn)氣缸、焊槍夾緊機(jī)構(gòu)和鋼板推送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上平行設(shè)置若干個(gè)滾輪，所述機(jī)架的左端固定設(shè)置控制電柜，所述控制電柜的右側(cè)設(shè)置鋼板推送機(jī)構(gòu)，所述鋼板推送機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)置水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端固定設(shè)置焊槍夾緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的右端固定設(shè)置鋼板對(duì)準(zhǔn)氣缸。
[0007]優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、螺母、直線(xiàn)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，所述滾珠絲杠和直線(xiàn)導(dǎo)軌的兩端固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，所述螺母可滑動(dòng)的設(shè)置在滾珠絲杠上，所述導(dǎo)軌滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌上，所述螺母與導(dǎo)軌滑塊固定連接，所述滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器與水平電機(jī)連接，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架固定設(shè)置在機(jī)架上。水平電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠上的螺母在滾珠絲杠上水平移動(dòng)，同時(shí)與螺母固定連接的導(dǎo)軌滑塊在直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)方向上也作水平移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述控制電柜內(nèi)設(shè)有PLC和變頻器，所述變頻器與水平電機(jī)電連接。變頻器的作用是調(diào)節(jié)根據(jù)不同焊接參數(shù)匹配的焊接行走速度。
[0009]優(yōu)選地，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸伸出部和磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架的頂端與導(dǎo)軌滑塊固定連接，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架的底端固定設(shè)置磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸固定設(shè)置在豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸伸出部的底端固定設(shè)置焊槍夾緊機(jī)構(gòu)。由上面的描述可知，軌道滑塊隨著螺母一起，在直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)方向上作水平移動(dòng)，帶動(dòng)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架和焊槍夾緊機(jī)構(gòu)一起作水平移動(dòng)。豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸可以控制豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸伸出部的伸出長(zhǎng)度，從而帶動(dòng)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸伸出部底端的焊槍夾緊機(jī)構(gòu)作豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸和鋼板對(duì)準(zhǔn)氣缸由控制電柜的PLC控制。
[0011]優(yōu)選地，所述機(jī)架的左端固定設(shè)置預(yù)焊接平臺(tái)。預(yù)焊接平臺(tái)的作用是將需要焊接的平面鋼板放在預(yù)焊接平臺(tái)上檢查并人工手動(dòng)預(yù)先定位焊接。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)架上還固定設(shè)置有定位銷(xiāo)。定位銷(xiāo)的作用是當(dāng)鋼板對(duì)準(zhǔn)氣缸推出時(shí)，將平面鋼板推到定位銷(xiāo)的位置卡住，以定位焊接位置。
[0013]優(yōu)選地，所述鋼板推送機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)和一個(gè)滾輪。
[0014]本發(fā)明的有益效果如下:
[0015]本實(shí)用新型的一種平面鋼板自動(dòng)焊接機(jī)由于采用了以上技術(shù)方案，可使焊接過(guò)程從人工焊接變?yōu)闄C(jī)械自動(dòng)焊接，可實(shí)現(xiàn)最短焊接長(zhǎng)度1cm，最長(zhǎng)焊接長(zhǎng)度45cm。鋼板推送機(jī)構(gòu)將鋼板推送到指定位置，由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍夾緊機(jī)構(gòu)的焊槍對(duì)鋼板的焊縫進(jìn)行焊接，技術(shù)人員通過(guò)遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源的方式，減少焊接對(duì)人體造成的傷害，同時(shí)可保障平面鋼板的焊接質(zhì)量以及焊接外觀(guān)的良好。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]圖1示出本實(shí)用新型的一種平面鋼板自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2示出本實(shí)用新型的一種平面鋼板自動(dòng)焊接機(jī)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3示出本實(shí)用新型的一種平面鋼板自動(dòng)焊接機(jī)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中各標(biāo)記如下:1機(jī)架，2滾輪，3控制電柜，4水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，41水平電機(jī)，42聯(lián)軸器，43滾珠絲杠，44螺母，45直線(xiàn)導(dǎo)軌，46導(dǎo)軌滑塊，47水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，5豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，51豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，52豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸，53豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸伸出部，54磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，6鋼板對(duì)準(zhǔn)氣缸，7焊槍夾緊機(jī)構(gòu)，8鋼板推送機(jī)構(gòu)，9預(yù)焊接平臺(tái)，10定位銷(xiāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說(shuō)明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0022]如圖1所示，一種平面鋼板自動(dòng)焊接機(jī)，所述焊接機(jī)包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上固定設(shè)置有滾輪2、控制電柜3、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、鋼板對(duì)準(zhǔn)氣缸6、焊槍夾緊機(jī)構(gòu)7和鋼板推送機(jī)構(gòu)8，所述機(jī)架I上平行設(shè)置若干個(gè)滾輪2，所述機(jī)架I的左端固定設(shè)置控制電柜3，所述控制電柜3的右側(cè)設(shè)置鋼板推送機(jī)構(gòu)8，所述鋼板推送機(jī)構(gòu)8包括減速電機(jī)和一個(gè)滾輪2。所述鋼板推送機(jī)構(gòu)8的右側(cè)設(shè)置水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的底端固定設(shè)置焊槍夾緊機(jī)構(gòu)7，所述機(jī)架I的右端固定設(shè)置鋼板對(duì)準(zhǔn)氣缸
6。所述機(jī)架I上還固定設(shè)置有定位銷(xiāo)10。定位銷(xiāo)10的作用是當(dāng)鋼板對(duì)準(zhǔn)氣缸6推出時(shí)，將平面鋼板推到定位銷(xiāo)10的位置卡住，以定位焊接位置。所述機(jī)架I的左端固定設(shè)置預(yù)焊接平臺(tái)9。預(yù)焊接平臺(tái)9的作用是將需要焊接的平面鋼板放在預(yù)焊接平臺(tái)9上檢查并人工手動(dòng)預(yù)先定位焊接。
[0023]如圖2所示，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括水平電機(jī)41、聯(lián)軸器42、滾珠絲杠43、螺母44、直線(xiàn)導(dǎo)軌45、導(dǎo)軌滑塊46和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架47，所述滾珠絲杠43和直線(xiàn)導(dǎo)軌45的兩端固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架47上，所述螺母44可滑動(dòng)的設(shè)置在滾珠絲杠43上，所述導(dǎo)軌滑塊46可滑動(dòng)的設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌45上，所述螺母44與導(dǎo)軌滑塊46固定連接，所述滾珠絲杠43通過(guò)聯(lián)軸器42與水平電機(jī)41連接，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)支架47固定設(shè)置在機(jī)架I上。水平電機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠43上的螺母44在滾珠絲杠43上水平移動(dòng)，同時(shí)與螺母44固定連接的導(dǎo)軌滑塊46在直線(xiàn)導(dǎo)軌45滑動(dòng)方向上也作水平移動(dòng)。<