冷鐓機(jī)校直機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種冷鐓機(jī)，具體涉及一種冷鐓機(jī)的校直機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冷鐓機(jī)是一種將各種處理好的金屬線材進(jìn)行冷擠壓，使金屬線材在模具內(nèi)冷鐓成型的設(shè)備，用于加工各種標(biāo)準(zhǔn)、非標(biāo)準(zhǔn)緊固件和汽摩配件。金屬線材在進(jìn)入冷鐓機(jī)前一般為盤料，需要通過(guò)校直裝置進(jìn)行校直。目前的冷鐓機(jī)校直裝置，金屬線材盤料會(huì)松散地盤在臥式放卷盤上，然后料頭一端被引入到上下牽引輪之間，通過(guò)上下牽引輪的反向滾動(dòng)，金屬線材首先經(jīng)豎向校直輪組進(jìn)行豎向方向的校直，然后經(jīng)水平校直輪組進(jìn)行水平方向的校直。上述校直過(guò)程存在的問題主要有:盤料自然松散而且臥式放置，占地空間大，金屬線材被隨意引入到上下牽引輪之間，引入端的金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心往往偏差較大(包括位置偏差和角度偏差)；還有，因?yàn)楸P料臥式放置，所以金屬線材在水平面內(nèi)是圓周彎曲的，而通過(guò)牽引輪后首先要進(jìn)行豎向方向的校直，然后再進(jìn)行水平方向的校直，這顯然不利于校直效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種通過(guò)擋料機(jī)械手的動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)金屬線材更好的校直效果，占地空間小的冷鐓機(jī)校直機(jī)械手裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)施的:
[0005]冷鐓機(jī)校直機(jī)械手裝置，其特征在于:包括機(jī)械手支架和設(shè)于機(jī)械手支架左端的掛料軸，機(jī)械手支架從左到右依次安裝設(shè)有上下牽引輪、豎向校直輪組和水平校直輪組，上牽引輪作上下活動(dòng)設(shè)置由頂壓氣缸進(jìn)行推動(dòng)，頂壓氣缸安裝在機(jī)械手支架上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，下牽引輪的輪軸后端齒輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，上下牽引輪的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有擋料機(jī)械手，擋料機(jī)械手為條形框體結(jié)構(gòu)，擋料機(jī)械手作前后擺動(dòng)設(shè)置由擋料氣缸進(jìn)行推動(dòng)，擋料氣缸安裝在機(jī)械手支架上，擋料機(jī)械手的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有前頂料滾輪，前頂料滾輪可進(jìn)行左右方向的手動(dòng)調(diào)節(jié)，擋料機(jī)械手的出料一側(cè)設(shè)有后頂料滾輪，后頂料滾輪作上下活動(dòng)設(shè)置由頂料氣缸進(jìn)行推動(dòng)，掛料軸平行于上下牽引輪設(shè)置。
[0006]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)金屬線材更好的校直效果，理由是:盤料掛接在掛料軸上立式放置，這樣金屬線材在豎直面內(nèi)是圓周彎曲的，而在水平面內(nèi)是基本平直的，然后通過(guò)擋料機(jī)械手的動(dòng)作使金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心基本一致，再加上前后頂料滾輪對(duì)金屬線材的抱緊，使金屬線材能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)被引入到上下牽引輪之間，引入端的金屬線材基本處于較平直狀態(tài)；接著，通過(guò)上下牽引輪的牽引金屬線材首先進(jìn)行豎向方向的校直，然后再進(jìn)行水平方向的校直，會(huì)達(dá)到更好的校直效果。
[0007]作為優(yōu)選，掛料軸由左右兩條輥筒組成，左右兩條輥筒的后端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)械手支架上，左右兩條輥筒的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定支板上，固定支板與機(jī)械手支架固定連接，左右兩條輥筒的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，固定支板上設(shè)有外擋料桿。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，可使金屬線材盤料的放料更加順暢。
[0008]作為優(yōu)選，水平校直輪組的出料一側(cè)設(shè)有切割機(jī)部件，切割機(jī)部件在機(jī)械手支架上固定安裝。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，切割機(jī)部件可以隨時(shí)對(duì)金屬線材不平整的料頭進(jìn)行方便快捷的切斷，避免廢品產(chǎn)生及對(duì)冷鐓模具造成的破壞。
【附圖說(shuō)明】
[0009]本實(shí)用新型有如下附圖:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖，
[0011]圖2為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖所示，本實(shí)用新型的冷鐓機(jī)校直機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手支架12和設(shè)于機(jī)械手支架12左端的掛料軸，機(jī)械手支架12從左到右依次安裝設(shè)有上下牽引輪、豎向校直輪組9和水平校直輪組10，上牽引輪7作上下活動(dòng)設(shè)置由頂壓氣缸6進(jìn)行推動(dòng)，頂壓氣缸6安裝在機(jī)械手支架12上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，下牽引輪8的輪軸后端齒輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，上下牽引輪的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有擋料機(jī)械手2，擋料機(jī)械手2為條形框體結(jié)構(gòu)，條形框體中間設(shè)有豎向窗孔讓金屬線材從中間穿過(guò)，擋料機(jī)械手2作前后擺動(dòng)設(shè)置由擋料氣缸3進(jìn)行推動(dòng)，擋料氣缸3安裝在機(jī)械手支架12上，擋料機(jī)械手2的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有前頂料滾輪1，前頂料滾輪I可進(jìn)行左右方向的手動(dòng)調(diào)節(jié)，擋料機(jī)械手2的出料一側(cè)設(shè)有后頂料滾輪4，后頂料滾輪4作上下活動(dòng)設(shè)置由頂料氣缸5進(jìn)行推動(dòng)，掛料軸平行于上下牽引輪設(shè)置，掛料軸由左右兩條輥筒14組成，左右兩條輥筒14的后端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)械手支架12上，左右兩條棍筒14的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定支板15上，固定支板15與機(jī)械手支架12固定連接，左右兩條輥筒14的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，固定支板15上設(shè)有外擋料桿13 ;水平校直輪組10的出料一側(cè)設(shè)有切割機(jī)部件11，切割機(jī)部件11在機(jī)械手支架12上固定安裝。
[0013]本實(shí)用新型的冷鐓機(jī)校直機(jī)械手裝置，工作時(shí)盤料掛接在掛料軸上立式放置，通過(guò)擋料機(jī)械手的動(dòng)作使金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心基本一致，然后調(diào)整前后頂料滾輪對(duì)金屬線材進(jìn)行抱緊，使金屬線材能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)被引入到上下牽引輪之間，弓丨入端的金屬線材基本處于較平直狀態(tài)，接著，通過(guò)上下牽引輪的牽引金屬線材首先進(jìn)行豎向方向的校直，然后再進(jìn)行水平方向的校直，會(huì)達(dá)到更好的校直效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.冷鐓機(jī)校直機(jī)械手裝置，其特征在于:包括機(jī)械手支架和設(shè)于機(jī)械手支架左端的掛料軸，機(jī)械手支架從左到右依次安裝設(shè)有上下牽引輪、豎向校直輪組和水平校直輪組，上牽引輪作上下活動(dòng)設(shè)置由頂壓氣缸進(jìn)行推動(dòng)，頂壓氣缸安裝在機(jī)械手支架上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，下牽引輪的輪軸后端齒輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，上下牽引輪的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有擋料機(jī)械手，擋料機(jī)械手為條形框體結(jié)構(gòu)，擋料機(jī)械手作前后擺動(dòng)設(shè)置由擋料氣缸進(jìn)行推動(dòng)，擋料氣缸安裝在機(jī)械手支架上，擋料機(jī)械手的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有前頂料滾輪，前頂料滾輪可進(jìn)行左右方向的手動(dòng)調(diào)節(jié)，擋料機(jī)械手的出料一側(cè)設(shè)有后頂料滾輪，后頂料滾輪作上下活動(dòng)設(shè)置由頂料氣缸進(jìn)行推動(dòng)，掛料軸平行于上下牽引輪設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的冷鐓機(jī)校直機(jī)械手裝置，其特征在于:掛料軸由左右兩條輥筒組成，左右兩條輥筒的后端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)械手支架上，左右兩條輥筒的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定支板上，固定支板與機(jī)械手支架固定連接，左右兩條輥筒的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，固定支板上設(shè)有外擋料桿。3.如權(quán)利要求1所述的冷鐓機(jī)校直機(jī)械手裝置，其特征在于:水平校直輪組的出料一側(cè)設(shè)有切割機(jī)部件，切割機(jī)部件在機(jī)械手支架上固定安裝。
【專利摘要】<b />本實(shí)用新型公開了冷鐓機(jī)校直機(jī)械手裝置，其特征在于：包括機(jī)械手支架和掛料軸，機(jī)械手支架安裝設(shè)有上下牽引輪、豎向校直輪組和水平校直輪組，上牽引輪由頂壓氣缸進(jìn)行推動(dòng)，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，下牽引輪的輪軸后端齒輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，上下牽引輪的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有擋料機(jī)械手，擋料機(jī)械手為條形框體結(jié)構(gòu)，擋料機(jī)械手由擋料氣缸進(jìn)行推動(dòng)，擋料機(jī)械手的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有前頂料滾輪，前頂料滾輪可進(jìn)行左右方向的手動(dòng)調(diào)節(jié)，擋料機(jī)械手的出料一側(cè)設(shè)有后頂料滾輪，后頂料滾輪由頂料氣缸進(jìn)行推動(dòng)，掛料軸平行于上下牽引輪設(shè)置。本實(shí)用新型通過(guò)擋料機(jī)械手的動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)金屬線材更好的校直效果，占地空間小。
【IPC分類】B21K27/00
【公開號(hào)】CN204817891
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520602026
【發(fā)明人】金偉, 李多全, 楊宇強(qiáng)
【申請(qǐng)人】浙江東瑞機(jī)械工業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日